https://kin.naver.com/qna/detail.nhn?d1id=11&dirId=1118&docId=314514968&qb=R1AyWTEwMTBBVTBG&enc=utf8§ion=kin.qna&rank=2&search_sort=0&spq=0
 
http://www.makeshare.org/bbs/board.php?bo_table=arduinomotor&wr_id=12

 
 
위 두 개의 글 참고하시고요
 
//
합쳐서 만들어보죠
 
 
// DateTime : 2018-12-03 오전 4:35:00
// by Ok-Hyun Park
//
int GP2Y1023=2;        // 먼지센서 2번핀
int IN1=7,IN2=8,ENA=9; // L298 Motor 드라이버모듈 
//
float ugm3=0;
//
float pulse2ugm3(unsigned long pulse){
  float value=(pulse-1400)/14.0;
  if(value>300){ value=0; }
  return value;
}
//
void stop(){ digitalWrite(IN1,0); digitalWrite(IN2,0); }
void fwd() { digitalWrite(IN1,1); digitalWrite(IN2,0); }
void bwd() { digitalWrite(IN1,0); digitalWrite(IN2,1); }
//
void setup(){
  pinMode(GP2Y1023,INPUT);
  pinMode(IN1,OUTPUT); pinMode(IN2,OUTPUT); analogWrite(ENA,255);
  Serial.begin(115200);
}
//
void loop(){
  unsigned long pulse=pulseIn(GP2Y1023,LOW,20000);
  ugm3=pulse2ugm3(pulse);
  Serial.print(ugm3,4); Serial.println("\tug/m3");
  //
  if(ugm3>3.5){
    if(!flag){ flag=1; Serial.println("Open"); fwd(); delay(1000); stop(); }
  }
  else{
    if(flag){ flag=0; Serial.println("Close"); bwd(); delay(1000); stop(); }
  }
  delay(100);
}
 
이렇게 답변해드렸습니다.
L293은 모터 쉴드를 사용하는 경우에 코드가 달라집니다.
L293은 전류가 작아서 장난감에 사용되는 작은 모터가 아니라면 L298을 사용하는 것이 좋습니다.
 
 
L298 모듈의 왼쪽에만 모터를 연결하세요
아두이노와의 연결은 7,8,9번을 연결하고, 3,4,5번은 연결하지 않습니다.
 
L298N Dual H-Bridge Motor Controller Module
아두이노용 모터드라이브모듈
1,700원(부가세별도) 
http://www.ic114.com/WebSite/site/sc/00V0.aspx?id_p=P0080165