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답변 : 아두이노 미세먼지센서 dc모터돌리기 코딩?도와주세요

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작성자 master 작성일18-12-03 10:17 조회5,248회 댓글0건

본문

https://kin.naver.com/qna/detail.nhn?d1id=11&dirId=1118&docId=314514968&qb=R1AyWTEwMTBBVTBG&enc=utf8§ion=kin.qna&rank=2&search_sort=0&spq=0

 

http://www.makeshare.org/bbs/board.php?bo_table=arduinomotor&wr_id=12


 

 

위 두 개의 글 참고하시고요

 

//

합쳐서 만들어보죠

 

 

// DateTime : 2018-12-03 오전 4:35:00
// by Ok-Hyun Park
//
int GP2Y1023=2;        // 먼지센서 2번핀
int IN1=7,IN2=8,ENA=9// L298 Motor 드라이버모듈 
//
float ugm3=0;
//
float pulse2ugm3(unsigned long pulse){
  float value=(pulse-1400)/14.0;
  if(value>300){ value=0; }
  return value;
}
//
void stop(){ digitalWrite(IN1,0); digitalWrite(IN2,0); }
void fwd() { digitalWrite(IN1,1); digitalWrite(IN2,0); }
void bwd() { digitalWrite(IN1,0); digitalWrite(IN2,1); }
//
void setup(){
  pinMode(GP2Y1023,INPUT);
  pinMode(IN1,OUTPUT); pinMode(IN2,OUTPUT); analogWrite(ENA,255);
  Serial.begin(115200);
}
//
void loop(){
  unsigned long pulse=pulseIn(GP2Y1023,LOW,20000);
  ugm3=pulse2ugm3(pulse);
  Serial.print(ugm3,4); Serial.println("\tug/m3");
  //
  if(ugm3>3.5){
    if(!flag){ flag=1Serial.println("Open"); fwd(); delay(1000); stop(); }
  }
  else{
    if(flag){ flag=0Serial.println("Close"); bwd(); delay(1000); stop(); }
  }
  delay(100);
}

 

이렇게 답변해드렸습니다.

L293은 모터 쉴드를 사용하는 경우에 코드가 달라집니다.

L293은 전류가 작아서 장난감에 사용되는 작은 모터가 아니라면 L298을 사용하는 것이 좋습니다.

 

1949137565_pzhfvG1i_thumb-d422965905860e375e83b399fca8205f_1501935153_14_600x649.png 

L298 모듈의 왼쪽에만 모터를 연결하세요

아두이노와의 연결은 7,8,9번을 연결하고, 3,4,5번은 연결하지 않습니다.

1949137565_TkzpNUDm_l298n-m.jpg 

L298N Dual H-Bridge Motor Controller Module

아두이노용 모터드라이브모듈

1,700(부가세별도) 

http://www.ic114.com/WebSite/site/sc/00V0.aspx?id_p=P0080165 

 

 

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