질문게시판 > 아두이노 환풍기

TODAY1,659 TOTAL2,159,558
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 환풍기

페이지 정보

작성자 굳은살 작성일2018-12-03 14:25 조회8,961회 댓글6건

본문

	저번에 아래의 글을 작성한 사람인데요

https://www.basic4mcu.com/bbs/board.php?bo_table=gac&wr_id=6092

마스터님께서 
 if(angle==0){ angle=180; stepper.moveTo(400); stepper.run(); Serial.println("TEST 1"); }

    analogWrite(BPP,140); tone(BUZ,500,1000);

  }

위와 같은 식으로 작성해서 코드문제인지 하드웨어적인 문제인지 알아보라고 하셔서 실험했는데 시리얼 모니터에 TEST1이 출력되지 않았습니다.
그렇다는것은 코드의 문제라는 건데 혹시 다시한번 저번에 마스터님께서 작성해주신 코드를 검토 부탁드려도 되겠습니까?
제가 보기에는 void setup 쪽도 문제인거같습니다 
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4);
//
#include <DHT.h>
#define DHTTYPE DHT22
#define DHTPIN1 52
#define DHTPIN2 53
DHT dht1(DHTPIN1,DHTTYPE);
DHT dht2(DHTPIN2,DHTTYPE);
//
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(13,11);
//
#include <AccelStepper.h>
int SPP=6int SDP=7;
AccelStepper stepper(1,SPP,SDP);
//
int MQ5=48,MQ7=49,BPP=4,BDP=3,BUZ=44;
//
int target=0,angle=0;
float Tin=0,Tout=0;
//
unsigned char Send_data[5]={0x11,0x02,0x0b,0x01,0xE1};
unsigned char RxBuf[20];
unsigned long PM25;
unsigned long COM_SUCCESS,COM_COUNT;
unsigned char recv_cnt=0;
//
void Send_CMD(void){
  unsigned char i;
  for(i=0i<5i++){ mySerial.write(Send_data[i]); delay(1); }
}
//
unsigned char Checksum_cal(void){
  unsigned char count,SUM=0;
  for(count=0count<19count++)SUM+=RxBuf[count];
  return 256-SUM;
}
//
void setup(){
  pinMode(13,INPUT);
  pinMode(BPP,OUTPUT); pinMode(BDP,OUTPUT);
  pinMode(BUZ,OUTPUT); pinMode(11,OUTPUT);
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  Serial.begin(9600);   while(!Serial);
  mySerial.begin(9600); while(!mySerial);
  digitalWrite(BDP,LOW);
  stepper.setMinPulseWidth(3);
  stepper.setMaxSpeed(100.0);
  stepper.setAcceleration(1000.0);
  stepper.setPinsInverted(false,false);
  stepper.setPinsInverted(true,true);
}
//
void loop(){
  COM_COUNT++;
  Send_CMD();
  //
  while(1){
    if(mySerial.available()){
      RxBuf[recv_cnt++]=mySerial.read();
      if(recv_cnt==20){ recv_cnt=0break; }
    }
  }
  //
  if(Checksum_cal()==RxBuf[19]){
    COM_SUCCESS++;
    PM25=(unsigned long)RxBuf[3]<<24|(unsigned long)RxBuf[4]<<16|(unsigned long)RxBuf[5]<<8|(unsigned long)RxBuf[6];
    Serial.write("PM10: ");
    Serial.println(PM25);
  }
  elseSerial.write("CHECKSUM Error"); }
  //
  Tin=dht1.readTemperature();  Serial.write("Tin: ");  Serial.println(Tin);
  Tout=dht2.readTemperature(); Serial.write("Tout: "); Serial.println(Tout);
  Serial.write("MQ5: "); Serial.println(digitalRead(MQ5));
  Serial.write("MQ7: "); Serial.println(digitalRead(MQ7));
  int dif=Tin-Tout;
  //
  if(!digitalRead(MQ5)||!digitalRead(MQ7)||(PM25>80)){
    if(angle==0){ angle=180stepper.moveTo(400); stepper.run(); Serial.println("TEST 1"); }
    analogWrite(BPP,140); tone(BUZ,500,1000);
  }
  else if(dif>0){
    if(Tin>25){
      if(angle==0){ angle=180stepper.moveTo(400); stepper.run(); Serial.println("TEST 2"); }
      analogWrite(BPP,140); noTone(BUZ);
    }
  }
  else if(dif<0){
    if(Tin<18){
      if(angle==180){ angle=0stepper.moveTo(-400); stepper.run(); Serial.println("TEST 3"); }
      analogWrite(BPP,140); noTone(BUZ);
    }
  }
  else{
    analogWrite(BPP,0); noTone(BUZ);
  }
  //
  lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Tin: ");  lcd.print(Tin); lcd.print("/"); lcd.print("PM: "); lcd.print(PM25);
  lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Tout: "); lcd.print(Tout);
  delay(1000);
}
  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 6

조회수 8,961

master님의 댓글

master 작성일

stepper.setMaxSpeed(10.0);
모터 속도 줄여서 돌려봤나요?
모터 전원의 전류용량이 부족해도 돌아가지 않습니다.
모터 선연결에 문제가 있어도 회전하지 않습니다.(이 경우에는 진동은 심하게 느낄 수 있습니다.)

굳은살님의 댓글

굳은살 댓글의 댓글 작성일

데모코드에서는
stepper.setMaxSpeed(100); 도 매우 잘 동작하였습니다.
그리고 모터전원은 SMPS로 24볼트로 충분히 공급했고
선문제는 아마 데모코드가 잘 동작했기에 없을겁니다.
어디가 문제일까요

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일


  while(1){
    if(mySerial.available()){
      RxBuf[recv_cnt++]=mySerial.read();
      if(recv_cnt==20){ recv_cnt=0; break; }
    }
  }
블루투스에서 20개의 데이터를 수신해야지 아래 코드가 실행 됩니다.
//

  while(1){
    if(mySerial.available()){
      RxBuf[recv_cnt]=mySerial.read();
      Serial.write(RxBuf[recv_cnt]); // 시리얼모니터로 출력
      recv_cnt++;
      if(recv_cnt==20){ recv_cnt=0; break; }
    }
  }
블루투스 수신 할 때마다 시리얼모니터로 출력하도록 해서 데이터가 수신되는지 체크하세요

굳은살님의 댓글

굳은살 댓글의 댓글 작성일

혹시 제대로 동작했던 예제코드에서는
byte direcPin = 7;
byte pulsePin = 6;

#include <AccelStepper.h>

// Define a stepper and the pins it will use
AccelStepper stepper(1, pulsePin, direcPin);

void setup()
{
 stepper.setMinPulseWidth(3);
 stepper.setMaxSpeed(100.0);
 stepper.setAcceleration(1000.0);
 stepper.setPinsInverted(false,false);
 stepper.setPinsInverted(true,true);
 stepper.moveTo(200);  // 180도 회전입니다.
}
void loop()
{

 // 한계에서 방향 전환
 if (stepper.distanceToGo() == 0)
 stepper.moveTo(-stepper.currentPosition());
 stepper.run();
}
인데
여기에서

if (stepper.distanceToGo() == 0)
 stepper.moveTo(-stepper.currentPosition());
 stepper.run();

이부분 말입니다
저와 다른게
    if( angle == 180 )
{
        angle = 0;
        stepper.moveTo(-400);
        stepper.run();
}
서로 명령어가 차이가 나는데
혹시 그 차이로 인해 동작이 안할수도 있지 않습니까?

master님의 댓글

master 작성일

if(!digitalRead(MQ5)||!digitalRead(MQ7)||(PM25>80)){
    if(angle==0){ angle=180; stepper.moveTo(400); stepper.run(); Serial.println("TEST 1"); }
//
"TEST 1"이 출력되려면
digitalRead(MQ5)==0 또는 digitalRead(MQ7)==0 또는 (PM25>80) 이어야하고
angle=0 이어야합니다.
각 조건을 시리얼모니터로 출력해서 어떤 조건인지 체크하세요

굳은살님의 댓글

굳은살 댓글의 댓글 작성일

혹시 angle=0는 "또는" 이라는 조건인가요 아니면
"그리고"라는 조건인가요?
제 말은
digitalRead(MQ5)==0 또는 digitalRead(MQ7)==0 또는 (PM25>80) 이어야하고 그리고 angle 까지 0이어야 한다
라는 의미인지가 맞나요?

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
공지 MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은 질문게시판에서만 작성 가능합니다. 스태프 19-01-15 9620
공지 사이트 이용 안내댓글[24] master 17-10-29 29577
질문 컴퓨터 usb연결시 정상 작동하나 9V건전지 외부전원 연결 시 작동하지 않는 문제댓글[3] 이미지새글첨부파일 보겐을운용 17:26 17
질문 아두이노 dac 연결댓글[1] 이미지새글첨부파일 kodory 16:28 17
질문 아두이노 millis ->atmega128에서 사용하고 싶습니다. 새글 akmong413 16:22 15
답변 답변글 답변 : 아두이노 millis ->atmega128에서 사용하고 싶습니다. 새글 master 17:27 12
질문 아트메가 모터드라이브와 초음파 센서 연동 질문입니다댓글[1] 새글 123424135123q 00:54 19
질문 스텝모터 드라이버 선정 질문드립니다. 새글 아흐흑 22-05-18 19
답변 답변글 답변 : 스텝모터 드라이버 선정 질문드립니다.댓글[1] 이미지새글 master 06:56 16
질문 아두이노로 모터+드라이버 제어댓글[6] 새글 모토 22-05-18 33
질문 온도센서로 서보모터 제어 코딩댓글[1] 새글 진수네1조 22-05-18 38
질문 라즈베리파이 웹캠 데이터 아두이노 전송 (초보)댓글[1] 전자과 22-05-17 34
질문 아두이노 코딩 도와주세요 (초음파센서와 금속감지센서로 서보모터 제어하기) 이현주 22-05-17 57
답변 답변글 답변 : 아두이노 코딩 도와주세요 (초음파센서와 금속감지센서로 서보모터 제어하기) 새글 master 22-05-18 109
질문 아두이노 우노 2개와 앱인벤터끼리의 블루투스 통신 방법댓글[3] 이미지첨부파일 pyoleo 22-05-17 80
질문 졸업작품 첨부파일 ejdog 22-05-16 73
질문 PCB의 커넥터 연결관련 이슈같은데.. 원인을 정확히 모르겠습니다.댓글[2] 이미지 설계못해서개털림 22-05-16 61
질문 STM32F767 사용중인데 발열이 발생합니다.댓글[5] 존클라프 22-05-16 62
질문 리니어 레일 거리 조절댓글[1] 면수 22-05-16 53
질문 아두이노 심전도 센서 BPM 계산댓글[3] 쥬쥬 22-05-16 69
질문 아두이노 서로 다른 전압을 가진 부품 제어 이미지 chovo 22-05-16 49
질문 앱인벤터 질문입니다.댓글[2] 이미지 귀끠우유 22-05-16 57
질문 아두이노 우노끼리 블루투스 통신댓글[1] 첨부파일 pyoleo 22-05-16 61
질문 마이크로 받은 입력을 주파수로 변경댓글[3] 생늧판출 22-05-16 39
질문 while문 안 if문 빠져나오는 방법 kyho3855 22-05-15 33
답변 답변글 답변 : while문 안 if문 빠져나오는 방법댓글[1] master 22-05-16 43
질문 초음파센서로 속도구하기(코드 합치는법) 쥰니 22-05-15 65
답변 답변글 답변 : 초음파센서로 속도구하기(코드 합치는법)댓글[1] master 22-05-16 56
질문 360서보모터 질문입니다댓글[1] 한잔해2 22-05-14 93
질문 아두이노 초보 24V DC 제품 제어댓글[2] 제로펲시 22-05-13 97
게시물 검색

2022년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2021년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2020년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2020
모바일버전으로보기