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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 환풍기

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작성자 굳은살 작성일2018-12-03 14:25 조회12,467회 댓글6건

본문

	저번에 아래의 글을 작성한 사람인데요

https://www.basic4mcu.com/bbs/board.php?bo_table=gac&wr_id=6092

마스터님께서 
 if(angle==0){ angle=180; stepper.moveTo(400); stepper.run(); Serial.println("TEST 1"); }

    analogWrite(BPP,140); tone(BUZ,500,1000);

  }

위와 같은 식으로 작성해서 코드문제인지 하드웨어적인 문제인지 알아보라고 하셔서 실험했는데 시리얼 모니터에 TEST1이 출력되지 않았습니다.
그렇다는것은 코드의 문제라는 건데 혹시 다시한번 저번에 마스터님께서 작성해주신 코드를 검토 부탁드려도 되겠습니까?
제가 보기에는 void setup 쪽도 문제인거같습니다 
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4);
//
#include <DHT.h>
#define DHTTYPE DHT22
#define DHTPIN1 52
#define DHTPIN2 53
DHT dht1(DHTPIN1,DHTTYPE);
DHT dht2(DHTPIN2,DHTTYPE);
//
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(13,11);
//
#include <AccelStepper.h>
int SPP=6int SDP=7;
AccelStepper stepper(1,SPP,SDP);
//
int MQ5=48,MQ7=49,BPP=4,BDP=3,BUZ=44;
//
int target=0,angle=0;
float Tin=0,Tout=0;
//
unsigned char Send_data[5]={0x11,0x02,0x0b,0x01,0xE1};
unsigned char RxBuf[20];
unsigned long PM25;
unsigned long COM_SUCCESS,COM_COUNT;
unsigned char recv_cnt=0;
//
void Send_CMD(void){
  unsigned char i;
  for(i=0i<5i++){ mySerial.write(Send_data[i]); delay(1); }
}
//
unsigned char Checksum_cal(void){
  unsigned char count,SUM=0;
  for(count=0count<19count++)SUM+=RxBuf[count];
  return 256-SUM;
}
//
void setup(){
  pinMode(13,INPUT);
  pinMode(BPP,OUTPUT); pinMode(BDP,OUTPUT);
  pinMode(BUZ,OUTPUT); pinMode(11,OUTPUT);
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  Serial.begin(9600);   while(!Serial);
  mySerial.begin(9600); while(!mySerial);
  digitalWrite(BDP,LOW);
  stepper.setMinPulseWidth(3);
  stepper.setMaxSpeed(100.0);
  stepper.setAcceleration(1000.0);
  stepper.setPinsInverted(false,false);
  stepper.setPinsInverted(true,true);
}
//
void loop(){
  COM_COUNT++;
  Send_CMD();
  //
  while(1){
    if(mySerial.available()){
      RxBuf[recv_cnt++]=mySerial.read();
      if(recv_cnt==20){ recv_cnt=0break; }
    }
  }
  //
  if(Checksum_cal()==RxBuf[19]){
    COM_SUCCESS++;
    PM25=(unsigned long)RxBuf[3]<<24|(unsigned long)RxBuf[4]<<16|(unsigned long)RxBuf[5]<<8|(unsigned long)RxBuf[6];
    Serial.write("PM10: ");
    Serial.println(PM25);
  }
  elseSerial.write("CHECKSUM Error"); }
  //
  Tin=dht1.readTemperature();  Serial.write("Tin: ");  Serial.println(Tin);
  Tout=dht2.readTemperature(); Serial.write("Tout: "); Serial.println(Tout);
  Serial.write("MQ5: "); Serial.println(digitalRead(MQ5));
  Serial.write("MQ7: "); Serial.println(digitalRead(MQ7));
  int dif=Tin-Tout;
  //
  if(!digitalRead(MQ5)||!digitalRead(MQ7)||(PM25>80)){
    if(angle==0){ angle=180stepper.moveTo(400); stepper.run(); Serial.println("TEST 1"); }
    analogWrite(BPP,140); tone(BUZ,500,1000);
  }
  else if(dif>0){
    if(Tin>25){
      if(angle==0){ angle=180stepper.moveTo(400); stepper.run(); Serial.println("TEST 2"); }
      analogWrite(BPP,140); noTone(BUZ);
    }
  }
  else if(dif<0){
    if(Tin<18){
      if(angle==180){ angle=0stepper.moveTo(-400); stepper.run(); Serial.println("TEST 3"); }
      analogWrite(BPP,140); noTone(BUZ);
    }
  }
  else{
    analogWrite(BPP,0); noTone(BUZ);
  }
  //
  lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Tin: ");  lcd.print(Tin); lcd.print("/"); lcd.print("PM: "); lcd.print(PM25);
  lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Tout: "); lcd.print(Tout);
  delay(1000);
}
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댓글 6

조회수 12,467

master님의 댓글

master 작성일

stepper.setMaxSpeed(10.0);
모터 속도 줄여서 돌려봤나요?
모터 전원의 전류용량이 부족해도 돌아가지 않습니다.
모터 선연결에 문제가 있어도 회전하지 않습니다.(이 경우에는 진동은 심하게 느낄 수 있습니다.)

굳은살님의 댓글

굳은살 댓글의 댓글 작성일

데모코드에서는
stepper.setMaxSpeed(100); 도 매우 잘 동작하였습니다.
그리고 모터전원은 SMPS로 24볼트로 충분히 공급했고
선문제는 아마 데모코드가 잘 동작했기에 없을겁니다.
어디가 문제일까요

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일


  while(1){
    if(mySerial.available()){
      RxBuf[recv_cnt++]=mySerial.read();
      if(recv_cnt==20){ recv_cnt=0; break; }
    }
  }
블루투스에서 20개의 데이터를 수신해야지 아래 코드가 실행 됩니다.
//

  while(1){
    if(mySerial.available()){
      RxBuf[recv_cnt]=mySerial.read();
      Serial.write(RxBuf[recv_cnt]); // 시리얼모니터로 출력
      recv_cnt++;
      if(recv_cnt==20){ recv_cnt=0; break; }
    }
  }
블루투스 수신 할 때마다 시리얼모니터로 출력하도록 해서 데이터가 수신되는지 체크하세요

굳은살님의 댓글

굳은살 댓글의 댓글 작성일

혹시 제대로 동작했던 예제코드에서는
byte direcPin = 7;
byte pulsePin = 6;

#include <AccelStepper.h>

// Define a stepper and the pins it will use
AccelStepper stepper(1, pulsePin, direcPin);

void setup()
{
 stepper.setMinPulseWidth(3);
 stepper.setMaxSpeed(100.0);
 stepper.setAcceleration(1000.0);
 stepper.setPinsInverted(false,false);
 stepper.setPinsInverted(true,true);
 stepper.moveTo(200);  // 180도 회전입니다.
}
void loop()
{

 // 한계에서 방향 전환
 if (stepper.distanceToGo() == 0)
 stepper.moveTo(-stepper.currentPosition());
 stepper.run();
}
인데
여기에서

if (stepper.distanceToGo() == 0)
 stepper.moveTo(-stepper.currentPosition());
 stepper.run();

이부분 말입니다
저와 다른게
    if( angle == 180 )
{
        angle = 0;
        stepper.moveTo(-400);
        stepper.run();
}
서로 명령어가 차이가 나는데
혹시 그 차이로 인해 동작이 안할수도 있지 않습니까?

master님의 댓글

master 작성일

if(!digitalRead(MQ5)||!digitalRead(MQ7)||(PM25>80)){
    if(angle==0){ angle=180; stepper.moveTo(400); stepper.run(); Serial.println("TEST 1"); }
//
"TEST 1"이 출력되려면
digitalRead(MQ5)==0 또는 digitalRead(MQ7)==0 또는 (PM25>80) 이어야하고
angle=0 이어야합니다.
각 조건을 시리얼모니터로 출력해서 어떤 조건인지 체크하세요

굳은살님의 댓글

굳은살 댓글의 댓글 작성일

혹시 angle=0는 "또는" 이라는 조건인가요 아니면
"그리고"라는 조건인가요?
제 말은
digitalRead(MQ5)==0 또는 digitalRead(MQ7)==0 또는 (PM25>80) 이어야하고 그리고 angle 까지 0이어야 한다
라는 의미인지가 맞나요?

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