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Atmega128, 조도센서 값에 따라 서보모터가 구동되게 하고싶어요

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작성자 코딩초보자 작성일18-12-03 17:55 조회4,846회 댓글0건

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조도센서와 서보모터를 활용하여 일종의 창문을 만들려고 합니다. 조도센서 값이 300 이상이면 모터가 90도 회전하여 닫히게 하고 300이하면 다시 0도로 돌아가 열리게 하는게 목표입니다.

 

현재로는 각 요소인 조도센서로 광량 측정한 값을 PUTTY로 볼 수 있으며 서보모터를 0도 와 90도로 구동시킬 수는 있으나  if문이나 if else문등의 조건문을 사용하여 광량에 따라 열리고 닫히게 하고싶습니다. 제가 각 요소마다 했던 코드파일이라도 첨부합니다. 코딩을 잘못하여 간곡히 부탁드립니다. 모터는 제 모터 스펙에따라 0도와 90도는 찾아두었습니다.

 

projectlight 조도센서 값을 볼 수 있는 코드

projectservo가 서보모터가 0도와 90도의 각으로 구동하는 코드입니다.

조건문을 이용하여 광량이 300이 넘으면 90도 회전하여 닫히게 하고

                                           300보다 낮으면 0도로 돌아가게 하여 열리도록 하고 싶습니다. 

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