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BASIC4MCU | 질문게시판 | 가속도센서 블루투스 서보모터 제어

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작성자 초보초보 작성일2018-12-04 06:12 조회3,299회 댓글0건

본문

	

#include "Wire.h"

#include "I2Cdev.h"

#include "MPU6050.h"

#include <SoftwareSerial.h>

 

SoftwareSerial BTSerial(2, 3);

 

MPU6050 mpu;

 

int16_t ax, ay, az;

int16_t gx, gy, gz;

 

int val;

int prevVal;

int val2;

int prevVal2;

 

void setup() 

{

    Wire.begin();

    Serial.begin(9600);

    BTSerial.begin(9600); 

 

    Serial.println("Initialize MPU");

    mpu.initialize();

    Serial.println(mpu.testConnection() ? "Connected" : "Connection failed");

 

}

 

void loop() 

{  

    mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);

    val = map(ax, -17000, 17000, 180, 0);

    val2 = map(ay, -17000, 17000, 180, 0);  

    BTSerial.write(val);

    Serial.println(val);

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

#include "Wire.h"

#include "I2Cdev.h"

#include "MPU6050.h"

#include "Servo.h"

#include <SoftwareSerial.h>

 

SoftwareSerial BTSerial(2,3);

 

int prevVal=0;

int ax=0;

int val=0;

MPU6050 mpu;

 

Servo myservo;

Servo myservo2;

 

void setup() 

{

  myservo.attach(6); 

  

  BTSerial.begin(9600);

  Serial.begin(9600);

 

}

 

void loop() 

{  

  if (BTSerial.available()>0){ 

  val = BTSerial.read();

  Serial.println(val);

  }      

  if (val != prevVal)

    {

        myservo.write(val); //서보에 값을 주어 회전시킴

        prevVal = val;

      

    }

    delay(100);

}    

 

주고 받는건 되는거 같은데 모터가 부들부들 떨기만 하는데 이거 뭐를 고쳐야 할까요??

모터 1개를 제대로 구동 해볼려고하는 상태입니다.

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조회수 3,299

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