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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 8051 프로세서 사거리 신호등 질문드립니다.

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작성자 master 작성일2018-12-04 09:52 조회3,107회 댓글0건

본문

	

 

// DateTime : 2018-12-04 오전 9:51:25
// by Ok-Hyun Park
//
#include <REGX51.H>
/*딜레이 설정한다.주의할점은 D_GREEN 값이 D_GREEN_M+D_GREEN_M_ON_OFF 보다 커야 한다.*/
#define   D_GREEN_M         5
#define   D_GREEN_M_ON_OFF  20
#define   D_GREEN           28
#define   D_YEL             2
/*PORT0*/
#define   E_RED      0x01
#define   E_YEL      0x02
#define   DD0        0x04
#define   E_GREEN    0x08
#define   E_RED_M    0x10
#define   E_GREEN_M  0x20
#define   DD1        0x40
#define   E_CLK      0x80
#define   E_DATA_1   P0|=E_DATA
#define   E_DATA_0   P0&=~E_DATA
#define   E_CLK_1    P0|=E_CLK
#define   E_CLK_0    P0&=~E_CLK
#define   DD0_1      P0|=DD0;
#define   DD0_0      P0&=~DD0;
#define   DD1_1      P0|=DD1;
#define   DD1_0      P0&=~DD1;
/*PORT1*/
#define   W_RED      0x01
#define   W_YEL      0x02
#define   DD2        0x04
#define   W_GREEN    0x08
#define   W_RED_M    0x10
#define   W_GREEN_M  0x20
#define   DD3        0x40
#define   W_CLK      0x80
#define   W_DATA_1   P1|=W_DATA
#define   W_DATA_0   P1&=~W_DATA
#define   W_CLK_1    P1|=W_CLK
#define   W_CLK_0    P1&=~W_CLK
#define   DD2_1      P1|=DD2;
#define   DD2_0      P1&=~DD2;
#define   DD3_1      P1|=DD3;
#define   DD3_0      P1&=~DD3;
/*PORT2*/
#define   S_RED      0x01
#define   S_YEL      0x02
#define   DD4        0x04
#define   S_GREEN    0x08
#define   S_RED_M    0x10
#define   S_GREEN_M  0x20
#define   DD5        0x40
#define   S_CLK      0x80
#define   S_DATA_1   P2|=S_DATA
#define   S_DATA_0   P2&=~S_DATA
#define   S_CLK_1    P2|=S_CLK
#define   S_CLK_0    P2&=~S_CLK
#define   DD4_1      P2|=DD4;
#define   DD4_0      P2&=~DD4;
#define   DD5_1      P2|=DD5;
#define   DD5_0      P2&=~DD5;
/*PORT3*/
#define   N_RED      0x01
#define   N_YEL      0x02
#define   DD6        0x04
#define   N_GREEN    0x08
#define   N_RED_M    0x10
#define   N_GREEN_M  0x20
#define   N_CLK      0x80
#define   N_DATA_1   P3|=N_DATA
#define   N_DATA_0   P3&=~N_DATA
#define   N_CLK_1    P3|=N_CLK
#define   N_CLK_0    P3&=~N_CLK
#define   DD6_1      P3|=DD6;
#define   DD6_0      P3&=~DD6;
/*Port C*/
#define A            0x01
#define B            0x02
#define C            0x04
#define D            0x08
#define E            0x10
#define F            0x20
#define G            0x40
#define DOT          0x80
//
unsigned char SEG7[10]={
  A|B|C|D|E|F,   // 0
  B|  C,         // 1
  A|B|  D|E|  G// 2
  A|B|C|D|    G// 3
  B|  C|    F|G// 4
  A|  C|D|  F|G// 5
  A|  C|D|E|F|G// 6
  A|B|C|    F,   // 7
  A|B|C|D|E|F|G// 8
  A|B|C|D|  F|G  // 9
};
unsigned sec_500m,sec_1s,count_sec;
/* 아래의 변수는 위에서 세팅된 딜레이 값들을 처음 기준값에 의한 시간으로 계산하기 위한 변수 선언이다.초기화할때 처음 실행한다. */
unsigned d_green_m,d_green_m_on_off,d_green,d_yel;
unsigned char ON_OFF_CHK;
/*아래의 변수 NEWS 는 파란불 켜짐이 어느쪽인지를 알기위해서 사용되는 변수이다
NEWS=0 일때,북쪽에 파란불 켜짐,
NEWS=1 일때,동쪽에 파란불 켜짐.
NEWS=2 일때,남쪽에 파란불 켜짐.
NEWS=3 일때,서쪽에 파란불 켜짐.*/
unsigned char NEWS;
/*세그먼트 관련*/
unsigned char SEG_flag=0,seg_data=0;
unsigned int segment_cnt=0;
//
void Data_8(unsigned char dt){
  if(dt&0x01){ DD0_1; } else DD0_0;
  if(dt&0x02){ DD1_1; } else DD1_0;
  if(dt&0x04){ DD2_1; } else DD2_0;
  if(dt&0x08){ DD3_1; } else DD3_0;
  if(dt&0x10){ DD4_1; } else DD4_0;
  if(dt&0x20){ DD5_1; } else DD5_0;
  if(dt&0x40){ DD6_1; } else DD6_0;
}
//
void E_7segment(unsigned char dt){ /*동쪽 세그먼트 숫자 표기 함수*/
  unsigned char segseg=SEG7[dt]; seg=~segData_8(seg); E_CLK_1E_CLK_0;
}
//
void W_7segment(unsigned char dt){ /*서쪽 세그먼트 숫자 표기 함수*/
  unsigned char segseg=SEG7[dt]; seg=~segData_8(seg); W_CLK_1W_CLK_0;
}
//
void S_7segment(unsigned char dt){ /*남쪽 세그먼트 숫자 표기 함수*/
  unsigned char segseg=SEG7[dt]; seg=~segData_8(seg); S_CLK_1S_CLK_0;
}
//
void N_7segment(unsigned char dt){ /*북쪽 세그먼트 숫자 표기 함수*/
  unsigned char seg;
  seg=SEG7[dt];
  seg=~seg/*Andoe Common 이기 때문*/
  Data_8(seg); N_CLK_1N_CLK_0;
}
//
void interrupt_init(void){
  TH1=0X38TL1=0X38TMOD=0X20TR1=1ET1=1EA=1;
}
//
void initialize(void){
  P2=0xff;
  P3&=~(N_GREEN);
  P0&=~E_GREEN_M;
  P0&=~E_RED;
  P1&=~W_RED;
  P2&=~S_RED;
  P3&=~N_RED_M;
  P1&=~W_RED_M;
  P2&=~S_RED_M;
  E_CLK_0;
  W_CLK_0;
  S_CLK_0;
  N_CLK_0;
  E_7segment(0); /*동쪽 횡단보도 숫자 0 표시*/
  W_7segment(0); /*서쪽 횡단보도 숫자 0 표시*/
  S_7segment(0); /*남쪽 횡단보도 숫자 0 표시*/
  N_7segment(0); /*북쪽 횡단보도 숫자 0 표시*/
  /*처음에 세팅한 딜레이 값들을 기준 0 시간에 대한 값으로 부터 다시 세팅한다.소문자 변수에...*/
  d_green_m=D_GREEN_M;
  d_green_m_on_off=d_green_m+D_GREEN_M_ON_OFF;
  d_green=D_GREEN;
  d_yel=d_green+D_YEL;
}
//
void control_on_off(void){ /*횡단보도에서 파란불 깜빡 거리는 함수*/
  switch(NEWS){
    case 0P0^=E_GREEN_Mbreak/*북쪽에 파란색 불이 켜져있으면,동쪽의 횡단보드의 파란불을 깜빡인다.*/
    case 1P2^=S_GREEN_Mbreak/*동쪽에 파란색 불이 켜져있으면,남쪽의 횡단보도의 파란불을 깜빡인다.*/
    case 2P1^=W_GREEN_Mbreak/*남쪽에 파란색 불이 켜져있으면,서쪽의 횡단보도의 파란불을 깜빡인다.*/
    case 3P3^=N_GREEN_Mbreak/*서쪽에 파란색 불이 켜져있으면,북쪽의 횡단보도의 파란불을 깜빡인다.*/
  }
}
//
void control_on_off_end(void){ /*횡단 보도에서 깜빡이던 파란색불 끄고 적색 불을 킨다.*/
  switch(NEWS){
    case 0P0|=E_GREEN_MP0&=~E_RED_Mbreak/*북쪽에 파란색 불이 켜져있으면,동쪽의 횡단보드 파란불을 끄고 적색불을킨다.*/
    case 1P2|=S_GREEN_MP2&=~S_RED_Mbreak/*동쪽에 파란색 불이 켜져있으면,남쪽의 횡단보드 파란불을 끄고 적색불을킨다.*/
    case 2P1|=W_GREEN_MP1&=~W_RED_Mbreak/*남쪽에 파란색 불이 켜져있으면,서쪽의 횡단보드 파란불을 끄고 적색불을킨다.*/
    case 3P3|=N_GREEN_MP3&=~N_RED_Mbreak/*서쪽에 파란색 불이 켜져있으면,북쪽의 횡단보드 파란불을 끄고 적색불을킨다.*/
  }
}
//
void control_yel(void){ /*파란색불을 끄고,노란색(황색)불로 바꾸는 함수*/
  N_7segment(0); E_7segment(0); W_7segment(0); S_7segment(0);
  switch(NEWS){
    case 0P3|=(N_GREEN); P3&=~N_YELbreak/*북쪽에 파란색 불이 켜져있으면,북쪽에 파란불을 끄고 노란색(황색)으로 킨다*/
    case 1P0|=(E_GREEN); P0&=~E_YELbreak/*동쪽에 파란색 불이 켜져있으면,동쪽에 파란불을 끄고 노란색(황색)으로 킨다.*/
    case 2P2|=(S_GREEN); P2&=~S_YELbreak/*남쪽에 파란색 불이 켜져있으면,남쪽에 파란불을 끄고 노란색(황색)으로 킨다.*/
    case 3P1|=(W_GREEN); P1&=~W_YELbreak/*서쪽에 파란색 불이 켜져있으면,서쪽에 파란불을 끄고 노란색(황색)으로 킨다.*/
  }
}
//
void control_change(void){ /*신호등켜기를 시계방향으로 돌려서 다음차례에 대한 신호등을 켠다.*/
  switch(NEWS){
    case 0P3|=N_YELP3&=~N_REDP0&=~(E_GREEN); P0|=E_REDP2&=~S_GREEN_MP2|=S_RED_Mbreak/*북쪽에 노란색불을 끄고 적색불을 키며,동쪽신호등에 파란불을켜며 적색불을 끄며,남쪽에 있는 횡단보도에 파란색불을 키고 적색불은 끈다.*/
    case 1P0|=E_YELP0&=~E_REDP2&=~(N_GREEN); P2|=N_REDP1&=~W_GREEN_MP1|=W_RED_Mbreak/*동쪽에 노란색불을 끄고 적색불을 키며,남쪽신호등에 파란불을켜며 적색불을 끄며,서쪽에 있는 횡단보도에 파란색불을 키고 적색불은 끈다.*/
    case 2P2|=S_YELP2&=~S_REDP1&=~(W_GREEN); P1|=W_REDP3&=~N_GREEN_MP3|=N_RED_Mbreak/*남쪽에 노란색불을 끄고 적색불을 키며,서쪽신호등에 파란불을켜며 적색불을 끄며,북쪽에 있는 횡단보도에 파란색불을 키고 적색불은 끈다.*/
    case 3P1|=W_YELP1&=~W_REDP3&=~(N_GREEN); P3|=N_REDP0&=~E_GREEN_MP0|=E_RED_Mbreak/*서쪽에 노란색불을 끄고 적색불을 키며,북쪽신호등에 파란불을켜며 적색불을 끄며,동쪽에 있는 횡단보도에 파란색불을 키고 적색불은 끈다.*/
  }
  /*신호등 켜진 방향에 대한 내용 기록 변수인 NEWS 를+1 하여서 다음을 알리고,시간 계산 변수 count_sec 를 초기화 한다.*/
  NEWS=(NEWS++)&3;
  count_sec=0;
}
//
void control_segment(unsigned char dt){
  switch(NEWS){
    case 0E_7segment(dt); break/*북쪽 도로가 통행일때 동쪽 횡단보도의 세그먼트 표시*/
    case 1S_7segment(dt); break/*동쪽 도로가 통행일때 남쪽 횡단보도의 세그먼트 표시*/
    case 2W_7segment(dt); break/*남쪽 도로가 통행일때 서쪽 횡단보도의 세그먼트 표시*/
    case 3N_7segment(dt); break/*서쪽 도로가 통행일때 북쪽 횡단보도의 세그먼트 표시*/
  }
}
//
void T1_int(void)interrupt 3{      // 0x1B Timer 1 // 100u Sec interrupt rut
  if(++sec_500m>5000){ sec_500m=0// 횡단 보도 깜빡이는 부분
    if(ON_OFF_CHK==1)control_on_off();
  }
  //
  if(++segment_cnt>20000){ segment_cnt=0/*2초*/
    if(SEG_flag==1)control_segment(seg_data);
    seg_data--;
  }
  /*******************/
  if(++sec_1s>10000){
    count_sec++;
    if(count_sec==d_green_m            ){ ON_OFF_CHK=1SEG_flag=1segment_cnt=0seg_data=9; } /*횡단보도에서 파란색불에 대한 시간이 다되면,깜빡control_on_off()인다.세그먼트 카운트한다.*/
    else if(count_sec==d_green_m_on_off){ ON_OFF_CHK=0SEG_flag=0control_on_off_end();      } /*깜빡이는 시간이 다된다면,깜빡이던 횡단보도에 파란불을끄며,빨간불을킨다.*/
    else if(count_sec==d_green         ){ control_yel();                                       } /*파란색불의 켜짐 시간이 다된다면,노란색불로 바꾼다.*/
    else if(count_sec==d_yel           ){ control_change(); control_segment(9);                } /*노란색(황색)불에대한 시간이 다된다면,적색으로 만들고 시계방향으로 이동한다.*/
    sec_1s=0;
  }
}
/*신호등은 시계방향으로 돌리는 것으로 한다.북쪽이 먼저 켜지며,다음엔 동쪽,다음엔 남쪽,다음엔 서쪽 순서로 한다.*/
void main(){
  initialize();
  interrupt_init();
  control_segment(9);
  while(1);
}

 

소스코드가 복잡하지만

신호등은 순차 제어라서 분석이 어렵지 않습니다.

잘 분석해서 원하는대로 수정해보세요

 

void control_change(void){ /*신호등켜기를 시계방향으로 돌려서 다음차례에 대한 신호등을 켠다.*/
  switch(NEWS){
    case 0P3|=N_YELP3&=~N_REDP0&=~(E_GREEN); P0|=E_REDP2&=~S_GREEN_MP2|=S_RED_Mbreak/*북쪽에 노란색불을 끄고 적색불을 키며,동쪽신호등에 파란불을켜며 적색불을 끄며,남쪽에 있는 횡단보도에 파란색불을 키고 적색불은 끈다.*/
    case 1P0|=E_YELP0&=~E_REDP2&=~(N_GREEN); P2|=N_REDP1&=~W_GREEN_MP1|=W_RED_Mbreak/*동쪽에 노란색불을 끄고 적색불을 키며,남쪽신호등에 파란불을켜며 적색불을 끄며,서쪽에 있는 횡단보도에 파란색불을 키고 적색불은 끈다.*/
    case 2P2|=S_YELP2&=~S_REDP1&=~(W_GREEN); P1|=W_REDP3&=~N_GREEN_MP3|=N_RED_Mbreak/*남쪽에 노란색불을 끄고 적색불을 키며,서쪽신호등에 파란불을켜며 적색불을 끄며,북쪽에 있는 횡단보도에 파란색불을 키고 적색불은 끈다.*/
 // case 3P1|=W_YELP1&=~W_REDP3&=~(N_GREEN); P3|=N_REDP0&=~E_GREEN_MP0|=E_RED_Mbreak/*서쪽에 노란색불을 끄고 적색불을 키며,북쪽신호등에 파란불을켜며 적색불을 끄며,동쪽에 있는 횡단보도에 파란색불을 키고 적색불은 끈다.*/
  }
  /*신호등 켜진 방향에 대한 내용 기록 변수인 NEWS 를+1 하여서 다음을 알리고,시간 계산 변수 count_sec 를 초기화 한다.*/
  if(++NEWS>2)NEWS=0;
  count_sec=0;
}

 

단순히 서쪽방향을 주석처리하고

NEWS를 0~2까지 증가시켜서 되는 것이 아니라면

동작시키면서 디버깅하세요

 

 

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