질문게시판 > 답변 : Atmega128, 조도센서 값에 따라 서보모터가 구동되게 하고싶어요

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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : Atmega128, 조도센서 값에 따라 서보모터가 구동되게 하고싶어요

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작성자 master 작성일2018-12-04 10:07 조회7,972회 댓글3건

본문

	

 

// DateTime : 2018-12-04 오전 10:12:54
// by Ok-Hyun Park
//
#define F_CPU 16000000L
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdio.h>
//
void TX1_char(char c){ while(!(UCSR1A&0x20)); UDR1=c; }
void TX1_STR(char *s){ while(*s)TX1_char(*s++); }
//
int main(void){
  int cdschar str[20];
  DDRB=0x20;
  UCSR0B=0x18UBRR0L=103;              // 9600
  TCCR1A=0x82TCCR1B=0x1AICR1=39999// fastPWM 20ms주기  
  ADMUX=0x45;  ADCSRA=0xE7;
  while(1){
    _delay_ms(1000);
    cds=ADC;
    sprintf(str,"%d\r\n",cds); TX1_STR(str);
    //
    if(cds<100)OCR1A=1200// 0도
    else       OCR1A=3000// 90도
  }
}

 

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댓글 3

조회수 7,972

코딩초보자님의 댓글

코딩초보자 작성일

답변 감사합니다 혹시 void TX1_char(char c){ while(!(UCSR1A&0x20)); UDR1=c; }

void TX1_STR(char *s){ while(*s)TX1_char(*s++); }
 위 코드 부분의 설명만 부가적으로 알려주실 수 있으실까요??

master님의 댓글

master 작성일

void TX1_char(char c){
 while(!(UCSR1A&0x20)); // 송신 버퍼가 빌 때까지 대기
 UDR1=c;                // 송신버퍼에 새로운 데이터를 입력
}

master님의 댓글

master 작성일

void TX1_STR(char *s){ // 문자열의 포인터를 인수로 넘겨 받아서
  while(*s){          // 널문자를 만날 때까지 반복
    TX1_char(*s++);    // 한문자씩 전송하고, 포인터 증가
  }
}

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