질문게시판 > 답변 : Atmega128, 조도센서 값에 따라 서보모터가 구동되게 하고싶어요

인기검색어 > 아두이노 센서 ATMEGA128

최신글 질문게시판 동영상강좌 가입하기

▼ BASIC4MCU 후원업체 신제품 정보 ▼

▲ BASIC4MCU 후원업체 신제품 정보 ▲

BASIC4MCU > 질문게시판

답변 : Atmega128, 조도센서 값에 따라 서보모터가 구동되게 하고싶어요

페이지 정보

작성자 master 작성일18-12-04 10:07 조회8,382회 댓글3건

본문

 

// DateTime : 2018-12-04 오전 10:12:54
// by Ok-Hyun Park
//
#define F_CPU 16000000L
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdio.h>
//
void TX1_char(char c){ while(!(UCSR1A&0x20)); UDR1=c; }
void TX1_STR(char *s){ while(*s)TX1_char(*s++); }
//
int main(void){
  int cdschar str[20];
  DDRB=0x20;
  UCSR0B=0x18UBRR0L=103;              // 9600
  TCCR1A=0x82TCCR1B=0x1AICR1=39999// fastPWM 20ms주기  
  ADMUX=0x45;  ADCSRA=0xE7;
  while(1){
    _delay_ms(1000);
    cds=ADC;
    sprintf(str,"%d\r\n",cds); TX1_STR(str);
    //
    if(cds<100)OCR1A=1200// 0도
    else       OCR1A=3000// 90도
  }
}

 

  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기
  • 카카오톡으로 보내기

댓글 : 3

조회수 : 8,382

코딩초보자님의 댓글

코딩초보자 작성일

답변 감사합니다 혹시 void TX1_char(char c){ while(!(UCSR1A&0x20)); UDR1=c; }

void TX1_STR(char *s){ while(*s)TX1_char(*s++); }
 위 코드 부분의 설명만 부가적으로 알려주실 수 있으실까요??

master님의 댓글

master 작성일

void TX1_char(char c){
 while(!(UCSR1A&0x20)); // 송신 버퍼가 빌 때까지 대기
 UDR1=c;                // 송신버퍼에 새로운 데이터를 입력
}

master님의 댓글

master 작성일

void TX1_STR(char *s){ // 문자열의 포인터를 인수로 넘겨 받아서
  while(*s){          // 널문자를 만날 때까지 반복
    TX1_char(*s++);    // 한문자씩 전송하고, 포인터 증가
  }
}

게시물 검색

BASIC4MCU > 질문게시판 목록

제목 날짜
공지 MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은… 스태프  19-01-15
공지 사이트 이용 안내 댓글[25] master  17-10-29
질문 라즈베리파이4 신형 선택문제 댓글[1] maximum 새글 22-06-26
질문 음전압 ADC 댓글[1] 412904 새글 22-06-26
질문 아두이노 센서값 출력 질문입니다! 댓글[1] 아궁2  22-06-24
질문 ATmega128, ATmega28 RS232통신 첨부파일Moon4201  22-06-24
답변 답변 : ATmega128, ATmega28 RS232… 댓글[1] master 새글 22-06-25
질문 서보모터, 온습도센서 코드 질문 댓글[2] 첨부파일kshdlfaldfh  22-06-22
답변 답변 : 서보모터, 온습도센서 코드 질문 댓글[15] master  22-06-22
질문 steppermulti5 질문 응애  22-06-21
답변 답변 : steppermulti5 질문 댓글[1] master  22-06-22
질문 atmega128 avr usart 질문 snoflak  22-06-21
답변 답변 : atmega128 avr usart 질문 댓글[5] master  22-06-21
질문 사용자 정의 함수 변환 하는 방법 댓글[2] 첨부파일da0800  22-06-21
질문 atmega128 댓글[1] 양의노래  22-06-20
질문 아두이노 동시동작 재질문 댓글[9] 첨부파일죠르디  22-06-20
질문 초음파센서로 dc모터 제어하기 댓글[1] 첨부파일난쟁2  22-06-20
질문 아두이노 동시동작 댓글[7] 죠르디  22-06-19
질문 ATMEGA128 UART,FND 연동 질문 JMOD  22-06-19
답변 답변 : ATMEGA128 UART,FND 연동 질문 댓글[1] master  22-06-20
질문 atmeg128 질문이요 댓글[1] 첨부파일공대생er  22-06-18
질문 atmega128 초음파 센서로 신호등 시간초 늘리기 서동씨  22-06-18
답변 답변 : atmega128 초음파 센서로 신호등 시간초… 댓글[1] master  22-06-18
질문 atmega128 댓글[2] 망경이  22-06-18
질문 앱인벤터 이용해서 수동 자동 할라고하는데 ..잘안됩니다… 댓글[1] 따랑해영  22-06-18
답변 질문 : 앱인벤터 이용해서 수동 자동 할라고하는데 ..… 댓글[1] 첨부파일따랑해영  22-06-19
답변 질문 : 앱인벤터 이용해서 수동 자동 할라고하는데 .… 첨부파일따랑해영  22-06-19
질문 서보모터와 초음파센서 댓글[1] 브링미히어  22-06-17
질문 LCD 도와주세요 ㅜㅠㅠㅠ 댓글[2] 첨부파일dentist22  22-06-17
질문 안녕하세요 atmega128 질문드리고 싶습니다. (자… 댓글[3] dlcldl  22-06-17
게시물 검색


Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2017
PC버전