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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 아트메가128 질문입니다.

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작성자 master 작성일2018-12-04 10:38 조회3,417회 댓글1건

본문

	

 

// DateTime : 2018-12-04 오전 10:43:49
// by Ok-Hyun Park
//
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
/*=====모듈 제어 관련정의====*/
//-FND Slave 설정 관련
#define SLAVE_FND_ADDR1    38
#define SLAVE_FND_ADDR2    32
#define SLAVE_FND_ADDR1_W  (SLAVE_FND_ADDR1<<1)
#define SLAVE_FND_ADDR1_R  (SLAVE_FND_ADDR1<<1)+1)
#define SLAVE_FND_ADDR2_W  (SLAVE_FND_ADDR2<<1)
#define SLAVE_FND_ADDR2_R  (SLAVE_FND_ADDR2<<1)+1)
#define FND_IOA_REG        6
#define FND_IOB_REG        7
#define FND_PORTA_REG      2
#define FND_PORTB_REG      3
//-TWI Clock 설정관련
#define CPU_CLOCK       16000000
#define SCL_FREQUENCY   400000
/*=======초음파 센서 상수======*/
volatile unsigned int pulse_count=0;
volatile unsigned char togle=0;
unsigned char dig1,dig2,dig3,dig4;
//
ISR(TIMER0_OVF_vect){ pulse_count++; TCNT0=140; }
//
void seg_figure(unsigned char number){
  if(number=='    ')PORTA=0x00;
  else if(number==1)PORTA=0x06;
  else if(number==2)PORTA=0x5B;
  else if(number==3)PORTA=0x4F;
  else if(number==4)PORTA=0x66;
  else if(number==5)PORTA=0x6D;
  else if(number==6)PORTA=0x7C;
  else if(number==7)PORTA=0x27;
  else if(number==8)PORTA=0x7F;
  else if(number==9)PORTA=0x67;
  else PORTA=0x3F;
}
//
ISR(INT4_vect){
  if(togle==0){ pulse_count=0TCCR0=0x02TCNT0=140EICRB=0x02togle=1TIMSK=0x01; }
  else        { TIMSK=0x00togle=0EICRB=0x03; }
}
//
void seg_display(void){
  PORTC=0x0Eseg_figure(dig1); _delay_us(750);
  PORTC=0x0Dseg_figure(dig2); _delay_us(750);
  PORTC=0x0Bseg_figure(dig3); _delay_us(750);
  PORTC=0x07seg_figure(dig4); _delay_us(750);
  PORTA=0x00;
}
//
void seg_num(unsigned int n){
  dig1=n/1000;
  dig2=n/100%10;
  dig3=n/10%10;
  dig4=n%10;
}
/*================*/
/*====TWI 초기화 구문====*/
void TWI_Init(){
  TWSR&=~((1<<TWPS1)|(1<<TWPS0));
  TWBR=(CPU_CLOCK/SCL_FREQUENCY-16)/ 2;
}
/*====FND TWI 초기화 함수====*/
void FND_TWI_Init(unsigned char nSLV_Addr,unsigned char nDDR_CMD){
                  TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN); while(!(TWCR&(1<<TWINT))); //-START condition------
  TWDR=nSLV_AddrTWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);            while(!(TWCR&(1<<TWINT))); //-Slave address------
  TWDR=nDDR_CMD;  TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);            while(!(TWCR&(1<<TWINT))); //-Slave DDR 설정-------
  TWDR=0;         TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);            while(!(TWCR&(1<<TWINT))); //-Slave DDR을 Output Type 설정----
                  TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTO)|(1<<TWEN); //-STOP condition 설정-------
  _delay_ms(5);
}
/*=====FND write 함수=======*/
void FND_TWI_Write(unsigned char nSLV_Addr,unsigned char nPORT_CMD,unsigned char nDataValue){
                   TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN); while(!(TWCR&(1<<TWINT))); //-START condition----
  TWDR=nSLV_Addr;  TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);            while(!(TWCR&(1<<TWINT))); //-Slave address----
  TWDR=nPORT_CMD;  TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);            while(!(TWCR&(1<<TWINT))); //-Slave PORT 레지스터 설정-------
  TWDR=nDataValueTWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);            while(!(TWCR&(1<<TWINT))); //-Slave PORT에 Data write--
                   TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTO)|(1<<TWEN); //-STOP condition--
  _delay_ms(5);
}
/*=====전체 FND 초기화 함수=====*/
void FND_Init(){
  FND_TWI_Init(SLAVE_FND_ADDR1_W,FND_IOB_REG);
  FND_TWI_Init(SLAVE_FND_ADDR1_W,FND_IOA_REG);
  FND_TWI_Init(SLAVE_FND_ADDR2_W,FND_IOB_REG);
  FND_TWI_Init(SLAVE_FND_ADDR2_W,FND_IOA_REG);
}
//
int main(void){
  unsigned char nValues[10]={ 3,159,37,13,153,73,65,31,1,9};
  TWI_Init();
  FND_Init();
  DDRA=0xFF;
  DDRC=0xFF;
  //----Interrupt 관련 레지스터 설정----
  EICRB=0x03;
  EIMSK=0x10;
  //------기타 설정-------
  ACSR=0x80;
  sei();
  while(1){
    _delay_ms(250);
    DDRE=0xF0PORTE=0x10_delay_us(5); PORTE=0x00DDRE=0x00// pulse();
    _delay_ms(18);
    seg_num(pulse_count);
    FND_TWI_Write(SLAVE_FND_ADDR1_W,FND_PORTB_REG,nValues[dig1]);
    FND_TWI_Write(SLAVE_FND_ADDR1_W,FND_PORTA_REG,nValues[dig2]);
    FND_TWI_Write(SLAVE_FND_ADDR2_W,FND_PORTB_REG,nValues[dig3]);
    FND_TWI_Write(SLAVE_FND_ADDR2_W,FND_PORTA_REG,nValues[dig4]);
  }
  return 0;
}
/*=====================*/

 

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댓글 1

조회수 3,417

helpavr님의 댓글

helpavr 작성일

감사합니다 공부하는데 많은 도움이 되고있습니다 ㅎㅎ

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