// MCU BASIC: https://www.basic4mcu.com
// DateTime : 2018-12-04 오전 10:49:05
// by Ok-Hyun Park
//
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BTSerial(2,3);
//
#include "Wire.h"
#include "I2Cdev.h"
#include "MPU6050.h"
MPU6050  mpu;
//
int16_t ax,ay,az;
int16_t gx,gy,gz;
int val,prevVal;
int val2,prevVal2;
//
void setup(){
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600);
  BTSerial.begin(9600);
  Serial.println("Initialize MPU");
  mpu.initialize();
  Serial.println(mpu.testConnection()?"Connected":"Connection failed");
}
//
void loop(){
  mpu.getMotion6(&ax,&ay,&az,&gx,&gy,&gz);
  val=map(ax,-17000,17000,180,0);
  val2=map(ay,-17000,17000,180,0);
  BTSerial.write(val);
  Serial.println(val);
}
//---------------------------------------------
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BTSerial(2,3);
//
#include "Servo.h"
Servo myservo;
Servo myservo2;
//
#include "Wire.h"
#include "I2Cdev.h"
#include "MPU6050.h"
MPU6050 mpu;
//
int val=0,prevVal=0;
int ax=0;
//
void setup(){
  myservo.attach(6);
  BTSerial.begin(9600);
  Serial.begin(9600);
}
//
void loop(){
  if(BTSerial.available()>0){
    val=BTSerial.read();
    Serial.println(val);
  }
  //
  if(val!=prevVal){
    prevVal=val;
    if(val<=180)myservo.write(val); //서보에 값을 주어 회전시킴
  }
  //
  delay(100);
}
 
Serial.println(val); 
시리얼모니터에 값이 변하지 않는데도 모터가 떤다면
모터 전원의 전류 부족인지 체크해보세요