안녕하세요 질문입니다.

IR리모컨으로 DC모터를 제어하려고 합니다.

리모컨 수신은 잘 되는데 DC모터가 동작하고있을땐 리모컨 수신이 안됩니다.

DC모터연결을 해제하면 리모컨수신이 다시 잘되는데 오로지 DC모터가 연결되어 동작하고있을때만 리모컨 수신이 안됩니다.

답변 부탁드립니다.

밑엔 사용된 소스입니다.

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#include

#include

#include

#include

int RECV_PIN = A0; //define input pin on Arduino

IRrecv irrecv(RECV_PIN);

decode_results results;

int DIR1 = 3;

int DIR2 = 4;

int EN1 = 5;

void Motor_cw(){            //시계방향 회전

  digitalWrite(DIR1, LOW);

  digitalWrite(DIR2, HIGH);

  digitalWrite(EN1, HIGH);

}

void Motor_stop(){          //정지

  digitalWrite(DIR1, HIGH);

  digitalWrite(DIR2, HIGH);

  digitalWrite(EN1, LOW);

}

void setup() {

  Serial.begin(9600);

irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver

  pinMode(DIR1,OUTPUT);

  pinMode(DIR2,OUTPUT);

  pinMode(EN1,OUTPUT);

  //analogWrite(3, 1);

  while (! Serial);

  Serial.println("Speed 0 to 255");

}

void loop() {

  if (irrecv.decode(&results)) {

    if(results.value==0x00FF10EF){//4번 버튼 수동모드

      Serial.println("수동모드");

      Motor_stop();

      while(1){

        if (irrecv.decode(&results)){

      if(results.value==0x00FF30CF){//1번 버튼 미풍

        Serial.println("미풍");

        Motor_cw();

        analogWrite(EN1, 120);

        break;

      }

      if(results.value==0x00FF18E7){//2번 버튼 약풍

        Serial.println("약풍");

        Motor_cw();

        analogWrite(EN1, 175);

        delay(2000);

        Motor_stop();

      }

      if(results.value==0x00FF7A85){//3번 버튼 강풍

        Serial.println("강풍");

        Motor_cw();

        analogWrite(EN1, 255);

      }

      if(results.value==0x00FF6897){//0번 버튼 수동정지

        Serial.println("정지");

        Motor_stop();

        break;

      }

      irrecv.resume();

      }

      }

      }

    else if(results.value==0x00FF38C7)//5번 버튼 자동모드

    {

      Serial.println("자동모드");

      while(1){

            int ThermistorPin = A5; // Analog input pin for thermistor voltage

    int Vo; // Integer value of voltage reading

    float R = 2000.0; // Fixed resistance in the voltage divider

    float logRt;

    float Rt;

    float T;

    float R0 = 5369;   // R0 10kΩ at T0

    float T0 = 298.15;  // T0 (25 °C = 298.15 K)

    float B = 3434;     // 4200

    float C = 0;

    Vo = analogRead(ThermistorPin);

    Rt = R*( 1023.0 / (float)Vo - 1.0 );//써미스터 저항 측정

    T = 1.0/(1.0/T0 + (1/B)*log((Rt/R0)));

    C = T - 301.15;

    Motor_cw();

      if(C>=33)//

      analogWrite(EN1, 255);

      else if(C<32)

      analogWrite(EN1, 150);

      else if(C<10||C>50)

      Motor_stop();

      else if(results.value==0x00FF5AA5)//6번 버튼 자동모드끔

      break;

      }

    }

    irrecv.resume(); // Receive the next value

  }

}

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현재 회로도에서 IR수신 센서랑 온도센서의 아날로그 핀이 서로 바껴있는거빼곤 다른것없습니다.