질문게시판 > 답변 : 서보모터 3개 연결코드

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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 서보모터 3개 연결코드

페이지 정보

작성자 master 작성일2018-12-04 16:32 조회6,896회 댓글3건

본문

	

 

// DateTime : 2018-12-04 오후 4:37:13
// by Ok-Hyun Park
//
#define F_CPU 16000000L
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
//
void sv1(int a){ OCR3A=a*19+3000; } // a = -90 ~ +90
void sv2(int a){ OCR3B=a*19+3000; }
void sv3(int a){ OCR3C=a*19+3000; }
//
int main(void){
  DDRE=0x38//OC3A,B,C 출력
  OCR1A=OCR1B=OCR1V=3000TCCR3A=0xAATCCR3B=0x1AICR3=39999;  
  while(1){
    if((PINA&2)){
      sv1(  0); sv245); sv390); _delay_ms(3000);
      sv145); sv290); sv345); _delay_ms(3000);
      sv190); sv245); sv3(  0); _delay_ms(3000);
      sv145); sv2(  0); sv3(-45); _delay_ms(3000);
      sv1(  0); sv2(-45); sv3(-90); _delay_ms(3000);
      sv1(-45); sv2(-90); sv3(-45); _delay_ms(3000);
      sv1(-90); sv2(-45); sv3(  0); _delay_ms(3000);
      sv1(-45); sv2(  0); sv345); _delay_ms(3000);
    }
  }
}

 

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댓글 3

조회수 6,896

로봇님의 댓글

로봇 작성일

나머지 2개 서보모터는 어느 pin에 꽂아야 하나요..? ㅜㅜㅜ 제가 초보라서요 ㅜㅜ

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

PE3
PE4
PE5

로봇님의 댓글

로봇 작성일

감사합니다ㅠㅠ!

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