Login▼/회원가입BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 서보모터 3개 연결코드
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작성자 master 작성일2018-12-04 16:32 조회5,086회 댓글3건
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// MCU BASIC: https://www.basic4mcu.com// DateTime : 2018-12-04 오후 4:37:13// by Ok-Hyun Park//#define F_CPU 16000000L#include <avr/io.h>#include <util/delay.h>//void sv1(int a){ OCR3A=a*19+3000; } // a = -90 ~ +90void sv2(int a){ OCR3B=a*19+3000; }void sv3(int a){ OCR3C=a*19+3000; }//int main(void){DDRE=0x38; //OC3A,B,C 출력OCR1A=OCR1B=OCR1V=3000; TCCR3A=0xAA; TCCR3B=0x1A; ICR3=39999;while(1){if((PINA&2)){sv1( 0); sv2( 45); sv3( 90); _delay_ms(3000);sv1( 45); sv2( 90); sv3( 45); _delay_ms(3000);sv1( 90); sv2( 45); sv3( 0); _delay_ms(3000);sv1( 45); sv2( 0); sv3(-45); _delay_ms(3000);sv1( 0); sv2(-45); sv3(-90); _delay_ms(3000);sv1(-45); sv2(-90); sv3(-45); _delay_ms(3000);sv1(-90); sv2(-45); sv3( 0); _delay_ms(3000);sv1(-45); sv2( 0); sv3( 45); _delay_ms(3000);}}}
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댓글 3
조회수 5,086로봇님의 댓글
로봇 작성일나머지 2개 서보모터는 어느 pin에 꽂아야 하나요..? ㅜㅜㅜ 제가 초보라서요 ㅜㅜ
master님의 댓글
master 작성일
PE3
PE4
PE5
로봇님의 댓글
로봇 작성일감사합니다ㅠㅠ!