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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : IR리모컨으로 DC모터 제어

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작성자 master 작성일2018-12-04 17:08 조회3,690회 댓글0건

본문

	

 

// DateTime : 2018-12-04 오후 5:13:28
// by Ok-Hyun Park
//
IR리모컨으로 DC모터를 제어하려고 합니다.
리모컨 수신은  되는데 DC모터가 동작하고있을땐 리모컨 수신이 안됩니다.
DC모터연결을 해제하면 리모컨수신이 다시 잘되는데 오로지 DC모터가 연결되어 동작하고있을때만 리모컨 수신이 안됩니다.
답변 부탁드립니다.
밑엔 사용된 소스입니다.
//-----------------------------------
#include
#include
#include
#include
int RECV_PIN=A0//define input pin on Arduino
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;
//
int ThermistorPin=A5// Analog input pin for thermistor voltage
int DIR1=3,DIR2=4,EN1=5;
//
void Motor_cw()  { digitalWrite(DIR1,LOW); digitalWrite(DIR2,HIGH); digitalWrite(EN1,HIGH); } //시계방향 회전
void Motor_stop(){ digitalWrite(DIR1,HIGH); digitalWrite(DIR2,HIGH); digitalWrite(EN1,LOW); } //정지
//
void setup(){
  Serial.begin(9600); while(!Serial); Serial.println("Speed 0 to 255");
  irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
  pinMode(DIR1,OUTPUT); pinMode(DIR2,OUTPUT); pinMode(EN1,OUTPUT);
  //analogWrite(3,1);
}
//
int mode=0// 수동모드
//
void loop(){
  if(irrecv.decode(&results)){
    if(results.value==0x00FF10EF){ mode=0Serial.println("수동모드"); Motor_stop(); } //4번 버튼 수동모드
    if(results.value==0x00FF30CF){ mode=0Serial.println("미풍");     Motor_cw(); analogWrite(EN1,120); } //1번 버튼 미풍
    if(results.value==0x00FF18E7){ mode=0Serial.println("약풍");     Motor_cw(); analogWrite(EN1,175); delay(2000); Motor_stop(); } //2번 버튼 약풍
    if(results.value==0x00FF7A85){ mode=0Serial.println("강풍");     Motor_cw(); analogWrite(EN1,255); } //3번 버튼 강풍
    if(results.value==0x00FF6897){ mode=0Serial.println("정지");     Motor_stop(); } //0번 버튼 수동정지
    if(results.value==0x00FF38C7){ mode=1Serial.println("자동모드"); Motor_stop(); } //5번 버튼 자동모드
    if(results.value==0x00FF5AA5){ mode=0Serial.println("수동모드"); Motor_stop(); } //6번 버튼 자동모드끔
    irrecv.resume(); // Receive the next value
  }
  //
  if(mode==1){       // 자동모드
    float R=2000.0;  // Fixed resistance in the voltage divider
    float R0=5369;   // R0 10kΩ at T0
    float T0=298.15// T0(25 °C=298.15 K)
    float B=3434;    // 4200
    int   Vo=analogRead(ThermistorPin);
    float Rt=R*(1023.0/(float)Vo-1.0); //써미스터 저항 측정
    float T=1.0/(1.0/T0+(1/B)*log((Rt/R0)));
    float C=T-301.15;
    //
    Motor_cw();
    //
    if    (C>=33)analogWrite(EN1,255);
    else if(C<32)analogWrite(EN1,150);
    else if(C<10||C>50)Motor_stop();
    else if(results.value==0x00FF5AA5)break//6번 버튼 자동모드끔
  }
}

 

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