// MCU BASIC: https://www.basic4mcu.com
// DateTime : 2018-12-04 오후 5:26:42
// by Ok-Hyun Park
//
#include <OneWire.h>
int DS18S20=2;
OneWire ds(DS18S20);
//
int Dir1Pin_A=2;
int Dir2Pin_A=3;
int SpeedPin_A=10;
//
long t1,t2;
bool swFalg=0,flag=0;
//
void setup(){
  pinMode(Dir1Pin_A,OUTPUT);
  pinMode(Dir2Pin_A,OUTPUT);
  pinMode(SpeedPin_A,OUTPUT);
  pinMode(6,INPUT); digitalWrite(6,LOW);
  Serial.begin(9600);
  t1=t2=t3=millis();
}
//
void loop(){
  if(millis()-t1>1000){ t1=millis();
    float temperature=getTemp(); Serial.println(temperature);
  }
  //
  if(millis()-t2>8000){ t2=millis(); flag^=1;
    if(flag){ digitalWrite(Dir1Pin_A,HIGH); digitalWrite(Dir2Pin_A,LOW); analogWrite(SpeedPin_A,255); }
    else    { digitalWrite(Dir1Pin_A,LOW); digitalWrite(Dir2Pin_A,HIGH); analogWrite(SpeedPin_A,51); }
  }
  //
  if(digitalRead(6)){
    if(swFalg==0){ swFalg=1; Serial.println("Somebody is here."); }
  }
  else{
    if(swFalg){ swFalg=0; Serial.println("Nobody."); }
  }
}
//
float getTemp(){
  byte data[12];
  byte addr[8];
  if(!ds.search(addr)){ ds.reset_search(); return-1000; }
  if(OneWire:: crc8(addr,7)!=addr[7]){ Serial.println("CRC is not valid!"); return-1000; }
  if(addr[0]!=0x10&&addr[0]!=0x28){ Serial.print("Device is not recognized"); return-1000; }
  ds.reset();
  ds.select(addr);
  ds.write(0x44,1);
  byte present=ds.reset();
  ds.select(addr);
  ds.write(0xBE);
  for(int i=0; i<9; i++){ data[i]=ds.read(); }
  ds.reset_search();
  byte MSB=data[1];
  byte LSB=data[0];
  float tempRead=((MSB<<8)|LSB);
  float TemperatureSum=tempRead/16;
  return TemperatureSum;
}