Login▼/회원가입BASIC4MCU | 질문게시판 | codevison AVR소스코드로변환
페이지 정보
작성자 연실 작성일2018-12-04 17:24 조회3,813회 댓글0건본문
안녕하세요 저희가 avr소스코드를 다운받았는데 codevision avr로 소스코드를 짜야해서 여쭤봅니다
이 코드에서 서브모터부분 삭제시키고 codevision avr코드로 어떻게바꾸나요ㅠㅠ
#define F_CPU 16000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdio.h>
#define LCD_DB_PORT PORTA // LCD_DATABUS
#define LCD_DB_DDR DDRA
#define LCD_CMD_PORT PORTC // LCD_COMMAND
#define LCD_CMD_DDR DDRC
#define OPEN 1
#define CLOSE 2
#define YES 12 // 숫자는 의미 없음. 분별을 위한 임의의 값
#define NO 34
unsigned char keypad_press = NO; // 키패드의 눌림표시 flag
unsigned char key_press = NO; // 키의 눌림표시 flag
char password[4] = {1,2,3,4}; // 초기 도어록 패스워드 '1234' 설정
unsigned char key_input() // key debouncing 함수
{
unsigned char key;
key = PINE;
if(key == 0b00000001) // 키가 눌리지 않았을 때(혹은 키를 눌렀다 뗏을때)
{
if(key_press == NO) return key; // 키가 이전에 눌린 적이 없다면
else // 키가 이전에 눌린적이 있다면
{
_delay_ms(20);
key_press = NO;
return YES; // 스위치를 누른 후, pass_change에 YES 반환
}
}
else // 키가 눌렸을 때
{
if(key_press == YES) return 0b00000001; // 키가 이전에 눌린적이 있다면
else // 키가 이전에 눌린적이 없다면
{
_delay_ms(20);
key_press = YES;
return key;
}
}
}
void LCD_cmd(unsigned char cmd) // LCD에 command를 입력함수
{
LCD_CMD_PORT = 0x00; // Instruction register 선택, Write Disable
LCD_DB_PORT = cmd; // LCD data bus에 command 출력
LCD_CMD_PORT = 0x01; // Write Enable
_delay_us(1); // LCD 명령처리 지연시간
LCD_CMD_PORT = 0x00; // Write Disable
_delay_us(100); // LCD 명령처리 지연시간
}
void LCD_init(void) // LCD 초기화 함수(Initialize)
{
LCD_cmd(0x38); // Function set (data length-8bit, 2행, 5x8dote)
LCD_cmd(0x0C); // Display on/off control(화면출력 ON, 커서표시 & 커서깜빡임 OFF)
LCD_cmd(0x06); // Entry mode set(커서 오른쪽 이동, 화면이동 OFF)
LCD_cmd(0x01); // Clear display
_delay_ms(2);
}
void LCD_data(unsigned char data) // LCD Data 전송 함수
{
LCD_CMD_PORT = 0x02; // Data register 선택, Write Disable
LCD_DB_PORT = data; // LCD data bus에 Data 출력
LCD_CMD_PORT = 0x03; // Write Enable
_delay_us(1);
LCD_CMD_PORT = 0x02; // Write Disable
_delay_us(100);
}
void LCD_print(unsigned char cmd, char *str) // LCD 문자열 출력 함수
{
LCD_cmd(cmd); // 출력위치 지정
while(*str != 0) // 문자열의 끝이 올때까지
{ LCD_data(*str);
str++;
}
}
void LCD_char_print(unsigned char cmd, char *str) // LCD 문자 출력 함수
{
LCD_cmd(cmd); // 출력위치 지정
LCD_data(*str);
}
char Keypad_input(void) // 키패드 입력받는 함수
{
unsigned char input=' '; // 키 패드의 입력값, 초기값은 공백문자
PORTD = 0xFF; // pin 0,1,2,3 은 키패드의 Row(출력)
DDRD = 0x0F; // pin 4,5,6 은 키패드의 Column(입력)
PORTD = 0b11111110; // 1번 Row 선택
_delay_us(1); // 명령처리 딜레이 타임
if ((PIND & 0x10) == 0) input = '1';
else if ((PIND & 0x20) == 0) input = '2';
else if ((PIND & 0x40) == 0) input = '3';
PORTD = 0b11111101; // 2번 Row 선택
_delay_us(1);
if ((PIND & 0x10) == 0) input = '4';
else if ((PIND & 0x20) == 0) input = '5';
else if ((PIND & 0x40) == 0) input = '6';
PORTD = 0b11111011; // 3번 Row 선택
_delay_us(1);
if ((PIND & 0x10) == 0) input = '7';
else if ((PIND & 0x20) == 0) input = '8';
else if ((PIND & 0x40) == 0) input = '9';
PORTD = 0b11110111; // 4번 Row 선택
_delay_us(1);
if ((PIND & 0x10) == 0) input = '*';
else if ((PIND & 0x20) == 0) input = '0';
else if ((PIND & 0x40) == 0) input = '#';
return input; // 입력이 없으면 공백문자 리턴
}
unsigned char keypad_db_input(void) // 키패드 입력 debouncing 함수
{
unsigned char input; // 키패드 입력값 변수
input = Keypad_input();
if(input == ' ') // 키가 아무것도 눌리지 않았을 때(혹은 눌렀다 뗐을 때)
{
if(keypad_press == NO) return input; // 키가 이전에 눌린 적이 없다면
else // 키가 이전에 눌린 적이 있다면
{
_delay_ms(20);
keypad_press = NO;
return input;
}
}
else // 키가 눌렸을 때
{
if(keypad_press == YES) return ' '; // 키가 이전에 눌린 적이 있다면
else // 키가 눌린 적이 없다면
{
_delay_ms(20);
keypad_press = YES;
return input;
}
}
}
void Title_display(void) // 초기 타이틀 화면 출력
{
LCD_print(0x80," DIGITAL "); // 1열 문자열 출력
LCD_print(0xC0," DOOR LOCK "); // 2열 문자열 출력
}
void Lock_mode_display(void) // 잠금 모드 화면 출력
{
LCD_print(0x80,"Enter PASSWORD! "); // 1열 문자열 출력
LCD_print(0xC0," [ _ _ _ _ ] "); // 2열 문자열 출력
}
void Pass_display(void) // 잠김해제 화면 출력
{
LCD_print(0x80,"Correct Password"); // 1열 문자열 출력
LCD_print(0xC0," DOORLOCK OPEN "); // 2열 문자열 출력
}
void Pass_change_display(void) // 패스워드 변경 화면 출력
{
LCD_print(0x80,"Password Change "); // 1열 문자열 출력
LCD_print(0xC0," [ _ _ _ _ ] "); // 2열 문자열 출력
}
void Fail_effect(void) // 패스워드 불일치 효과
{
PORTF = 0b00001001;
_delay_ms(500);
PORTF = 0b00000000;
}
void Pass_effect(void) // 패스워드 일치 효과
{
PORTF = 0b00001010;
_delay_ms(150);
PORTF = 0b00000010;
_delay_ms(100);
PORTF = 0b00001010;
_delay_ms(250);
PORTF = 0b00000000;
}
void Change_effect(void) // 패스워드 변경완료 효과
{
PORTF = 0b00001010;
_delay_ms(200);
PORTF = 0b00000000;
}
void Servo_work(unsigned int command) // 서보모터 동작 함수
{
unsigned int i;
switch(command) // OPEN - 90도 중립위치 , CLOSE - 0도
{
case OPEN:
for(i=0; i<50; i++) { PORTB = 0x01; _delay_us(1500); PORTB = 0x00; _delay_ms(20); } // 90도 (중립위치)
break;
case CLOSE:
for(i=0; i<50; i++) { PORTB = 0x01; _delay_us(600); PORTB = 0x00; _delay_ms(20); } // 0도
break;
}
}
void Lock_mode(void)
{
char match_count = 0; // 비밀번호 일치 카운트
char val; // 키패드 입력변수
unsigned char char_address = 0xC4; // CLCD 2열 첫번째 문자위치 어드레스
unsigned int count = 0; // 입력된 문자 수
Lock_mode_display();
Servo_work(CLOSE); // 잠금
while(1)
{
if (PINE == 0b00000000) // 스위치를 눌렀을 때
{
if(match_count == 4) // 패스워드 네 자리가 모두 맞으면
{
Pass_effect();
break; // 메인으로 귀환
}
else // 패스워드가 틀리면
{
Fail_effect();
LCD_print(0xC0," [ _ _ _ _ ] "); // CLCD 2열 초기화
char_address = 0xC4; // 문자주소를 초기위치로
match_count = 0;
count = 0;
}
}
val = keypad_db_input(); // 디바운싱 된 문자를 저장
if (val == ' ' || count == 4) continue; // 키패드 입력이 없거나 입력칸이 꽉 차면 countinue
else // 입력된 문자가 있다면
{
if(password[count++] == val-'0') match_count++; // 입력문자와 패스워드 비교
LCD_char_print(char_address, &val); // CLCD 2열의 해당 문자주소에 문자 출력
char_address += 2;
}
}
Pass_display();
Servo_work(OPEN); // 잠금 해제
_delay_ms(1000);
Title_display();
}
void Pass_change_mode(void) // 패스워드 변경 모드 함수
{
Pass_change_display();
char val; // 키패드 입력변수
unsigned char char_address = 0xC4; // CLCD 2열 첫번째 문자위치 어드레스
unsigned int count = 0; // 입력된 문자 수
unsigned char pass_change = NO; // 패스워드 변경완료 여부 flag
while(1)
{
val = keypad_db_input(); // 디바운싱 된 문자를 저장
pass_change = key_input(); // 디바운싱 된 스위치 값 저장
if (count == 4 && pass_change == YES) // 입력칸 다 차고 패스워드 변경 완료되었다면
{
Change_effect();
break; // 메인으로 귀환
}
if (val == ' ' || count == 4) continue; // 키패드 입력이 없거나 입력칸이 꽉 차면 countinue
else // 입력된 문자가 있다면
{
LCD_char_print(char_address, &val); // CLCD 2열의 해당 문자주소에 문자 출력
char_address += 2;
password[count++] = val-'0'; // 입력된 문자를 패스워드로 지정
}
}
Title_display();
}
int main(void) // 메인함수
{
DDRB = 0xFF;
PORTB = 0x00;
DDRD = 0x0F; // pin 0,1,2,3 은 키패드의 Row(출력)
PORTD = 0xFF; // pin 4,5,6 은 키패드의 Column(입력)
DDRE = 0xFE; // SW 입력
PORTE = 0x01; // 내부 pull-up 저항 사용
DDRF = 0xFF;
PORTF = 0x00;
LCD_DB_DDR = 0xFF; // LCD data bus, LCD command port 출력모드
LCD_CMD_DDR = 0xFF;
LCD_DB_PORT = 0x00;
LCD_CMD_PORT = 0x00;
LCD_init();
_delay_us(50); // 명령처리 대기시간
Title_display();
Servo_work(OPEN); // 개방
while(1)
{
if (PINE == 0b00000000) Lock_mode(); // 스위치를 누르면 잠금 모드
if (keypad_db_input() == '#') Pass_change_mode(); // 키패드 '#'누르면 패스워드 변경모드
}
}
- BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
댓글 0
조회수 3,813등록된 댓글이 없습니다.