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BASIC4MCU | 질문게시판 | codevison AVR소스코드로변환

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작성자 연실 작성일2018-12-04 17:24 조회3,813회 댓글0건

본문

	

안녕하세요 저희가 avr소스코드를 다운받았는데 codevision avr로 소스코드를 짜야해서 여쭤봅니다

이 코드에서 서브모터부분 삭제시키고 codevision avr코드로 어떻게바꾸나요ㅠㅠ

 

 

 

#define F_CPU 16000000UL

 

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

#include <stdio.h>

 

#define LCD_DB_PORT PORTA // LCD_DATABUS

#define LCD_DB_DDR DDRA

#define LCD_CMD_PORT PORTC // LCD_COMMAND

#define LCD_CMD_DDR DDRC

 

#define OPEN 1

#define CLOSE 2

 

 

#define YES 12 // 숫자는 의미 없음. 분별을 위한 임의의 값

#define NO 34

 

unsigned char keypad_press = NO; // 키패드의 눌림표시 flag

unsigned char key_press = NO; // 키의 눌림표시 flag

 

char password[4] = {1,2,3,4}; // 초기 도어록 패스워드 '1234' 설정

 

 

 

 

unsigned char key_input() // key debouncing 함수

{

unsigned char key;

key = PINE;

if(key == 0b00000001) // 키가 눌리지 않았을 때(혹은 키를 눌렀다 뗏을때)

{

if(key_press == NO) return key; // 키가 이전에 눌린 적이 없다면

else // 키가 이전에 눌린적이 있다면

{

_delay_ms(20);

key_press = NO;

return YES; // 스위치를 누른 후, pass_changeYES 반환

}

}

else // 키가 눌렸을 때

{

if(key_press == YES) return 0b00000001; // 키가 이전에 눌린적이 있다면

else // 키가 이전에 눌린적이 없다면

{

_delay_ms(20);

key_press = YES;

return key;

}

}

}

 

 

 

 

void LCD_cmd(unsigned char cmd) // LCDcommand를 입력함수

{

LCD_CMD_PORT = 0x00; // Instruction register 선택, Write Disable

LCD_DB_PORT = cmd; // LCD data buscommand 출력

LCD_CMD_PORT = 0x01; // Write Enable

_delay_us(1); // LCD 명령처리 지연시간

LCD_CMD_PORT = 0x00; // Write Disable

_delay_us(100); // LCD 명령처리 지연시간

}

 

 

void LCD_init(void) // LCD 초기화 함수(Initialize)

{

LCD_cmd(0x38); // Function set (data length-8bit, 2, 5x8dote)

LCD_cmd(0x0C); // Display on/off control(화면출력 ON, 커서표시 & 커서깜빡임 OFF)

LCD_cmd(0x06); // Entry mode set(커서 오른쪽 이동, 화면이동 OFF)

LCD_cmd(0x01); // Clear display

_delay_ms(2);

}

 

 

 

void LCD_data(unsigned char data) // LCD Data 전송 함수

{

LCD_CMD_PORT = 0x02; // Data register 선택, Write Disable

LCD_DB_PORT = data; // LCD data busData 출력

LCD_CMD_PORT = 0x03; // Write Enable

_delay_us(1);

LCD_CMD_PORT = 0x02; // Write Disable

_delay_us(100);

}

 

 

void LCD_print(unsigned char cmd, char *str) // LCD 문자열 출력 함수

{

LCD_cmd(cmd); // 출력위치 지정

while(*str != 0) // 문자열의 끝이 올때까지

{ LCD_data(*str);

str++;

}

}

 

 

void LCD_char_print(unsigned char cmd, char *str) // LCD 문자 출력 함수

{

LCD_cmd(cmd); // 출력위치 지정

LCD_data(*str);

}

 

 

 

char Keypad_input(void) // 키패드 입력받는 함수

{

unsigned char input=' '; // 키 패드의 입력값, 초기값은 공백문자

PORTD = 0xFF; // pin 0,1,2,3 은 키패드의 Row(출력)

DDRD = 0x0F; // pin 4,5,6 은 키패드의 Column(입력)

 

PORTD = 0b11111110; // 1Row 선택

_delay_us(1); // 명령처리 딜레이 타임

if ((PIND & 0x10) == 0) input = '1';

else if ((PIND & 0x20) == 0) input = '2';

else if ((PIND & 0x40) == 0) input = '3';

PORTD = 0b11111101; // 2Row 선택

_delay_us(1);

if ((PIND & 0x10) == 0) input = '4';

else if ((PIND & 0x20) == 0) input = '5';

else if ((PIND & 0x40) == 0) input = '6';

PORTD = 0b11111011; // 3Row 선택

_delay_us(1);

if ((PIND & 0x10) == 0) input = '7';

else if ((PIND & 0x20) == 0) input = '8';

else if ((PIND & 0x40) == 0) input = '9';

PORTD = 0b11110111; // 4Row 선택

_delay_us(1);

if ((PIND & 0x10) == 0) input = '*';

else if ((PIND & 0x20) == 0) input = '0';

else if ((PIND & 0x40) == 0) input = '#';

 

return input; // 입력이 없으면 공백문자 리턴

}

 

 

 

 

unsigned char keypad_db_input(void) // 키패드 입력 debouncing 함수

{

unsigned char input; // 키패드 입력값 변수

input = Keypad_input();

if(input == ' ') // 키가 아무것도 눌리지 않았을 때(혹은 눌렀다 뗐을 때)

{

if(keypad_press == NO) return input; // 키가 이전에 눌린 적이 없다면

else // 키가 이전에 눌린 적이 있다면

{

_delay_ms(20);

keypad_press = NO;

return input;

}

}

else // 키가 눌렸을 때

{

if(keypad_press == YES) return ' '; // 키가 이전에 눌린 적이 있다면

else // 키가 눌린 적이 없다면

{

_delay_ms(20);

keypad_press = YES;

return input;

}

}

}

 

 

 

void Title_display(void) // 초기 타이틀 화면 출력

{

LCD_print(0x80," DIGITAL "); // 1열 문자열 출력

LCD_print(0xC0," DOOR LOCK "); // 2열 문자열 출력

}

 

void Lock_mode_display(void) // 잠금 모드 화면 출력

{

LCD_print(0x80,"Enter PASSWORD! "); // 1열 문자열 출력

LCD_print(0xC0," [ _ _ _ _ ] "); // 2열 문자열 출력

}

 

 

void Pass_display(void) // 잠김해제 화면 출력

{

LCD_print(0x80,"Correct Password"); // 1열 문자열 출력

LCD_print(0xC0," DOORLOCK OPEN "); // 2열 문자열 출력

}

 

 

void Pass_change_display(void) // 패스워드 변경 화면 출력

{

LCD_print(0x80,"Password Change "); // 1열 문자열 출력

LCD_print(0xC0," [ _ _ _ _ ] "); // 2열 문자열 출력

}

 

 

void Fail_effect(void) // 패스워드 불일치 효과

{

PORTF = 0b00001001;

_delay_ms(500);

PORTF = 0b00000000;

}

 

void Pass_effect(void) // 패스워드 일치 효과

{

PORTF = 0b00001010;

_delay_ms(150);

PORTF = 0b00000010;

_delay_ms(100);

PORTF = 0b00001010;

_delay_ms(250);

PORTF = 0b00000000;

}

 

void Change_effect(void) // 패스워드 변경완료 효과

{

PORTF = 0b00001010;

_delay_ms(200);

PORTF = 0b00000000;

}

 

 

 

void Servo_work(unsigned int command) // 서보모터 동작 함수

{

unsigned int i;

switch(command) // OPEN - 90도 중립위치 , CLOSE - 0

{

case OPEN:

for(i=0; i<50; i++) { PORTB = 0x01; _delay_us(1500); PORTB = 0x00; _delay_ms(20); } // 90(중립위치)

break;

case CLOSE:

for(i=0; i<50; i++) { PORTB = 0x01; _delay_us(600); PORTB = 0x00; _delay_ms(20); } // 0

break;

}

}

 

 

 

void Lock_mode(void)

{

char match_count = 0; // 비밀번호 일치 카운트

char val; // 키패드 입력변수

unsigned char char_address = 0xC4; // CLCD 2열 첫번째 문자위치 어드레스

unsigned int count = 0; // 입력된 문자 수

Lock_mode_display();

Servo_work(CLOSE); // 잠금

while(1)

{

if (PINE == 0b00000000) // 스위치를 눌렀을 때

{

if(match_count == 4) // 패스워드 네 자리가 모두 맞으면

{

Pass_effect();

break; // 메인으로 귀환

}

else // 패스워드가 틀리면

{

Fail_effect();

LCD_print(0xC0," [ _ _ _ _ ] "); // CLCD 2열 초기화

char_address = 0xC4; // 문자주소를 초기위치로

match_count = 0;

count = 0;

}

}

val = keypad_db_input(); // 디바운싱 된 문자를 저장

if (val == ' ' || count == 4) continue; // 키패드 입력이 없거나 입력칸이 꽉 차면 countinue

else // 입력된 문자가 있다면

{

if(password[count++] == val-'0') match_count++; // 입력문자와 패스워드 비교

LCD_char_print(char_address, &val); // CLCD 2열의 해당 문자주소에 문자 출력

char_address += 2;

}

}

Pass_display();

Servo_work(OPEN); // 잠금 해제

_delay_ms(1000);

Title_display();

}

 

 

 

void Pass_change_mode(void) // 패스워드 변경 모드 함수

{

Pass_change_display();

char val; // 키패드 입력변수

unsigned char char_address = 0xC4; // CLCD 2열 첫번째 문자위치 어드레스

unsigned int count = 0; // 입력된 문자 수

unsigned char pass_change = NO; // 패스워드 변경완료 여부 flag

while(1)

{

val = keypad_db_input(); // 디바운싱 된 문자를 저장

pass_change = key_input(); // 디바운싱 된 스위치 값 저장

if (count == 4 && pass_change == YES) // 입력칸 다 차고 패스워드 변경 완료되었다면

{

Change_effect();

break; // 메인으로 귀환

}

if (val == ' ' || count == 4) continue; // 키패드 입력이 없거나 입력칸이 꽉 차면 countinue

else // 입력된 문자가 있다면

{

LCD_char_print(char_address, &val); // CLCD 2열의 해당 문자주소에 문자 출력

char_address += 2;

password[count++] = val-'0'; // 입력된 문자를 패스워드로 지정

}

}

Title_display();

}

 

 

int main(void) // 메인함수

{

DDRB = 0xFF;

PORTB = 0x00;

DDRD = 0x0F; // pin 0,1,2,3 은 키패드의 Row(출력)

PORTD = 0xFF; // pin 4,5,6 은 키패드의 Column(입력)

DDRE = 0xFE; // SW 입력

PORTE = 0x01; // 내부 pull-up 저항 사용

DDRF = 0xFF;

PORTF = 0x00;

LCD_DB_DDR = 0xFF; // LCD data bus, LCD command port 출력모드

LCD_CMD_DDR = 0xFF;

LCD_DB_PORT = 0x00;

LCD_CMD_PORT = 0x00;

LCD_init();

_delay_us(50); // 명령처리 대기시간

Title_display();

Servo_work(OPEN); // 개방

while(1)

{

if (PINE == 0b00000000) Lock_mode(); // 스위치를 누르면 잠금 모드

if (keypad_db_input() == '#') Pass_change_mode(); // 키패드 '#'누르면 패스워드 변경모드

}

}

 

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