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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : codevison AVR소스코드로변환

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작성자 master 작성일2018-12-04 17:29 조회3,220회 댓글0건

본문

	

 

// DateTime : 2018-12-04 오후 5:34:20
// by Ok-Hyun Park
//
#include <mega128.h>
#include <delay.h>
#include <stdio.h>
//
#define LCD_DB_PORT  PORTA // LCD_DATABUS
#define LCD_DB_DDR   DDRA
#define LCD_CMD_PORT PORTC // LCD_COMMAND
#define LCD_CMD_DDR  DDRC
//
#define OPEN  1
#define CLOSE 2
#define YES   12 // 숫자는 의미 없음.분별을 위한 임의의 값
#define NO    34
//
unsigned char keypad_press=NO// 키패드의 눌림표시 flag
unsigned char key_press=NO// 키의 눌림표시 flag
char password[4]={ 1,2,3,4}; // 초기 도어록 패스워드 '1234' 설정
//
unsigned char key_input(){ // key debouncing 함수
  unsigned char key;
  key=PINE;
  if(key==0b00000001)// 키가 눌리지 않았을 때(혹은 키를 눌렀다 뗏을때)
  {
    if(key_press==NO)return key// 키가 이전에 눌린 적이 없다면
    else // 키가 이전에 눌린적이 있다면
    {
      delay_ms(20);
      key_press=NO;
      return YES// 스위치를 누른 후,pass_change에 YES 반환
    }
  }
  else // 키가 눌렸을 때
  {
    if(key_press==YES)return 0b00000001// 키가 이전에 눌린적이 있다면
    else // 키가 이전에 눌린적이 없다면
    {
      delay_ms(20);
      key_press=YES;
      return key;
    }
  }
}
//
void LCD_cmd(unsigned char cmd)// LCD에 command를 입력함수
{
  LCD_CMD_PORT=0x00// Instruction register 선택,Write Disable
  LCD_DB_PORT=cmd// LCD data bus에 command 출력
  LCD_CMD_PORT=0x01// Write Enable
  delay_us(1); // LCD 명령처리 지연시간
  LCD_CMD_PORT=0x00// Write Disable
  delay_us(100); // LCD 명령처리 지연시간
}
//
void LCD_init(void)// LCD 초기화 함수(Initialize)
{
  LCD_cmd(0x38); // Function set(data length-8bit,2행,5x8dote)
  LCD_cmd(0x0C); // Display on/off control(화면출력 ON,커서표시&커서깜빡임 OFF)
  LCD_cmd(0x06); // Entry mode set(커서 오른쪽 이동,화면이동 OFF)
  LCD_cmd(0x01); // Clear display
  delay_ms(2);
}
//
void LCD_data(unsigned char data)// LCD Data 전송 함수
{
  LCD_CMD_PORT=0x02// Data register 선택,Write Disable
  LCD_DB_PORT=data// LCD data bus에 Data 출력
  LCD_CMD_PORT=0x03// Write Enable
  delay_us(1);
  LCD_CMD_PORT=0x02// Write Disable
  delay_us(100);
}
//
void LCD_print(unsigned char cmd,char*str)// LCD 문자열 출력 함수
{
  LCD_cmd(cmd); // 출력위치 지정
  while(*str!=0)// 문자열의 끝이 올때까지
  { LCD_data(*str);
    str++;
  }
}
//
void LCD_char_print(unsigned char cmd,char*str)// LCD 문자 출력 함수
{
  LCD_cmd(cmd); // 출력위치 지정
  LCD_data(*str);
}
//
char Keypad_input(void)// 키패드 입력받는 함수
{
  unsigned char input=' '// 키 패드의 입력값,초기값은 공백문자
  PORTD=0xFF// pin 0,1,2,3 은 키패드의 Row(출력)
  DDRD=0x0F// pin 4,5,6 은 키패드의 Column(입력)
  PORTD=0b11111110// 1번 Row 선택
  delay_us(1); // 명령처리 딜레이 타임
  if((PIND&0x10)==0)input='1';
  else if((PIND&0x20)==0)input='2';
  else if((PIND&0x40)==0)input='3';
  PORTD=0b11111101// 2번 Row 선택
  delay_us(1);
  if((PIND&0x10)==0)input='4';
  else if((PIND&0x20)==0)input='5';
  else if((PIND&0x40)==0)input='6';
  PORTD=0b11111011// 3번 Row 선택
  delay_us(1);
  if((PIND&0x10)==0)input='7';
  else if((PIND&0x20)==0)input='8';
  else if((PIND&0x40)==0)input='9';
  PORTD=0b11110111// 4번 Row 선택
  delay_us(1);
  if((PIND&0x10)==0)input='*';
  else if((PIND&0x20)==0)input='0';
  else if((PIND&0x40)==0)input='#';
  return input// 입력이 없으면 공백문자 리턴
}
//
unsigned char keypad_db_input(void)// 키패드 입력 debouncing 함수
{
  unsigned char input// 키패드 입력값 변수
  input=Keypad_input();
  if(input==' ')// 키가 아무것도 눌리지 않았을 때(혹은 눌렀다 뗐을 때)
  {
    if(keypad_press==NO)return input// 키가 이전에 눌린 적이 없다면
    else // 키가 이전에 눌린 적이 있다면
    {
      delay_ms(20);
      keypad_press=NO;
      return input;
    }
  }
  else // 키가 눌렸을 때
  {
    if(keypad_press==YES)return ' '// 키가 이전에 눌린 적이 있다면
    else // 키가 눌린 적이 없다면
    {
      delay_ms(20);
      keypad_press=YES;
      return input;
    }
  }
}
//
void Title_display(void)// 초기 타이틀 화면 출력
{
  LCD_print(0x80," DIGITAL "); // 1열 문자열 출력
  LCD_print(0xC0," DOOR LOCK "); // 2열 문자열 출력
}
//
void Lock_mode_display(void)// 잠금 모드 화면 출력
{
  LCD_print(0x80,"Enter PASSWORD!"); // 1열 문자열 출력
  LCD_print(0xC0,"[_ _ _ _]"); // 2열 문자열 출력
}
//
void Pass_display(void)// 잠김해제 화면 출력
{
  LCD_print(0x80,"Correct Password"); // 1열 문자열 출력
  LCD_print(0xC0," DOORLOCK OPEN "); // 2열 문자열 출력
}
//
void Pass_change_display(void)// 패스워드 변경 화면 출력
{
  LCD_print(0x80,"Password Change "); // 1열 문자열 출력
  LCD_print(0xC0,"[_ _ _ _]"); // 2열 문자열 출력
}
//
void Fail_effect(void)// 패스워드 불일치 효과
{
  PORTF=0b00001001;
  delay_ms(500);
  PORTF=0b00000000;
}
//
void Pass_effect(void)// 패스워드 일치 효과
{
  PORTF=0b00001010;
  delay_ms(150);
  PORTF=0b00000010;
  delay_ms(100);
  PORTF=0b00001010;
  delay_ms(250);
  PORTF=0b00000000;
}
//
void Change_effect(void)// 패스워드 변경완료 효과
{
  PORTF=0b00001010;
  delay_ms(200);
  PORTF=0b00000000;
}
//
void Servo_work(unsigned int command)// 서보모터 동작 함수
{
  unsigned int i;
  switch(command)// OPEN-90도 중립위치,CLOSE-0도
  {
    case OPEN:
    for(i=0i<50i++){ PORTB=0x01delay_us(1500); PORTB=0x00delay_ms(20); } // 90도(중립위치)
    break;
    case CLOSE:
    for(i=0i<50i++){ PORTB=0x01delay_us(600); PORTB=0x00delay_ms(20); } // 0도
    break;
  }
}
//
void Lock_mode(void)
{
  char match_count=0// 비밀번호 일치 카운트
  char val// 키패드 입력변수
  unsigned char char_address=0xC4// CLCD 2열 첫번째 문자위치 어드레스
  unsigned int count=0// 입력된 문자 수
  Lock_mode_display();
  Servo_work(CLOSE); // 잠금
  while(1)
  {
    if(PINE==0b00000000)// 스위치를 눌렀을 때
    {
      if(match_count==4)// 패스워드 네 자리가 모두 맞으면
      {
        Pass_effect();
        break// 메인으로 귀환
      }
      else // 패스워드가 틀리면
      {
        Fail_effect();
        LCD_print(0xC0,"[_ _ _ _]"); // CLCD 2열 초기화
        char_address=0xC4// 문자주소를 초기위치로
        match_count=0;
        count=0;
      }
    }
    val=keypad_db_input(); // 디바운싱 된 문자를 저장
    if(val==' '||count==4)continue// 키패드 입력이 없거나 입력칸이 꽉 차면 countinue
    else // 입력된 문자가 있다면
    {
      if(password[count++]==val-'0')match_count++; // 입력문자와 패스워드 비교
      LCD_char_print(char_address,&val); // CLCD 2열의 해당 문자주소에 문자 출력
      char_address+=2;
    }
  }
  Pass_display();
  Servo_work(OPEN); // 잠금 해제
  delay_ms(1000);
  Title_display();
}
//
void Pass_change_mode(void){ // 패스워드 변경 모드 함수
  char val// 키패드 입력변수
  unsigned char char_address=0xC4// CLCD 2열 첫번째 문자위치 어드레스
  unsigned int count=0// 입력된 문자 수
  unsigned char pass_change=NO// 패스워드 변경완료 여부 flag
  Pass_change_display();
  while(1){
    val=keypad_db_input(); // 디바운싱 된 문자를 저장
    pass_change=key_input(); // 디바운싱 된 스위치 값 저장
    if(count==4&&pass_change==YES)// 입력칸 다 차고 패스워드 변경 완료되었다면
    {
      Change_effect();
      break// 메인으로 귀환
    }
    if(val==' '||count==4)continue// 키패드 입력이 없거나 입력칸이 꽉 차면 countinue
    else // 입력된 문자가 있다면
    {
      LCD_char_print(char_address,&val); // CLCD 2열의 해당 문자주소에 문자 출력
      char_address+=2;
      password[count++]=val-'0'// 입력된 문자를 패스워드로 지정
    }
  }
  Title_display();
}
//
void main(void){
  DDRB=0xFF;
  DDRD=0x0F// pin 0,1,2,3 은 키패드의 Row(출력)
  PORTD=0xFF// pin 4,5,6 은 키패드의 Column(입력)
  DDRE=0xFE// SW 입력
  PORTE=0x01// 내부 pull-up 저항 사용
  DDRF=0xFF;
  LCD_DB_DDR=0xFF// LCD data bus,LCD command port 출력모드
  LCD_CMD_DDR=0xFF;
  LCD_DB_PORT=0x00;
  LCD_CMD_PORT=0x00;
  LCD_init();
  delay_us(50); // 명령처리 대기시간
  Title_display();
  Servo_work(OPEN); // 개방
  while(1){
    if(PINE==0b00000000)Lock_mode(); // 스위치를 누르면 잠금 모드
    if(keypad_db_input()=='#')Pass_change_mode(); // 키패드 '#'누르면 패스워드 변경모드
  }
}

 

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