질문게시판 > 답변 : codevison AVR소스코드로변환

TODAY150 TOTAL2,696,029
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : codevison AVR소스코드로변환

페이지 정보

작성자 master 작성일2018-12-04 17:29 조회6,294회 댓글0건

본문

	

 

// DateTime : 2018-12-04 오후 5:34:20
// by Ok-Hyun Park
//
#include <mega128.h>
#include <delay.h>
#include <stdio.h>
//
#define LCD_DB_PORT  PORTA // LCD_DATABUS
#define LCD_DB_DDR   DDRA
#define LCD_CMD_PORT PORTC // LCD_COMMAND
#define LCD_CMD_DDR  DDRC
//
#define OPEN  1
#define CLOSE 2
#define YES   12 // 숫자는 의미 없음.분별을 위한 임의의 값
#define NO    34
//
unsigned char keypad_press=NO// 키패드의 눌림표시 flag
unsigned char key_press=NO// 키의 눌림표시 flag
char password[4]={ 1,2,3,4}; // 초기 도어록 패스워드 '1234' 설정
//
unsigned char key_input(){ // key debouncing 함수
  unsigned char key;
  key=PINE;
  if(key==0b00000001)// 키가 눌리지 않았을 때(혹은 키를 눌렀다 뗏을때)
  {
    if(key_press==NO)return key// 키가 이전에 눌린 적이 없다면
    else // 키가 이전에 눌린적이 있다면
    {
      delay_ms(20);
      key_press=NO;
      return YES// 스위치를 누른 후,pass_change에 YES 반환
    }
  }
  else // 키가 눌렸을 때
  {
    if(key_press==YES)return 0b00000001// 키가 이전에 눌린적이 있다면
    else // 키가 이전에 눌린적이 없다면
    {
      delay_ms(20);
      key_press=YES;
      return key;
    }
  }
}
//
void LCD_cmd(unsigned char cmd)// LCD에 command를 입력함수
{
  LCD_CMD_PORT=0x00// Instruction register 선택,Write Disable
  LCD_DB_PORT=cmd// LCD data bus에 command 출력
  LCD_CMD_PORT=0x01// Write Enable
  delay_us(1); // LCD 명령처리 지연시간
  LCD_CMD_PORT=0x00// Write Disable
  delay_us(100); // LCD 명령처리 지연시간
}
//
void LCD_init(void)// LCD 초기화 함수(Initialize)
{
  LCD_cmd(0x38); // Function set(data length-8bit,2행,5x8dote)
  LCD_cmd(0x0C); // Display on/off control(화면출력 ON,커서표시&커서깜빡임 OFF)
  LCD_cmd(0x06); // Entry mode set(커서 오른쪽 이동,화면이동 OFF)
  LCD_cmd(0x01); // Clear display
  delay_ms(2);
}
//
void LCD_data(unsigned char data)// LCD Data 전송 함수
{
  LCD_CMD_PORT=0x02// Data register 선택,Write Disable
  LCD_DB_PORT=data// LCD data bus에 Data 출력
  LCD_CMD_PORT=0x03// Write Enable
  delay_us(1);
  LCD_CMD_PORT=0x02// Write Disable
  delay_us(100);
}
//
void LCD_print(unsigned char cmd,char*str)// LCD 문자열 출력 함수
{
  LCD_cmd(cmd); // 출력위치 지정
  while(*str!=0)// 문자열의 끝이 올때까지
  { LCD_data(*str);
    str++;
  }
}
//
void LCD_char_print(unsigned char cmd,char*str)// LCD 문자 출력 함수
{
  LCD_cmd(cmd); // 출력위치 지정
  LCD_data(*str);
}
//
char Keypad_input(void)// 키패드 입력받는 함수
{
  unsigned char input=' '// 키 패드의 입력값,초기값은 공백문자
  PORTD=0xFF// pin 0,1,2,3 은 키패드의 Row(출력)
  DDRD=0x0F// pin 4,5,6 은 키패드의 Column(입력)
  PORTD=0b11111110// 1번 Row 선택
  delay_us(1); // 명령처리 딜레이 타임
  if((PIND&0x10)==0)input='1';
  else if((PIND&0x20)==0)input='2';
  else if((PIND&0x40)==0)input='3';
  PORTD=0b11111101// 2번 Row 선택
  delay_us(1);
  if((PIND&0x10)==0)input='4';
  else if((PIND&0x20)==0)input='5';
  else if((PIND&0x40)==0)input='6';
  PORTD=0b11111011// 3번 Row 선택
  delay_us(1);
  if((PIND&0x10)==0)input='7';
  else if((PIND&0x20)==0)input='8';
  else if((PIND&0x40)==0)input='9';
  PORTD=0b11110111// 4번 Row 선택
  delay_us(1);
  if((PIND&0x10)==0)input='*';
  else if((PIND&0x20)==0)input='0';
  else if((PIND&0x40)==0)input='#';
  return input// 입력이 없으면 공백문자 리턴
}
//
unsigned char keypad_db_input(void)// 키패드 입력 debouncing 함수
{
  unsigned char input// 키패드 입력값 변수
  input=Keypad_input();
  if(input==' ')// 키가 아무것도 눌리지 않았을 때(혹은 눌렀다 뗐을 때)
  {
    if(keypad_press==NO)return input// 키가 이전에 눌린 적이 없다면
    else // 키가 이전에 눌린 적이 있다면
    {
      delay_ms(20);
      keypad_press=NO;
      return input;
    }
  }
  else // 키가 눌렸을 때
  {
    if(keypad_press==YES)return ' '// 키가 이전에 눌린 적이 있다면
    else // 키가 눌린 적이 없다면
    {
      delay_ms(20);
      keypad_press=YES;
      return input;
    }
  }
}
//
void Title_display(void)// 초기 타이틀 화면 출력
{
  LCD_print(0x80," DIGITAL "); // 1열 문자열 출력
  LCD_print(0xC0," DOOR LOCK "); // 2열 문자열 출력
}
//
void Lock_mode_display(void)// 잠금 모드 화면 출력
{
  LCD_print(0x80,"Enter PASSWORD!"); // 1열 문자열 출력
  LCD_print(0xC0,"[_ _ _ _]"); // 2열 문자열 출력
}
//
void Pass_display(void)// 잠김해제 화면 출력
{
  LCD_print(0x80,"Correct Password"); // 1열 문자열 출력
  LCD_print(0xC0," DOORLOCK OPEN "); // 2열 문자열 출력
}
//
void Pass_change_display(void)// 패스워드 변경 화면 출력
{
  LCD_print(0x80,"Password Change "); // 1열 문자열 출력
  LCD_print(0xC0,"[_ _ _ _]"); // 2열 문자열 출력
}
//
void Fail_effect(void)// 패스워드 불일치 효과
{
  PORTF=0b00001001;
  delay_ms(500);
  PORTF=0b00000000;
}
//
void Pass_effect(void)// 패스워드 일치 효과
{
  PORTF=0b00001010;
  delay_ms(150);
  PORTF=0b00000010;
  delay_ms(100);
  PORTF=0b00001010;
  delay_ms(250);
  PORTF=0b00000000;
}
//
void Change_effect(void)// 패스워드 변경완료 효과
{
  PORTF=0b00001010;
  delay_ms(200);
  PORTF=0b00000000;
}
//
void Servo_work(unsigned int command)// 서보모터 동작 함수
{
  unsigned int i;
  switch(command)// OPEN-90도 중립위치,CLOSE-0도
  {
    case OPEN:
    for(i=0i<50i++){ PORTB=0x01delay_us(1500); PORTB=0x00delay_ms(20); } // 90도(중립위치)
    break;
    case CLOSE:
    for(i=0i<50i++){ PORTB=0x01delay_us(600); PORTB=0x00delay_ms(20); } // 0도
    break;
  }
}
//
void Lock_mode(void)
{
  char match_count=0// 비밀번호 일치 카운트
  char val// 키패드 입력변수
  unsigned char char_address=0xC4// CLCD 2열 첫번째 문자위치 어드레스
  unsigned int count=0// 입력된 문자 수
  Lock_mode_display();
  Servo_work(CLOSE); // 잠금
  while(1)
  {
    if(PINE==0b00000000)// 스위치를 눌렀을 때
    {
      if(match_count==4)// 패스워드 네 자리가 모두 맞으면
      {
        Pass_effect();
        break// 메인으로 귀환
      }
      else // 패스워드가 틀리면
      {
        Fail_effect();
        LCD_print(0xC0,"[_ _ _ _]"); // CLCD 2열 초기화
        char_address=0xC4// 문자주소를 초기위치로
        match_count=0;
        count=0;
      }
    }
    val=keypad_db_input(); // 디바운싱 된 문자를 저장
    if(val==' '||count==4)continue// 키패드 입력이 없거나 입력칸이 꽉 차면 countinue
    else // 입력된 문자가 있다면
    {
      if(password[count++]==val-'0')match_count++; // 입력문자와 패스워드 비교
      LCD_char_print(char_address,&val); // CLCD 2열의 해당 문자주소에 문자 출력
      char_address+=2;
    }
  }
  Pass_display();
  Servo_work(OPEN); // 잠금 해제
  delay_ms(1000);
  Title_display();
}
//
void Pass_change_mode(void){ // 패스워드 변경 모드 함수
  char val// 키패드 입력변수
  unsigned char char_address=0xC4// CLCD 2열 첫번째 문자위치 어드레스
  unsigned int count=0// 입력된 문자 수
  unsigned char pass_change=NO// 패스워드 변경완료 여부 flag
  Pass_change_display();
  while(1){
    val=keypad_db_input(); // 디바운싱 된 문자를 저장
    pass_change=key_input(); // 디바운싱 된 스위치 값 저장
    if(count==4&&pass_change==YES)// 입력칸 다 차고 패스워드 변경 완료되었다면
    {
      Change_effect();
      break// 메인으로 귀환
    }
    if(val==' '||count==4)continue// 키패드 입력이 없거나 입력칸이 꽉 차면 countinue
    else // 입력된 문자가 있다면
    {
      LCD_char_print(char_address,&val); // CLCD 2열의 해당 문자주소에 문자 출력
      char_address+=2;
      password[count++]=val-'0'// 입력된 문자를 패스워드로 지정
    }
  }
  Title_display();
}
//
void main(void){
  DDRB=0xFF;
  DDRD=0x0F// pin 0,1,2,3 은 키패드의 Row(출력)
  PORTD=0xFF// pin 4,5,6 은 키패드의 Column(입력)
  DDRE=0xFE// SW 입력
  PORTE=0x01// 내부 pull-up 저항 사용
  DDRF=0xFF;
  LCD_DB_DDR=0xFF// LCD data bus,LCD command port 출력모드
  LCD_CMD_DDR=0xFF;
  LCD_DB_PORT=0x00;
  LCD_CMD_PORT=0x00;
  LCD_init();
  delay_us(50); // 명령처리 대기시간
  Title_display();
  Servo_work(OPEN); // 개방
  while(1){
    if(PINE==0b00000000)Lock_mode(); // 스위치를 누르면 잠금 모드
    if(keypad_db_input()=='#')Pass_change_mode(); // 키패드 '#'누르면 패스워드 변경모드
  }
}

 

  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 0

조회수 6,294

등록된 댓글이 없습니다.

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
공지 MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은 질문게시판에서만 작성 가능합니다. 스태프 19-01-15 19658
공지 사이트 이용 안내댓글[28] master 17-10-29 34154
질문 아두이노 리니어 제어 모듈 설계중입니다. 도와주세요 새글 갓비타 23-06-06 15
질문 dc모터 제어 관련 질문 드려요 ㅠㅠ!! 새글 dpwl 23-06-06 15
질문 pixy2 cam 을 이용한 색상인식 모터 제어 새글 가나다라 23-06-05 13
질문 안녕하세요 제품 품목 이름에 대해서 궁금합니다. 이미지새글첨부파일 알려주시면감사합니다 23-06-05 18
질문 Atmega128 온도센서로 led제어 질문드려요 이미지새글첨부파일 얍얍 23-06-05 23
질문 아구이노 코드를 atmega 128 코드로 변환 하고 싶습니다 ㅠㅠ 새글 기로롱 23-06-05 22
질문 atmega128 uart 질문입니다. 새글 bme12 23-06-05 23
질문 라즈베리파이에 풀 프레임 이미지센서 활용에 대한 질문이 있습니다. 이미지첨부파일 KYLO 23-06-04 19
질문 아두이노 시리얼 번호를 이용해 led 제어 wnion 23-06-04 21
질문 ATMEGA128 혹시 여기서 왜 인터럽트 기능이 안되는지 알 수 있나요 IEEE 23-06-04 32
질문 stm32f767을 이용해서 자이로가속도 센서의 값 받아오기 rlchwjswk 23-06-03 22
질문 아두이노 모터제어 관련해서 질문드립니다!댓글[1] 이미지첨부파일 아두이노어렵잖아 23-06-03 46
질문 atmega128 디지털조도센서 코드오류댓글[1] 이미지 까미 23-06-02 40
질문 atmega128 디지털 조도 센서댓글[1] 까미 23-06-02 40
질문 적외선리모콘으로 부저를제어 하는방법 질문입니다.댓글[4] Tell 23-06-02 24
질문 lora 무선 모듈에 관한 질문입니다.댓글[1] 로이스10 23-06-01 22
질문 적외선 송수신기 DC모터2개 제어 질문입니다.댓글[5] Tell 23-06-01 40
질문 스텝모터 제어 코드 질문댓글[5] pmh11 23-05-31 46
질문 초음파 센서를 이용한 인원 카운팅댓글[1] 초음파야 23-05-31 38
질문 모터 Hall 스위치 연결 문의댓글[1] 오후 23-05-31 26
질문 아두이노 lcd 문자 스크롤디스플레이 wnion 23-05-31 34
답변 답변글 답변 : 아두이노 lcd 문자 스크롤디스플레이댓글[1] master 23-05-31 34
질문 아두이노 타이머 인터럽트 미ㅏㄴㅇ 23-05-30 47
답변 답변글 답변 : 아두이노 타이머 인터럽트댓글[7] master 23-05-30 53
질문 THC-Soil Sensor with TTL 모듈 아두이노 센서값 받아오기댓글[1] ppiickle 23-05-30 34
질문 stm32 psd센서구동 질문댓글[2] 수포자 23-05-29 31
질문 앱인벤터 아두이노 보드 LCD 글씨 나타내기 질문댓글[7] 이미지 당찬병아리 23-05-29 49
질문 atmega128 led와 fan댓글[3] 이라 23-05-28 54
게시물 검색

2022년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2021년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2020년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2020
모바일버전으로보기