Atmega128A 로 L298N 모듈이용해서 DC모터 돌릴껀데 일단 연결은 사진처럼했고 ENA는 PORTB 5번에 연결하고 IN1,IN2는 PORTC 0,1번에 연결했어요. dc모터 그냥 돌아가기만 하면 되는데 코드는 밑에꺼처럼 했어요. 근데 모터가 꿈쩍도 안해요ㅠㅠㅠㅠ뭐가잘못됐는지 모르겠어요 제발 도와주세요ㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠ
#define F_CPU 16000000UL
#include 
#include 
void motor1(void)
{
 PORTB=0x00;   PORTB=0x20; 
 PORTC=0x01; 
 OCR1AL=200;
}
int main(void)
{
 DDRB=0xFF; 
 DDRC=0xFF;
 TCCR1A=0xA1; TCCR1B=0x01;
 while(1)
 {
  motor1(); _delay_ms(100);
  
 }
}