초음파 동작하면 LED가 꺼졌다가 1초후에 다시 켜지게 하려고 합니다.
 
그런데 초음파 동작을 하고 LED만 꺼지고 켜지질 않아요... 
 
도와주세요...
 
while (1)
 {
  range[0] = Echo1();
  //들어가는거
  //차단
  if(range[0] < 30)
  { 
   
   if(MAX-count >= 1)
   {
    PORTB|=1 _delay_ms(500);
    DDRB = DDRB|0x20;
    svangle1(0);
    _delay_ms(500);
    svangle1(90);
    _delay_ms(500);
    count++;
    
   }
  }
  
  range[1] = Echo2();
  //나가는거
  if(range[1] < 30)
  {  
   
   if(count >= 1)
   {
    PORTB|=4 _delay_ms(500)
    DDRB = DDRB|0x40;
    svangle2(0);
    _delay_ms(500);
    svangle2(90);
    _delay_ms(500);
    count--;
   }
  }