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BASIC4MCU | 질문게시판 | 블루투스 센서값

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작성자 초보초보 작성일2018-12-04 21:40 조회6,866회 댓글2건

본문

	
// DateTime : 2018-12-04 오후 9:08:05
// by Ok-Hyun Park
//
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BTSerial(2,3);
//
#include "Wire.h"
#include "I2Cdev.h"
#include "MPU6050.h"
MPU6050  mpu;
//
int16_t ax,ay,az;
int16_t gx,gy,gz;
int val,prevVal;
int val2,prevVal2;
//
void setup(){
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600);
  BTSerial.begin(9600);
  Serial.println("Initialize MPU");
  mpu.initialize();
  Serial.println(mpu.testConnection()?"Connected""Connection failed");
}
//
void loop(){
  mpu.getMotion6(&ax,&ay,&az,&gx,&gy,&gz);
  val=map(ax,-17000,17000,180,0);
  val2=map(ay,-17000,17000,180,0);
  BTSerial.write(val);
  Serial.println(val);
  delay(100);
}
//---------------------------------------------
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BTSerial(2,3);
//
#include "Servo.h"
Servo myservo;
Servo myservo2;
//
#include "Wire.h"
#include "I2Cdev.h"
#include "MPU6050.h"
MPU6050 mpu;
//
int val=0,prevVal=0;
int ax=0;
//
void setup(){
  myservo.attach(6);
  BTSerial.begin(9600);
  Serial.begin(9600);
}
//
void loop(){
  if(BTSerial.available()>0){
    val=BTSerial.read();
    Serial.println(val);
    //
    if(val!=prevVal){
      prevVal=val;
      if((val>0)&&(val<=180))myservo.write(val); //서보에 값을 주어 회전시킴
    }
  }
}

블루투스 부분 좀 더 자세하게 가능할까요;;;;이게 좀 급한감이 있어서 부탁드립니다 ㅜㅜ
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댓글 2

조회수 6,866

master님의 댓글

master 작성일

제가 초보초보님 입장이고
급하다면
실험 과정의 동영상도 올리고
조언을 얻기 위해서 최선을 다해서 질문글을 작성 하겠습니다.
증상을 제가 이해 해야지 추가적인 조언을 해드릴 수 있습니다.

초보초보님의 댓글

초보초보 작성일

급하다보니 글을 너무 성급하게 썼네요.
죄송합니다. 다시 질문글 올리겠습니다.

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