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답변 : 초음파 센서로 LED 동작

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작성자 master 작성일18-12-04 22:05 조회3,857회 댓글0건

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// DateTime : 2018-12-04 오후 10:10:42
// by Ok-Hyun Park
//
while(1){
  range[0]=Echo1(); //들어가는거 //차단
  if(range[0]<30){
    if(MAX-count>=1){
      PORTB|=1;     _delay_ms(500); PORTB&=~1;  
      svangle10); _delay_ms(500);
      svangle1(90); _delay_ms(500);
      count++;
    }
  }
  //
  range[1]=Echo2(); //나가는거
  if(range[1]<30){
    if(count>=1){
      PORTB|=4;     _delay_ms(500); PORTB&=~4;
      svangle20); _delay_ms(500);
      svangle2(90); _delay_ms(500);
      count--;
    }
  }

 

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