안녕하세요. 마스터님.
혼자 또 해보다가 안되어서 질문 드립니다.
 
코딩내용
 마스터님께서 주신 코딩 + 네오픽셀에 색 변환 i값이 없어서 추가 + 네노픽셀 딜레이가 없어서 추가
 
문제점
  1. 네오픽셀 = 모터가 처음 동작 전에 직지직 거리면서 불이 깜박이고 난후에 달 작동
  2. 서보모터 = 초음파 값이 30보다 작은경우 모터를 움직인다를 추가하고싶습니다. 근데 구문이 따로 되어서 인지 오류가 나요.  
                  처음 구동전에 혼자 직직직 거리고 난후에야 입력한데로 동작 됩니다.
 
 
아래에 동작 동영상도 포함해 넣었습니다.
 
 
#include <Adafruit_NeoPixel.h>
int  PIN=3;
Adafruit_NeoPixel strip=Adafruit_NeoPixel(60,PIN,NEO_GRB+NEO_KHZ800);
//
int echo=7,trig=6;
//
#include <Servo.h>
Servo servo1;
//
long sonar_time=0;
long servo_time=0;
int  cnt=0;
int  pos=0;
//
void setup(){
  Serial.begin(115200);
  pinMode(trig,OUTPUT); pinMode(echo,INPUT);
  strip.begin(); strip.show();
  servo1.attach(9);
}
//
void loop(){
  if(millis()-sonar_time>=100){ sonar_time=millis();
    digitalWrite(trig,1); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trig,0);
    long distance=pulseIn(echo,HIGH)/58;
    Serial.print(distance); Serial.println(" Cm");
    if(distance<30){
        strip.setPixelColor(0,strip.Color(0,50,255));
        strip.setPixelColor(1,strip.Color(0,100,255));
        strip.setPixelColor(2,strip.Color(0,150,255));
        strip.setPixelColor(3,strip.Color(0,200,255));
        strip.setPixelColor(4,strip.Color(0,255,255));
        strip.setPixelColor(5,strip.Color(0,255,255));
        strip.setPixelColor(6,strip.Color(0,255,255));
        strip.setPixelColor(7,strip.Color(0,255,255)); //초록
        strip.setPixelColor(8,strip.Color(255,255,0)); //노랑
      strip.show(); delay(10);                                                                  //스트립쇼와 딜레이 추가하였습니다.
     
        for(int i=0; i<=255; i+=1){                                                              // i값 추가하였습니다.
        strip.setPixelColor(0,strip.Color(0,50,255));
        strip.setPixelColor(1,strip.Color(0,100,255));
        strip.setPixelColor(2,strip.Color(0,150,255));
        strip.setPixelColor(3,strip.Color(0,200,255));
        strip.setPixelColor(4,strip.Color(0,255,255));
        strip.setPixelColor(5,strip.Color(i,255-i,255-i));
        strip.setPixelColor(6,strip.Color(i,255,255-i));
        strip.setPixelColor(7,strip.Color(0,255,255)); //초록
        strip.setPixelColor(8,strip.Color(255,255,0)); //노랑
      strip.show(); delay(10);
      }
     
        for(int i=255; i>=0; i-=1){                                                            // i값 추가하였습니다.
        strip.setPixelColor(0,strip.Color(0,50,255));
        strip.setPixelColor(1,strip.Color(0,100,255));
        strip.setPixelColor(2,strip.Color(0,150,255));
        strip.setPixelColor(3,strip.Color(0,200,255));
        strip.setPixelColor(4,strip.Color(0,255,255));
        strip.setPixelColor(5,strip.Color(i,255-i,255-i));
        strip.setPixelColor(6,strip.Color(i,255,255-i));
        strip.setPixelColor(7,strip.Color(0,255,255)); //초록
        strip.setPixelColor(8,strip.Color(255,255,0)); //노랑
      strip.show(); delay(10);                                                               //스트립쇼와 딜레이 추가하였습니다.
      }
      
    }
    else if(distance>30){
        strip.setPixelColor(0,strip.Color(255,50,0));
        strip.setPixelColor(1,strip.Color(255,100,0));
        strip.setPixelColor(2,strip.Color(255,150,0));
        strip.setPixelColor(3,strip.Color(255,200,0));
        strip.setPixelColor(4,strip.Color(255,255,0));
        strip.setPixelColor(5,strip.Color(255,255,0));
        strip.setPixelColor(6,strip.Color(255,255,0));
        strip.setPixelColor(7,strip.Color(255,255,0)); //초록
        strip.setPixelColor(8,strip.Color(255,255,0)); //노랑
        strip.show(); delay(10);                                                              //스트립쇼와 딜레이 추가하였습니다.
    }
  }
  //
                                                                 //  (if(distance<30){}) 초음파 값이 30보다 작은경우 모터를 움직인다를 추가하고싶습니다. 근데 구문이 따로 되어서 인지 오류가 나요.  
  if(millis()-servo_time>=1000){ servo_time=millis();
    if(pos==0)pos=180; else pos=0;
    servo1.write(pos);
  }
}

항상 감사드립니다.