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네오픽셀+초음파센서+서보모터

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작성자 손문일 작성일18-12-05 01:31 조회7,166회 댓글3건

첨부파일

본문

안녕하세요. 마스터님.

혼자 또 해보다가 안되어서 질문 드립니다.

 

코딩내용

 마스터님께서 주신 코딩 + 네오픽셀에 색 변환 i값이 없어서 추가 + 네노픽셀 딜레이가 없어서 추가

 

문제점

  1. 네오픽셀 = 모터가 처음 동작 전에 직지직 거리면서 불이 깜박이고 난후에 달 작동

  2. 서보모터 = 초음파 값이 30보다 작은경우 모터를 움직인다를 추가하고싶습니다. 근데 구문이 따로 되어서 인지 오류가 나요.  

                  처음 구동전에 혼자 직직직 거리고 난후에야 입력한데로 동작 됩니다.

 

 

아래에 동작 동영상도 포함해 넣었습니다.

 

 

#include <Adafruit_NeoPixel.h>

int  PIN=3;

Adafruit_NeoPixel strip=Adafruit_NeoPixel(60,PIN,NEO_GRB+NEO_KHZ800);

//

int echo=7,trig=6;

//

#include <Servo.h>

Servo servo1;

//

long sonar_time=0;

long servo_time=0;

int  cnt=0;

int  pos=0;

//

void setup(){

  Serial.begin(115200);

  pinMode(trig,OUTPUT); pinMode(echo,INPUT);

  strip.begin(); strip.show();

  servo1.attach(9);

}

//

void loop(){

  if(millis()-sonar_time>=100){ sonar_time=millis();

    digitalWrite(trig,1); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trig,0);

    long distance=pulseIn(echo,HIGH)/58;

    Serial.print(distance); Serial.println(" Cm");

    if(distance<30){

        strip.setPixelColor(0,strip.Color(0,50,255));

        strip.setPixelColor(1,strip.Color(0,100,255));

        strip.setPixelColor(2,strip.Color(0,150,255));

        strip.setPixelColor(3,strip.Color(0,200,255));

        strip.setPixelColor(4,strip.Color(0,255,255));

        strip.setPixelColor(5,strip.Color(0,255,255));

        strip.setPixelColor(6,strip.Color(0,255,255));

        strip.setPixelColor(7,strip.Color(0,255,255)); //초록

        strip.setPixelColor(8,strip.Color(255,255,0)); //노랑

      strip.show(); delay(10);                                                                  //스트립쇼와 딜레이 추가하였습니다.

     

        for(int i=0; i<=255; i+=1){                                                              // i값 추가하였습니다.

        strip.setPixelColor(0,strip.Color(0,50,255));

        strip.setPixelColor(1,strip.Color(0,100,255));

        strip.setPixelColor(2,strip.Color(0,150,255));

        strip.setPixelColor(3,strip.Color(0,200,255));

        strip.setPixelColor(4,strip.Color(0,255,255));

        strip.setPixelColor(5,strip.Color(i,255-i,255-i));

        strip.setPixelColor(6,strip.Color(i,255,255-i));

        strip.setPixelColor(7,strip.Color(0,255,255)); //초록

        strip.setPixelColor(8,strip.Color(255,255,0)); //노랑

      strip.show(); delay(10);

      }

     

        for(int i=255; i>=0; i-=1){                                                            // i값 추가하였습니다.

        strip.setPixelColor(0,strip.Color(0,50,255));

        strip.setPixelColor(1,strip.Color(0,100,255));

        strip.setPixelColor(2,strip.Color(0,150,255));

        strip.setPixelColor(3,strip.Color(0,200,255));

        strip.setPixelColor(4,strip.Color(0,255,255));

        strip.setPixelColor(5,strip.Color(i,255-i,255-i));

        strip.setPixelColor(6,strip.Color(i,255,255-i));

        strip.setPixelColor(7,strip.Color(0,255,255)); //초록

        strip.setPixelColor(8,strip.Color(255,255,0)); //노랑

      strip.show(); delay(10);                                                               //스트립쇼와 딜레이 추가하였습니다.

      }

      

    }

    else if(distance>30){

        strip.setPixelColor(0,strip.Color(255,50,0));

        strip.setPixelColor(1,strip.Color(255,100,0));

        strip.setPixelColor(2,strip.Color(255,150,0));

        strip.setPixelColor(3,strip.Color(255,200,0));

        strip.setPixelColor(4,strip.Color(255,255,0));

        strip.setPixelColor(5,strip.Color(255,255,0));

        strip.setPixelColor(6,strip.Color(255,255,0));

        strip.setPixelColor(7,strip.Color(255,255,0)); //초록

        strip.setPixelColor(8,strip.Color(255,255,0)); //노랑

        strip.show(); delay(10);                                                              //스트립쇼와 딜레이 추가하였습니다.

    }

  }

  //

                                                                 //  (if(distance<30){}) 초음파 값이 30보다 작은경우 모터를 움직인다를 추가하고싶습니다. 근데 구문이 따로 되어서 인지 오류가 나요.  

  if(millis()-servo_time>=1000){ servo_time=millis();

    if(pos==0)pos=180; else pos=0;

    servo1.write(pos);

  }

}


항상 감사드립니다.
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댓글 : 3

조회수 : 7,166

master님의 댓글

master 작성일

모터 전원을 별도로 공급해보세요
5V 아답터를 사용하면 되겠죠
모터 GND와 아두이노 GND 연결해줘야 합니다.

손문일님의 댓글

손문일 작성일

네. 별도로 연결해 보겠습니다.
하나 더 여쭤볼게 초음파 값이 30보다 작은경우 모터를 움직인다를 추가하고싶습니다. 근데 구문이 따로 되어서 인지 오류가 나요. 
위 코딩 끝부분에 적어 놓았었는데 못 보신듯 하네요.
꼭 검토해주시길 바랍니다. ^^;;
감사합니다.

master님의 댓글

master 작성일

  if(distance<30){
이미 네오픽셀 구동하기 위한 조건문이 있습니다.
if()문 처음에 모터를 구동할 것인지
네오픽셀 구동하고나서 모터를 구동 할 것인지에 따라서 위치만 정해서 모터코드를 넣으면 되겠죠

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