질문게시판 > 센서로 서보모터 컨트롤

TODAY1,596 TOTAL2,168,270
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | 센서로 서보모터 컨트롤

페이지 정보

작성자 Winavr 작성일2018-12-05 12:16 조회5,145회 댓글3건

첨부파일

본문

	

#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>

//

void RC_Motor(int angle){

    OCR1A=angle*18+3000; //PB5

}

//

ISR(TIMER0_COMP_vect){

    static char mode1=0,mode2=0; static int count1=0,count2=0; float f,S;

    if(ADMUX==0x41){

        f=ADCW; f=f*5.001/1024.0; ADMUX=0x42; // 전압으로 변환

        if(mode1==0){ // 물이 찰 때까지 펌프 구동

            if(f<1.00){ PORTE=0x04;                       } // 펌프 정회전 시켜서 물을 채움

            else      { PORTE=0x00; mode1=1; count1=1500; } // 물이 차면 모터 정지,mode=1,3초 설정

        }

        else if(mode1==1){ // count1 감소하면서 대기

            if(count1){

                if(--count1==0)mode1=2;

            }

        }

        else if(mode1==2){ // 물이 빠질 때까지 대기

            if(f>=0.5){ PORTE=0x10;                       } // 펌프 역회전 시켜서 물을 뺌

            else      { PORTE=0x00; mode1=3; count1=1500; } // 물이 빠지면 모터 정지,mode=3,3초 설정

        }

        else{ // mode1=3 // count1 감소하면서 대기

            if(count1){

                if(--count1==0)mode1=0; // 다시 처음으로

            }

        }

    }

    else{ // (ADMUX==0x42)

        S=ADCW; S=S*5.001/1024.0; ADMUX=0x41;

        if(mode2==0){

          if(S>1.00){ RC_Motor(30);                       } //감지가 안되면 5V가 출력이 되므로 서보모터 작동

          else      { RC_Motor(0); count2=3000; mode2=1; } //감지가 되면 서보모터 동작 중지 및 3초 대기

        }

        if(mode2==1){

             if(count2){

                if(--count2==0)mode2=0;

            }

        }

    }

}

//

int main(void){

    DDRE=0xFF;

    DDRB=0x20;   // PB5 out

    TCCR1A=0x82; TCCR1B=0x1A; OCR1A=2999; ICR1=39999;

    TCCR0=0x0D;  OCR0=124;    TIMSK=2;

    ADMUX=0x41;  ADCSRA=0xE7;

    sei();

    while(1);

}

 

센서는 감지가 안되면 5V가 나옵니다. 그리고 감지가 되면 바로 0.2V정도로 낮아집니다.

ADC핀 역시 센서를 F2번에, 모터를 B5번에 연결하였습니다...

 

첨부파일에 부친 코드를 그대로 실행하면 작동이 90~-90으로만 계속 돌아갑니다.

그래서 그대로 적용시켜서 RC_Motor(각도) 의 값에서 각도를 조절하거나

OCR1A, ICR!을 바꿔도 아예 멈추거나 그냥 반대로 돌아가기만 합니다....

서보모터인데 왜 DC모터 마냥 돌아가는지....

  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 3

조회수 5,145

master님의 댓글

master 작성일

서보모터 모양의 DC모터도 있습니다.(일반 DC모터처럼 2선 이므로 이 모터는 아닐테고)
//
바퀴형 서보모터는 0도(1500us)에서 멈추고,
+쪽으로 일정각도 이상이면 +로 무한회전
-쪽으로 일정각도 이상이면 -로 무한회전 합니다.
모터 모델명으로 검색해서 바퀴형 서보모터인지 체크하세요

Winavr님의 댓글

Winavr 댓글의 댓글 작성일

MG996R인데 바퀴형이 맞는거 같습니다. 그럼 모터를 바꿔야 하나요?

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

본인이 판단할 수 있는 문제 아닌가요?

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
공지 MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은 질문게시판에서만 작성 가능합니다. 스태프 19-01-15 9664
공지 사이트 이용 안내댓글[24] master 17-10-29 29728
질문 atmega128 GPS,블루투스 질문드립니다.댓글[1] 새글 코딩초보1 14:53 18
질문 서보모터 제어에 관하여 궁금합니다댓글[2] 이미지새글첨부파일 오소로롯 00:24 23
질문 atmega 128 타이머 작성 중 질문 드립니다.댓글[1] 이미지새글 마프하나 22-05-23 24
질문 아두이노와 휴대폰을 HC-06으로 연결시켜서 블루투스연결이 끊기면 부저에서 소리가 나게 할려하는데 어떻게 해…댓글[1] 새글 졸작부수다 22-05-23 82
답변 답변글 답변 : 아두이노와 휴대폰을 HC-06으로 연결시켜서 블루투스연결이 끊기면 부저에서 소리가 나게 할려하는데 … 새글 master 16:43 13
질문 보드레이트 질문댓글[1] 새글 죠르디 22-05-23 17
질문 atmega 128 블루투스 질문 입니다댓글[1] 새글 yhj2644 22-05-23 28
질문 아트메가 공부중에 질문있습니다..댓글[1] 새글 suid82 22-05-23 18
질문 Atmega128 UART통신 echo 반복 질문댓글[1] 새글 ming2ming 22-05-23 25
질문 아두이노의 지속 시간에 대해 질문합니다. 새글 merry 22-05-23 29
답변 답변글 답변 : 아두이노의 지속 시간에 대해 질문합니다. 새글 master 22-05-23 25
질문 초음파+스텝모터 새글 도꺼비 22-05-22 20
답변 답변글 답변 : 초음파+스텝모터 새글 master 22-05-23 22
질문 아두이노 인터럽트 질문있습니다.댓글[1] 새글 띵꽁 22-05-22 28
답변 답변글 답변 : 아두이노 인터럽트 질문있습니다.댓글[3] 새글 master 22-05-22 25
질문 atmega128 스톱워치 작성 중 외부 인터럽트 관련 질문 드립니다.댓글[4] 이미지 마프하나 22-05-22 43
답변 답변글 답변 : atmega128 스톱워치 작성 중 외부 인터럽트 관련 질문 드립니다.댓글[1] 이미지새글 master 22-05-23 24
질문 서보모터제어 해당코드에서 어떤걸 추가해야할까요댓글[3] 이미지첨부파일 오소로롯 22-05-22 34
질문 Atmega128 UART통신에서 ECHO 관련 질문드립니다. dsfdfsa 22-05-22 32
답변 답변글 답변 : Atmega128 UART통신에서 ECHO 관련 질문드립니다.댓글[1] master 22-05-22 27
질문 아두이노 서보모터제어 하나도 모르겠습니다 ㅠ댓글[2] 이미지첨부파일 오소로롯 22-05-21 49
질문 아트메가 128 을 이용해서적외선 센서 코딩 중 물어볼게있습니다!!댓글[5] noster 22-05-21 48
질문 아두이노 에러질문댓글[1] 이미지첨부파일 리니어 22-05-21 39
질문 아두이노 블루투스 통신 관련 질문 있습니다!! 블루툿 22-05-21 40
답변 답변글 답변 : 아두이노 블루투스 통신 관련 질문 있습니다!! master 22-05-21 45
질문 아두이노 DRV2605 헵틱 모터 드라이버댓글[4] gano 22-05-21 44
질문 아두이노 d1r2 W238 방수 초음파 센서댓글[1] 밤새아두이노 22-05-21 57
질문 아두이노 블루투스(hc-06)사용중 질문있습니다. 첨부파일 띵꽁 22-05-20 62
게시물 검색

2022년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2021년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2020년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2020
모바일버전으로보기