답변 감사합니다. 답변 주신 코드로 다시 실행해 봤는데 lcd에서 값이 0,0만 뜨더라구요.
함수값이 잘못 된가 싶어서 여러부분 만져보앗지만 제 능력이 안되서 염치 불구하고 다시 답장 달아요.
 
이 값이 답변 주신 값이구요.
 
#define F_CPU 16000000UL // 16 MHz
#include <avr/io.h>
#include <stdio.h>
#include <util/delay.h>
//
int read_adc(){
  ADCSRA=0x87;  while(!(ADCSRA&(1<<ADIF))); ADCSRA|=(1<<ADIF);
  return ADC;
}
//
int main(){
  long value,dust; char str[20];
  DDRE=0xFF;
  LcdInit();
  LcdMove(0,0); 
  LcdPuts("ADC CSD Lab.");
  ADMUX=0x43; ADCSRA=0x87;
  while(1){
    _delay_ms(1000);
    PORTE=0x10;       
	_delay_us( 280);
    value=read_adc(); 
	_delay_us(  40);
    PORTE=0x00;      
	_delay_us(9680);
    dust=(value*0.000830078125-0.1)*1000.0;
    sprintf(str,"Dust Val:%4d",(int)dust);
    LcdMove(1,0); 
	LcdPuts(str);
  }
  
  
void ADC_Init()
{
   ADMUX=(1<<REFS0)|(3<<MUX0);
   ADCSRA = (1<<ADEN)|(7<<ADPS0);
}
 
unsigned short read_adc()
{
   unsigned short value;
   ADCSRA = ADCSRA|0x40;
   while(!(ADCSRA & (1<<ADIF)));
 
   ADCSRA = ADCSRA|(1<<ADIF);
   value = ADC;
 
   return value;
}
 
 
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첨부파일에 Lcd 해더파일과 c 파일 넣어놓을께요 .. 
딜레이 부분은 오류가 나서 뒤에 ms 붙여서 오류 잡아봤는데 이렇게 하는게 맞는지요.
 
포트는 adc 경우 3번핀 디지털 핀같은 경우 7번에 꼽아놨습니다.