pow 관련 질문했었는데 해결되지 않아 다시 질문합니다. 
 
#define F_CPU 16000000UL
 
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdio.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <math.h>
#define YES 1
#define NO 0
 
unsigned int sec = 0; 
float distance; 
unsigned char door_open = NO; 
 
ISR(TIMER1_COMPA_vect) 
{
if(door_open == YES)
{
sec++;
}
else if(door_open == NO)
{
PORTC = 0b00000000; 
cli();
TCCR1B = (1<<WGM12)|(0<<CS12); 
TCNT1 = 0;
sec = 0;
}
}
 
void IR_ADC() 
{
float val;
float sum = 0;
unsigned int i = 0 ;
for(i = 0 ; i <= 10; i++) 
{
val = 12343.85*pow(ADC,-1.15);            <---------- 이 부분 삭제하면 빌드 되고, 넣으면 오류 뜨고 어떤게 오륜지는 나오지 않습니다.
sum += val;
_delay_us(200);
}
distance = sum / 10;
}
 
void Door_first_close()
{
PORTC = 0b00000001;
_delay_ms(1000);
PORTC = 0b00000000;
} 
 
void Door_close()
{
PORTC = 0b00000001;
}
 
void Door_open() 
{
PORTC = 0b00000010;
_delay_ms(1000);
PORTC = 0b00000000;
} 
 
int main(void)
{
DDRC = 0xFF; 
PORTC = 0x00;
DDRF = 0x00; 
PORTF = 0x00;
 
 
TCCR1A = 0x00;
 
TCCR1B = (1<<WGM12)|(0<<CS12); 
 
TCCR1C = 0x00;
 
TIMSK = (1<<OCIE1A); 
 
OCR1A = 62499;
 
TCNT1 = 0;
 
 
 
ADMUX=0x00; 
ADCSRA=0xE7; 
Door_first_close();
while(1)
{
IR_ADC();
if(distance < 10) 
{
if(door_open == YES) 
{
sec = 2; 
}
else if(door_open == NO) 
{
cli();
Door_open();
TCCR1B = (1<<WGM12)|(1<<CS12); 
sei();
door_open = YES;
}
}
 
if(sec >= 3) 
{
sec = 0;
Door_close();
door_open = NO;
}
}
}
 
 
avr studio 4.19 사용했습니다..