질문게시판 > 답변 : atmega128 dc모터 멈춤 코드

TODAY1,431 TOTAL3,324,540
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : atmega128 dc모터 멈춤 코드

페이지 정보

작성자 master 작성일2018-12-06 09:01 조회16,716회 댓글4건

본문

	

 

// DateTime : 2018-12-06 오전 9:07:13
// by Ok-Hyun Park
//
센서에 인식되었을 ,dc모터를 오른쪽으로 3바퀴
센서에 인식되었을 ,dc모터를 왼쪽으로 3바퀴 이렇게 제어 하고 싶습니다.
센서 인식에 따라 돌아가는  되는데요!멈추는 방법을 모르겠어요..
코드  봐주세요..ㅜㅜ
아니면 dc모터보다 스텝모터 같은게 방향 제어가 쉬울까요?
//
#define F_CPU 16000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
//
unsigned int result=0xFFFF,th=0x0100;
//
void m1stop(){ PORTC=(PORTC&0x0C);   }
void m1fwd() { PORTC=(PORTC&0x0C)|1; }
void m1bwd() { PORTC=(PORTC&0x0C)|2; }
//
void m2stop(){ PORTC=(PORTC&0x03);   }
void m2fwd() { PORTC=(PORTC&0x03)|4; }
void m2bwd() { PORTC=(PORTC&0x03)|8; }
//
int main(void){
  DDRB=0x60// 모터2 ENB(PB6),모터1 ENA(PB5)
  DDRC=0x0F// 모터2 IN4(PC3),IN3(PC2),IN2(PC1),IN1(PC0)
  OCR1AL=255TCCR1A=0xA1TCCR1B=0x1AICR1=255;
  ADMUX=0x42ADCSRA=0xE7// 센서 PF2
  SREG=0x80;
  while(1){
    result=ADC// 에러나면 result=ADCW;
    //
    if(result<th){ m1fwd(); m2fwd(); _delay_ms(1000); m1stop(); m2stop(); }
    else         { m1bwd(); m2bwd(); _delay_ms(1000); m1stop(); m2stop(); }
  }
}

 

  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 4

조회수 16,716

lalalalla님의 댓글

lalalalla 작성일

se-dm 사용하구요.
빛 센서 인식 : 한쪽으로 돌아가다 반대쪽으로 계속 돌아갑니다.
어둠 센서 인식 : 한쪽으로 계속 돌아갑니다.

ADCW쓰면 에러나요..!

lalalalla님의 댓글

lalalalla 작성일

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/delay.h>
#define MOTORPORT1 PORTC
#define ON 1
#define OFF 0
#define CW 1
#define CCW 0

void M1A(int onoff){
if(onoff==ON) MOTORPORT1 = MOTORPORT1|0x01;
else MOTORPORT1 = MOTORPORT1&0xFE; 
}

void M1A_(int onoff){
if(onoff==ON) MOTORPORT1 = MOTORPORT1|0x02;
else MOTORPORT1 = MOTORPORT1&0xFD; 
}

void Motor1(int CWCCW){
int i, j;
for(i=0; i<1000;i++) {
M1A(OFF);
M1A_(ON);

}
M1A(ON);
M1A_(ON);
}



void delay(int delaytime){
int i,j;
for(i=0;i<1000;i++){
for(j=0;j<delaytime;j++){
}
}
}

int main(void)
{
PORTC = 0x00;
DDRC  = 0xff;

while(1){
Motor1(0);
_delay_ms(400);
PORTC = PORTC | 0x03;
_delay_ms(40);
}
return 0;
}
다른 방법인데요.
for문을 사용해서 for문 동안 돌아가고, 멈추도록 코딩을 해봤는데, 모터 자체가 안돌아갑니다.

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일


    if(result<th){ m1fwd(); m2fwd(); _delay_ms(1000); m1stop(); m2stop(); }
    else        { m1bwd(); m2bwd(); _delay_ms(1000); m1stop(); m2stop(); }
이 조건 중에서
어느 것이 밝을 때이고
어느 것이 어두울 때인가요?

lalalalla님의 댓글

lalalalla 댓글의 댓글 작성일

result<th 가 어두울떄입니다.!!

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
공지 MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은 질문게시판에서만 작성 가능합니다. 스태프 19-01-15 23713
공지 사이트 이용 안내댓글[31] master 17-10-29 37607
질문 Energia 시리얼 모니터에 아무것도 출력되지않습니다.댓글[1] 김의공 24-05-22 59
질문 아두이노 스위치, 에어펌프 연결댓글[1] 이미지첨부파일 존존 24-05-20 114
질문 MSP430런치패드를 이용한 LCD 코딩 관련 질문댓글[1] 뀨쥰이 24-05-16 95
질문 생활 속 가스 센서 이미지첨부파일 Fosen 24-05-13 60
질문 atmega128A로 초음파센서 바밤 24-05-13 139
답변 답변글 답변 : atmega128A로 초음파센서 master 24-05-13 116
질문 eeprom 값 출력이 다르게 나옵니다댓글[5] 이미지첨부파일 idghte 24-05-05 260
답변 답변글 답변 : eeprom 값 출력이 다르게 나옵니다 master 24-05-05 84
질문 센서나 블루투스에서 조건문이 실행이 느립니다. 현아 24-05-03 130
답변 답변글 답변 : 센서나 블루투스에서 조건문이 실행이 느립니다. master 24-05-03 115
질문 님들 MG811 이산화탄소 센서를 쓰는데 라칸 24-05-03 108
답변 답변글 답변 : 님들 MG811 이산화탄소 센서를 쓰는데 이미지 master 24-05-03 99
질문 아두이노와 디지털 홀센서 사용 중 sampling rate 문제입니다. 첨부파일 fjur564 24-05-03 105
답변 답변글 답변 : 아두이노와 디지털 홀센서 사용 중 sampling rate 문제입니다. 이미지 master 24-05-03 129
질문 OP AMP댓글[1] 이미지첨부파일 창원거북이 24-05-02 103
질문 라즈베리파이 라우팅 테이블을 영구 추가하려는데 라칸 24-04-30 97
질문 hc-05 블루투스와 가스센서 서브모터(sg-90) 코드 wwqa 24-04-29 151
답변 답변글 답변 : hc-05 블루투스와 가스센서 서브모터(sg-90) 코드댓글[1] master 24-04-29 251
질문 BW16 Wifi 모듈에 대한 질문좀댓글[1] 이미지 라칸 24-04-25 143
질문 블루투스(hc-05) 서브모터(sg-90) 연동 질문 있습니다. wwqa 24-04-24 130
답변 답변글 답변 : 블루투스(hc-05) 서브모터(sg-90) 연동 질문 있습니다.댓글[2] master 24-04-24 304
질문 STM32F401보드 TCRT5000 적외선 감지센서댓글[1] Orida 24-04-18 201
질문 눈 깜빡임 감지 아두이노 코딩댓글[2] 에버튼 24-04-18 299
질문 시리얼 통신 관련 질문드립니다. ㅜ 카르니코스 24-04-18 88
답변 답변글 답변 : 시리얼 통신 관련 질문드립니다. ㅜ댓글[6] master 24-04-18 747
질문 아두이노 PWM 제어 질문 있습니다.댓글[1] 홍현우 24-04-17 223
질문 초음파센서에 아무것도 잡히지 않을 시 그래프를 비워놓는 방법 질문드립니다. idghte 24-04-14 152
답변 답변글 답변 : 초음파센서에 아무것도 잡히지 않을 시 그래프를 비워놓는 방법 질문드립니다. master 24-04-14 171
게시물 검색

2022년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2021년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2020년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2020
모바일버전으로보기