// MCU BASIC: https://www.basic4mcu.com
// DateTime : 2018-12-06 오후 3:55:11
// by Ok-Hyun Park
//
int MotorR=8,MotorS=9,MotorT=10;
//
void setup(){
  Serial.begin(115200);
}
//
unsigned long t;
int err=0;
//
void loop(){
  t=millis();
  while(!digitalRead(MotorR)){ // R상 기다림
    if(millis()-t>8){ err++; Serial.write('R'); Serial.println(err);
      while(!digitalRead(MotorS))break; // S상 기다림
    }
  }
  t=millis();
  while(!digitalRead(MotorS)){ // S상 기다림
    if(millis()-t>8){ err++; Serial.write('S'); Serial.println(err);
      while(!digitalRead(MotorT))break; // T상 기다림
    }
  }
  t=millis();
  while(!digitalRead(MotorT)){ // T상 기다림
    if(millis()-t>8){ err++; Serial.write('T'); Serial.println(err);
      while(!digitalRead(MotorR))break; // R상 기다림
    }
  }
}
 
제대로 동작할런지 모르겠지만 이 코드 돌려보세요