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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 입력신호 저장

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작성자 master 작성일2018-12-06 15:50 조회7,053회 댓글1건

본문

	

 

// DateTime : 2018-12-06 오후 3:55:11
// by Ok-Hyun Park
//
int MotorR=8,MotorS=9,MotorT=10;
//
void setup(){
  Serial.begin(115200);
}
//
unsigned long t;
int err=0;
//
void loop(){
  t=millis();
  while(!digitalRead(MotorR)){ // R상 기다림
    if(millis()-t>8){ err++; Serial.write('R'); Serial.println(err);
      while(!digitalRead(MotorS))break// S상 기다림
    }
  }
  t=millis();
  while(!digitalRead(MotorS)){ // S상 기다림
    if(millis()-t>8){ err++; Serial.write('S'); Serial.println(err);
      while(!digitalRead(MotorT))break// T상 기다림
    }
  }
  t=millis();
  while(!digitalRead(MotorT)){ // T상 기다림
    if(millis()-t>8){ err++; Serial.write('T'); Serial.println(err);
      while(!digitalRead(MotorR))break// R상 기다림
    }
  }
}

 

제대로 동작할런지 모르겠지만 이 코드 돌려보세요

 

 

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댓글 1

조회수 7,053

고전압님의 댓글

고전압 작성일

주말에 실험해보겠습니다 감사합니다!

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