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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 서보모터와 피에조부저 질문이요!ㅠ

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작성자 빵망이 작성일2018-12-06 18:36 조회285회 댓글0건

본문

	#include <Servo.h>

int analogPin = 0;    // 워터센서 analog port 0 연결
int speakerPin = 9;  // 피에조부저 연결 디지털핀
int val = 0;          // 전류변화값
Servo myservo;
int pos = 0;
 
void setup ()
{
  myservo.attach(8);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
   
 
  for(pos = 0; pos < 90; pos += 1)  // goes from 0 degrees to 90 degrees
  {                                  // in steps of 1 degree
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                      // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
 

}
 
void loop()
{

               
 
  val = analogRead(analogPin);  // analogPin 의 변화값(전류값)을 읽음
 
  if (val > 100)                // val 값이 100이 넘으면 (전류가 100이 넘으면)

    {
      tone(speakerPin,1000, 5000); // 피에조 ON (주파수 1000으로 5초간 울리기)
  delay(1000); 

    }
}

저희는 수위센서에 물이 닿으면 피에조부저가 울리는 동시에 서보모터가 계속 반복되지 않고 1번 만 같이 작동하는것을 하고싶은데 위의 코딩으로는 서보모터가 먼저 작동하고 수위센서에 물이 닿으면 소리가 울리는 동시에 서보모터 작동이 멈추네요... 위에 설명처럼 될려면 어떻게 코딩해야하나요?? 도와주시면 정말 감사하겠습니다ㅠㅠ
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