#include <Servo.h>

int analogPin = 0;    // 워터센서 analog port 0 연결

int speakerPin = 9;  // 피에조부저 연결 디지털핀

int val = 0;          // 전류변화값 

Servo myservo;

int pos = 0;

 

void setup ()

{

   myservo.attach(8);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object 

    

  

   for(pos = 0; pos < 90; pos += 1)  // goes from 0 degrees to 90 degrees 

   {                                  // in steps of 1 degree 

     myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos' 

     delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position 

   } 

   



}

 

void loop()

{



                

   

  val = analogRead(analogPin);   // analogPin 의 변화값(전류값)을 읽음

 

  if (val > 100)                 // val 값이 100이 넘으면 (전류가 100이 넘으면)



    {

      tone(speakerPin,1000, 5000); // 피에조 ON (주파수 1000으로 5초간 울리기)

   delay(1000);   



    }

}



저희는 수위센서에 물이 닿으면 피에조부저가 울리는 동시에 서보모터가 계속 반복되지 않고 1번 만 같이 작동하는것을 하고싶은데 위의 코딩으로는 서보모터가 먼저 작동하고 수위센서에 물이 닿으면 소리가 울리는 동시에 서보모터 작동이 멈추네요... 위에 설명처럼 될려면 어떻게 코딩해야하나요?? 도와주시면 정말 감사하겠습니다ㅠㅠ