소스 한번 합쳐 주시면 감사하겠습니다.
 
---모터구동소스---
 
#include <AFMotor.h>
AF_Stepper motor(200,2);
void setup() {
 Serial.begin(9600);
 Serial.println("Stepper Motor");
 motor.setSpeed(100);                     
}
void loop() {
 //Serial.println("Single coil");
 //motor.step(400, FORWARD, SINGLE);      
 //motor.step(400, BACKWARD, SINGLE); 
 
 Serial.println("Double coil");
 motor.step(1800, FORWARD, DOUBLE);      
 motor.step(1800, BACKWARD, DOUBLE);
}
 
 
---피에조 부저 구동소스-----
 
#include <CapacitiveSensor.h>
CapacitiveSensor  cs_4_8 = CapacitiveSensor(4,8);
void setup() {
  cs_4_8.set_CS_AutocaL_Millis(0xFFFFFFFF);
  Serial.begin(9600);
  pinMode(7,OUTPUT);
}
void loop() {
  long sensor1 = cs_4_8.capacitiveSensor(50);
  Serial.println(sensor1);
  
  if(sensor1>=10000)
  {
    digitalWrite(7,LOW);
    delay(5000);
  }
  else
  {
    digitalWrite(7,HIGH);
  }}
 
ㅡ> 저항에 손대지 않으면 5초 뒤에 부저가 울리고 손을 대면 부저가 멈춥니다.
 
저희 만드고자 하는 것은
졸음 운전 방지 모드이며 
터치센서로 운전자에게 신호를 받습니다.
이 신호는 일정주기마다 신호를 받아야 하구요 
만약 운전자가 신호를 주지 못한다면 졸음으로 간주하고 
잠이 깰 수 있는 영향으로 소음발생과 창문열림을 동작하려고 합니다.
 
소음발생은 부져를 통해 대채하였고
창문열림은 샤시창문을 통해 모터로 열수 있게끔 대체 하였습니다.
 
저희가 만든 부져 프로그램은 신호를 주지 않으면 5초뒤에 소리가 발생합니다.
여기에 일정주기를 계속 주는 것 알려주시면 감사드리겠습니다.
 
또한 창문열리는 과정에서는 신호를 다시 받는다면 다시 닫힐수 있도록 하는 프로그램 설계에 어려움이 있습니다. 
 
아두이노 우노를 사용하고 있으며 두개의 아두이노를 통해 각각의 프로그램 설계 후 연동을 해야 하는지 
구멍이 뚫린 아두이노에 납땜(부져가 사용하는 핀)을 하고 모터쉴드를 끼우고 사용하는게 맞는지도 알려주시면 감사드리겠습니다.
초보자라 어려움이 많네요....
어려운 부탁이지만 조언이라도 감사할 따름입니다..