답변 : 아두이노 프로그램 문의합니다
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작성자 master 작성일18-12-06 23:08 조회4,838회 댓글2건본문
// MCU BASIC: https://www.basic4mcu.com
// DateTime : 2018-12-06 오후 11:14:12
// by Ok-Hyun Park
//
#include <CapacitiveSensor.h>
CapacitiveSensor cs_4_8=CapacitiveSensor(4,8);
//
#include <AFMotor.h>
AF_Stepper motor(200,2);
//
void setup(){
cs_4_8.set_CS_AutocaL_Millis(0xFFFFFFFF);
pinMode(7,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
Serial.println("Stepper Motor");
motor.setSpeed(100);
}
//
int count=0,flag=0;
int motor_position=0,target_position=0;
//
void loop(){
long sensor1=cs_4_8.capacitiveSensor(50);
Serial.println(sensor1);
if(sensor1>=10000)count=0; // 저항에 손대면
//
if(count>50){ // 5초 이상이면
if(flag==0){ flag=1;
digitalWrite(7,HIGH); target_position=1800;
}
}
else{
if(flag==0){
digitalWrite(7,LOW); target_position=0;
}
}
//
if(motor_position<target_position){ motor_position++; motor.step(1,FORWARD,DOUBLE); }
if(motor_position>target_position){ motor_position--; motor.step(1,BACKWARD,DOUBLE); }
//
count++;
delay(100);
}
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댓글 : 2
조회수 : 4,838
조다빈님의 댓글
조다빈 작성일모터퍼지션이 디클레어 안됐다고 뜹니다!
master님의 댓글
master
작성일
변수 선언 정도는 할 수 있지 않나요?