#include <LiquidCrystal.h> 
#define Temp_set A0              // 온도 설정의 위한 아날로그 입력 
#define NTC A1                  // 온도 측정의 위한 아날로그 입력 
#define Ref_Resistor 10000      // NTC에 연결된 직렬 저항값 
#define B_Value 4200            // NTC 10KD-5J의 B값 
#define NTC_Nomal_Temp 25        // NTC 10KD-5J의 기준 온도값 
#define NTC_Nomal_Resistor 10000 // NTC 10KD-5J의 기준 온도에서의 저항값 
#define PWM_out 3                // PWM 출력핀 설정 
const int rs = 12, en = 11, d4 = 5, d5 = 4, d6 = 3, d7 = 2; 
LiquidCrystal lcd(7, 8, 9, 10, 11, 12); 
int count=0;
void setup(void) { 
  Serial.begin(9600);            // 시리얼포트 설정 
  pinMode(PWM_out, OUTPUT);            // 디지털 6번핀을 출력모드로 설정. 
  lcd.begin(16, 2); 
  
} 
void loop(void) { 
  float Value, Temp; unsigned char PWM_data; unsigned int Temp_set_value; 
  Temp_set_value = analogRead(Temp_set);// 온도설정값 A/D변환 
  Temp_set_value /= 10;                // 온도설정값/10로 하여 0~51까지 조정되게 함. 
  
  Value = analogRead(NTC);              // NTC값 A/D변환 
  Value = Ref_Resistor / (1023 / Value - 1); // A/D값은 = x*1023/5로 전압값 구함. 
  // Stein Hart 방정식에 의한 온도값 산출 
  Temp = Value / NTC_Nomal_Resistor;    // (R/Ro) 
  Temp = log(Temp);                    // log(R/Ro) 
  Temp /= B_Value;                      // 1/B * log(R/Ro) 
  Temp += 1.0 / (NTC_Nomal_Temp + 273.15); //  {1/B * log(R/Ro)} +(1/To), To = 273.15 + NTC_Nomal_Temp 
  Temp = 1.0 / Temp;                    // 역수 취함. 
  Temp -= 273.15;                      // 화씨에서 섭씨로 바꿈. 
  unsigned char k = Temp;  // float형 Temp값을 char형 k값으로 치환 
  if (k <= Temp_set_value) PWM_data = 0;  // 온도설정값 이하일 때,  PWM_out = OFF 
  else if (k < (Temp_set_value + 25)) { //온도설정값 이상일 때, PWM_out = k*10, 
    k -= Temp_set_value; 
    PWM_data = k * 10; 
    
  } 
  else PWM_data = 255;  // 온도설정값+25℃의 값 이상일 때, PWM_out = 255(최대값) 
  analogWrite(PWM_out, PWM_data);        // PWM_out에 PWM_data만큼의 아날로그 신호 출력 
  unsigned char Duty_rate = (PWM_data*100)/255;  // Duty rate 계산
 if((count<2)&&(Duty_rate>0)&&(Duty_rate<10))Duty_rate==10; // 1~10 사이면 10으로

  if(count<4)count++; 
 
 // A/D 변환된 NTC저항값 출력 
  Serial.print("NTC Value : "); Serial.print(Value, 3); Serial.print("[Ω]" ); Serial.print("\t"); 
 // 현재 온도 출력 
  Serial.print("Temperature : "); Serial.print(Temp); Serial.print("[℃]"); Serial.print("\t"); 
 // 온도 설정값 출력 
  Serial.print("Temp_Setting_Value : "); Serial.print(Temp_set_value); Serial.print("[℃]"); 
  Serial.print("\t"); 
 // PWM의 Duty rate값 출력 
  Serial.print("Duty_rate : "); Serial.print(Duty_rate); Serial.println("[%]"); 
  delay(500); 
  lcd.setCursor(0, 0); 
  lcd.print("Temp:"); 
  lcd.setCursor(5, 0); 
  lcd.print(Temp); 
  lcd.setCursor(0, 1); 
  lcd.print("Duty_rate:"); 
  lcd.setCursor(10, 1); 
  lcd.print(Duty_rate);lcd.print("%"); 
} 
 
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int Buzzer = 13;    // 버저 핀을 13번에 연결
int Sensor = 4;    // 센서핀은 4번에 연결
int val;           
 
void setup () {
  pinMode(Buzzer, OUTPUT);   // 버저를 출력으로 설정
  pinMode(Sensor, INPUT);    // 센서값을 입력으로 설정
}
 
void loop () {
  val = digitalRead(Sensor);  // 센서값 읽어옴
  if (val == HIGH)                 // 장애물 감지가 안되면
 {          
    noTone(13);                // 버저가 울리지 않는다
    delay(100);
  }
 else                             // 장애물이 감지되면 
 {                    
    tone(13,220);              // 버저가 울린다
    delay(100);              
  }
}
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위 두 코드를 합쳐서 장애물이 감지가 되면 부저가 울리며 듀티비가 0이 출력이 되도록  만들고 싶습니다.
코드 합치는 것과 따로 수정해야될것이 있으면 가르쳐 주실수 있으신가요?
 
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