Login▼/회원가입BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 스탭모터 소스합치기
페이지 정보
작성자 조다빈 작성일2018-12-07 10:15 조회17,060회 댓글6건본문
첨부파일 두개의 소스를 합쳐주세요.
입력을 가하면 (A1, A3) 부저(A5)가 안울리고-5초동안
입력을 가하지 않으면 부저가 울리면서 모터가 작동합니다.
- BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
댓글 6
조회수 17,060master님의 댓글
master 작성일
그림을 합치는 것은 그림판에서 하세요
//
텍스트로 첨부하세요
조다빈님의 댓글
조다빈 작성일
#include<AFMotor.h>
AF_Stepper motor(200,2);
void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.println("Stepper Motor");
motor.setSpeed(90);
}
void loop() {
Serial.println("Double coil");
motor.step(1000, FORWARD, DOUBLE);
motor.step(1000, BACKWARD, DOUBLE);
}
----------------------------------------------------
#include <CapacitiveSensor.h>
CapacitiveSensor cs_A1_A3 = CapacitiveSensor(A1,A3);
void setup() {
cs_A1_A3.set_CS_AutocaL_Millis(0xFFFFFFFF); //A1=BLACK A3=WHITE
Serial.begin(9600);
pinMode(A5,OUTPUT);
}
void loop() {
long sensor1 = cs_A1_A3.capacitiveSensor(50);
Serial.println(sensor1);
if(sensor1>=10000)
{
digitalWrite(A5,LOW);
delay(10000);
}
else
{
digitalWrite(A5,HIGH);
}
}
master님의 댓글
master
작성일
if(sensor1>=10000) { digitalWrite(A5,LOW); delay(10000); }
else { digitalWrite(A5,HIGH); }
if()가 압력을 가했을 때인가요? 가하지 않았을 때인가요?
master님의 댓글
master 작성일모터는 아무 방향이나 계속 돌아가면 되는 건가요?
조다빈님의 댓글
조다빈 작성일
10000이 넘으면 압력을 가했을 때 입니다!
모터 방향은 저희가 설정가능해서 아무방향으로 돌아도 상관없습니다.
master님의 댓글
master 작성일
https://www.basic4mcu.com/bbs/board.php?bo_table=gac&wr_id=6500