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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 스탭모터 소스합치기

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작성자 조다빈 작성일2018-12-07 10:15 조회12,234회 댓글6건

본문

	

첨부파일 두개의 소스를 합쳐주세요.

 

입력을 가하면 (A1, A3) 부저(A5)가 안울리고-5초동안

 

입력을  가하지 않으면 부저가 울리면서 모터가 작동합니다.

 

 

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댓글 6

조회수 12,234

master님의 댓글

master 작성일

그림을 합치는 것은 그림판에서 하세요
//
텍스트로 첨부하세요

조다빈님의 댓글

조다빈 작성일

#include<AFMotor.h>
AF_Stepper motor(200,2);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Stepper Motor");
  motor.setSpeed(90);

}

void loop() {
  Serial.println("Double coil");
  motor.step(1000, FORWARD, DOUBLE);
  motor.step(1000, BACKWARD, DOUBLE);
}

----------------------------------------------------



#include <CapacitiveSensor.h>
CapacitiveSensor  cs_A1_A3 = CapacitiveSensor(A1,A3);
void setup() {
  cs_A1_A3.set_CS_AutocaL_Millis(0xFFFFFFFF); //A1=BLACK A3=WHITE
  Serial.begin(9600);
  pinMode(A5,OUTPUT);

}

void loop() {
  long sensor1 = cs_A1_A3.capacitiveSensor(50);
  Serial.println(sensor1);
 
  if(sensor1>=10000)
  {
   
    digitalWrite(A5,LOW);
    delay(10000);
  }
  else
  {
    digitalWrite(A5,HIGH);
  }

}


master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

    if(sensor1>=10000)  {        digitalWrite(A5,LOW);        delay(10000);    }
    else    {        digitalWrite(A5,HIGH);    }
 if()가 압력을 가했을 때인가요? 가하지 않았을 때인가요?

master님의 댓글

master 작성일

모터는 아무 방향이나 계속 돌아가면 되는 건가요?

조다빈님의 댓글

조다빈 작성일

10000이 넘으면 압력을 가했을 때 입니다!

모터 방향은 저희가 설정가능해서 아무방향으로 돌아도 상관없습니다.

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