// MCU BASIC: https://www.basic4mcu.com
// DateTime : 2018-12-07 오전 11:03:37
// by Ok-Hyun Park
//
#include <AFMotor.h>
AF_Stepper motor(200,2);
//
#include <CapacitiveSensor.h>
CapacitiveSensor  cs_A1_A3=CapacitiveSensor(A1,A3);
//
long t=0;
//
void setup(){
    cs_A1_A3.set_CS_AutocaL_Millis(0xFFFFFFFF); //A1=BLACK A3=WHITE
    pinMode(A5,OUTPUT);
    motor.setSpeed(90);
    Serial.begin(9600);
}
//
void loop(){
    long sensor1=cs_A1_A3.capacitiveSensor(50);
    Serial.println(sensor1);
    if(sensor1>=10000)t=millis();
    //
    if((millis()-t)>5000){ digitalWrite(A5,HIGH); motor.step(1,FORWARD,DOUBLE); }
    else                 { digitalWrite(A5,LOW); }
}