질문게시판 > 급합니다 도와주세요

TODAY892 TOTAL2,440,695
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | 급합니다 도와주세요

페이지 정보

작성자 홍길동 작성일2018-12-07 19:05 조회6,487회 댓글1건

본문

	

#include <SoftwareSerial.h>

#include <Servo.h>

union {

int intValue;

byte byteValue[sizeof(int)];

} intUnion; //union 사용.

const byte pinRX = 7;

const byte pinTX = 8;

const byte pinServo = 9;

const byte pinMotor = 10;

SoftwareSerial btSerial(pinRX, pinTX);

Servo servoSteering;

Servo servoThrust;

int steering=90; // Angle=60~120 (60 : left, 90 : center, 120 : right

int thrust=1500; // Duty=1200~1800(1200 : backward, 1500 : stop, 1800 : forward)

 

void receive() {

int x_value, y_value;

while(btSerial.available()>=5) {

if (btSerial.read()=='@') {

for (int16_t i=0; i<2; i++) {intUnion.byteValue[i]=btSerial.read();}

y_value = intUnion.intValue;

for (int16_t i=0; i<2; i++) {intUnion.byteValue[i]=btSerial.read();}

x_value = intUnion.intValue;

// Left(60)-Center(90)-Right(120) in Angle

steering = map(x_value, -500, 500, 60, 120);

// rew(1200)-stop(1500)-forw(1800) in Duty

thrust = map(y_value, -500, 500, 1200, 1800);

return;

}

}

}

 

void setup() {

servoSteering.attach(pinServo);

servoThrust.attach(pinMotor);

steering = 90;

thrust = 1500;

servoSteering.write(steering);

delay(10);

servoThrust.writeMicroseconds(thrust);

delay(10);

btSerial.begin(9600);

}

void loop() {

receive();

servoSteering.write(steering); // 60~90~120 in Angle

delay(10);

servoThrust.writeMicroseconds(thrust); // 1200~1500~1800 in Duty

delay(10);

}

 

 

 

 

 

 

블루투스 통신을 이용한 rc카 구동을 하려고 합니다

제어의 안정성을 높이기 위해 코드를 어떻게 수정하면 좋을까요?

속력이 좀 빠르고 esc는 작동되는데 후진이 잘 안됩니다

  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 1

조회수 6,487

master님의 댓글

master 작성일

사용해보지 않아서 별 도움을 드리지 못할 것 같습니다.
통신 속도를 높일 수 있으면 115200으로 높이면 제어 응답성이 빨라질테고요
후진이 잘 안되는 이유는 원인을 찾아보세요

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
공지 MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은 질문게시판에서만 작성 가능합니다. 스태프 19-01-15 14884
공지 사이트 이용 안내댓글[28] master 17-10-29 32709
질문 atmega128 온도센서 질문입니다. 새글 으아어려워 03:35 24
답변 답변글 답변 : atmega128 온도센서 질문입니다. 새글 master 06:46 24
질문 (아두이노)qr리더기 gm65 관련 질문입니다. 새글 숨니 01:36 23
답변 답변글 답변 : (아두이노)qr리더기 gm65 관련 질문입니다. 새글 master 06:32 19
질문 flame sensor 질문입니다 새글 Tell 01:30 19
답변 답변글 답변 : flame sensor 질문입니다 새글 master 06:17 17
질문 서보모터 제어 질문댓글[3] 이미지새글첨부파일 NEOkANTsim 22-12-09 35
질문 dfplayer와 음성인식 모듈이 동시에 인식이 안되요댓글[3] 이미지새글첨부파일 tjqhd 22-12-09 23
질문 아두이노 스텝모터 값 제어(헤더파일 사용X) 새글첨부파일 산만 22-12-09 24
답변 답변글 답변 : 아두이노 스텝모터 값 제어(헤더파일 사용X) 새글 master 22-12-09 23
질문 초음파 카운트 새글 고구만 22-12-09 21
답변 답변글 답변 : 초음파 카운트 새글 master 22-12-09 21
질문 정전기로 인해 아두이노 핀이 죽어버립니다..댓글[1] 이미지새글 무야더싱 22-12-08 29
질문 매트랩 블루투스 무선 통신댓글[1] 이미지새글첨부파일 아두이노대학 22-12-08 21
질문 아두이노 else if Relay 관련 질문 새글 노토산스 22-12-08 22
답변 답변글 답변 : 아두이노 else if Relay 관련 질문댓글[1] 새글 master 22-12-08 23
질문 모터드라이버(L298N E6) 2개 동시사용.댓글[1] 이미지첨부파일 마고 22-12-08 34
질문 아두이노 l298n frequency sweep 관련 질문댓글[2] 이미지 sdwdjangwon 22-12-07 26
답변 답변글 답변 : 아두이노 l298n frequency sweep 관련 질문댓글[2] master 22-12-07 32
질문 stm32에서 코드 경과시간 측정하는 방법좀댓글[3] 라칸 22-12-07 25
질문 아두이노 코드 질문있습니다. 호2 22-12-07 35
답변 답변글 답변 : 아두이노 코드 질문있습니다. master 22-12-07 29
질문 아두이노와 초음파 센서로 모터 제어 코드 질문있습니다. blackbunn 22-12-07 36
답변 답변글 답변 : 아두이노와 초음파 센서로 모터 제어 코드 질문있습니다.댓글[1] master 22-12-07 40
질문 버튼 릴레이댓글[3] 아두이노배우기 22-12-07 29
질문 아두이노 초급자 과제 중인데 코드해석이 어렵습니다.. zhem 22-12-06 38
질문 시리얼 모니터 분리 안 되나요?댓글[4] 이미지 까만키위 22-12-06 39
질문 타이머 관련 질문입니다. 이미지첨부파일 adui 22-12-06 34
게시물 검색

2022년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2021년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2020년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2020
모바일버전으로보기