#include <LiquidCrystal.h>

const int rs=12,en=11,d4=5,d5=4,d6=3,d7=2;
LiquidCrystal lcd(7,8,9,10,11,12);

//
#define Temp_set           A0    // 온도 설정의 위한 아날로그 입력
#define NTC                A1    // 온도 측정의 위한 아날로그 입력
#define Ref_Resistor       10000 // NTC에 연결된 직렬 저항값
#define B_Value            4200  // NTC 10KD-5J의 B값
#define NTC_Nomal_Temp     25    // NTC 10KD-5J의 기준 온도값
#define NTC_Nomal_Resistor 10000 // NTC 10KD-5J의 기준 온도에서의 저항값
#define PWM_out            3     // PWM 출력핀 설정

int Buzzer=13;
int Sensor=4;
int val;

void setup(void){
    pinMode(Buzzer,OUTPUT);
    pinMode(Sensor,INPUT);
    pinMode(PWM_out,OUTPUT);
    lcd.begin(16,2);
    Serial.begin(9600);
}

void loop(void){
    float Value,Temp; float PWM_data; unsigned int Temp_set_value;

    Temp_set_value=analogRead(Temp_set); // 온도설정값 A/D변환
    Temp_set_value/=10;                  // 온도설정값/10로 하여 0~51까지 조정되게 함.
   
    Value=analogRead(NTC);               // NTC값 A/D변환
    Value=Ref_Resistor/(1023/Value-1);   // A/D값은=x*1023/5로 전압값 구함.
   
    // Stein Hart 방정식에 의한 온도값 산출
    Temp=Value/NTC_Nomal_Resistor;       //(R/Ro)
    Temp=log(Temp);                      // log(R/Ro)
    Temp/=B_Value;                       // 1/B*log(R/Ro)
    Temp+=1.0/(NTC_Nomal_Temp+273.15);   // {1/B*log(R/Ro)}+(1/To),To=273.15+NTC_Nomal_Temp
    Temp=1.0/Temp;                       // 역수 취함.
    Temp-=273.15;                        // 화씨에서 섭씨로 바꿈.

    float k=Temp;                // float형 Temp값을 char형 k값으로 치환

    if(k<=Temp_set_value)PWM_data=0;     // 온도설정값 이하일 때,PWM_out=OFF
    else if(k<(Temp_set_value+25)){      // 온도설정값 이상일 때,PWM_out=k*10,
        k-=Temp_set_value;
        PWM_data=k*10;
    }
    else PWM_data=255;                          // 온도설정값+25℃의 값 이상일 때,PWM_out=255(최대값)

    val=digitalRead(Sensor); // 센서값 읽어옴

   if(val){                 // 장애물 감지가 안되면
        noTone(13);          // 버저가 울리지 않는다
   }

   else{             // 장애물이 감지되면
        tone(13,220); // 버저가 울린다
        PWM_data=0;  // 255는 0
    }

  analogWrite(PWM_out,PWM_data); // PWM_out에 PWM_data만큼의 아날로그 신호 출력

    float Duty_rate=(PWM_data*100)/255;     // Duty rate 계산

    Serial.print("NTC Value: ");          Serial.print(Value,3);        Serial.print("[Ω]\t");

    Serial.print("Temperature: ");        Serial.print(Temp);           Serial.print("[℃]\t");

    Serial.print("Temp_Setting_Value: "); Serial.print(Temp_set_value); Serial.print("[℃]\t");

    Serial.print("Duty_rate: ");          Serial.print(Duty_rate);      Serial.println("[%]");

    delay(500);

    lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Temp: ");      lcd.setCursor( 5,0); lcd.print(Temp);

    lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Duty_rate: "); lcd.setCursor(10,1); lcd.print(Duty_rate,1); lcd.print("%");

} 

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초록색 부분에 PWM_data 가 25.5 이상이 되었을 경우 PWM_data는 2초동안 300의 값을 가지고 그후 원래의 값을 가지게 되는 수식을 추가하고 싶습니다.