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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 초음파센서 질문입니다.

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작성자 맹맹 작성일2018-12-08 14:54 조회3,846회 댓글0건

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지금 초음파센서 2개를 이용하여 하나는 장애물발견시 정지하는 것이고, 하나는 높이에따라 속도조절을 할려고 합니다. 하지만 장애물 발견시 정지하지 않고 정지했다가 밑에있는 초음파센서가 작동하면서 앞으로 갔다가 정지햇다가를 반복합니다. 
 
장애물발견시 정지하는 초음파센서가 정지하면 밑에있는 초음파센서도 정지할수있게 어떻게 코딩을 바꿔야하나요?
 
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