질문게시판 > 답변 : 아두이노 스텝모터관련 문의 드립니다(꼭 봐주세요 ㅠㅠ)

인기검색어 > 아두이노 센서 ATMEGA128

최신글 질문게시판 동영상강좌 가입하기

▼ BASIC4MCU 후원업체 신제품 정보 ▼

▲ BASIC4MCU 후원업체 신제품 정보 ▲

BASIC4MCU > 질문게시판

답변 : 아두이노 스텝모터관련 문의 드립니다(꼭 봐주세요 ㅠㅠ)

페이지 정보

작성자 master 작성일18-12-08 16:52 조회4,927회 댓글1건

본문

 

// DateTime : 2018-12-08 오후 4:57:49
// by Ok-Hyun Park
//
#define TRIG_PIN 2
#define ECHO_PIN 3
//
int mPin1=10,mPin2=11,mPin3=12,mPin4=13//스텝모터 핀
//스텝모터의 스텝설정
const byte numbers[16]={
  0b11111100,
  0b01100000,
  0b11011010,
  0b11110010,
  0b01100110,
  0b10110110,
  0b10111110,
  0b11100000,
  0b11111110,
  0b11100110,
  0b11101110,
  0b00111110,
  0b10011100,
  0b01111010,
  0b10011110,
  0b10001110
};
//
int elevator=1// the value represents where elevator stay
int distance=0;
//
void setup(){
  pinMode(TRIG_PIN,OUTPUT); pinMode(ECHO_PIN,INPUT);
  pinMode(mPin1,OUTPUT); pinMode(mPin2,OUTPUT);
  pinMode(mPin3,OUTPUT); pinMode(mPin4,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}
//
void HCSR04(){
  delay(100);
  digitalWrite(TRIG_PIN,1); delayMicroseconds(5); digitalWrite(TRIG_PIN,0);
  distance=pulseIn(ECHO_PIN,1)/5.8;
}
//
void loop(){
  HCSR04();
  //---------------------------------------------------
  Serial.print("distance="); Serial.print(distance); Serial.println("mm");
  if(distance<=30){ // 센서 감지
    up(); elevator++;
    doHCSR04(); } while(distance<=30); // 센서 감지를 벗어날 때까지 대기
    if(elevator==3){ elevator=0// 3층이면 지하1층으로 이동
      down(); down(); down();
    }
    Serial.print(elevator); Serial.println(" floor");
  }
}
//-------up function which is for to go up elevator
void up(){ // each floor distance where it works to up
  for(int b=0b<450b++){
    digitalWrite(mPin1,0); digitalWrite(mPin2,0);
    digitalWrite(mPin3,0); digitalWrite(mPin4,1); delay(3);
    digitalWrite(mPin1,0); digitalWrite(mPin2,0);
    digitalWrite(mPin3,1); digitalWrite(mPin4,0); delay(3);
    digitalWrite(mPin1,0); digitalWrite(mPin2,1);
    digitalWrite(mPin3,0); digitalWrite(mPin4,0); delay(3);
    digitalWrite(mPin1,1); digitalWrite(mPin2,0);
    digitalWrite(mPin3,0); digitalWrite(mPin4,0); delay(3);
  }
}
//
void down(){ // each floor distance where it works to down
  for(int a=0a<450a++){
    digitalWrite(mPin1,1); digitalWrite(mPin2,0);
    digitalWrite(mPin3,0); digitalWrite(mPin4,0); delay(3);
    digitalWrite(mPin1,0); digitalWrite(mPin2,1);
    digitalWrite(mPin3,0); digitalWrite(mPin4,0); delay(3);
    digitalWrite(mPin1,0); digitalWrite(mPin2,0);
    digitalWrite(mPin3,1); digitalWrite(mPin4,0); delay(3);
    digitalWrite(mPin1,0); digitalWrite(mPin2,0);
    digitalWrite(mPin3,0); digitalWrite(mPin4,1); delay(3);
  }
}

 

  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기
  • 카카오톡으로 보내기

댓글 : 1

조회수 : 4,927

융추님의 댓글

융추 작성일

정말 감사합니다. ㅠㅠㅠㅠ 진짜 감사해요 ㅠㅠ

게시물 검색

BASIC4MCU > 질문게시판 목록

제목 날짜
공지 MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은… 스태프  19-01-15
공지 사이트 이용 안내 댓글[25] master  17-10-29
질문 아두이노코딩 질문사항 kai5439 새글 22-08-16
질문 해석좀 해주세요 댓글[1] bubu  22-08-14
질문 lcd 1602에 특수문자를 출력하는 방법을 알고싶습니… 댓글[3] dndktn  22-08-12
질문 stm32 wifi 파일전송 댓글[3] 하리  22-08-11
질문 회로 구성 수정 댓글[2] 첨부파일픽공부  22-08-11
질문 아두이노 와이파이통신 질문 있습니다 댓글[1] 학생  22-08-11
질문 포토다이오드와의 연결 질문합니다. 댓글[7] 첨부파일박윤모  22-08-10
질문 회로 구성 댓글[4] 픽공부  22-08-10
질문 아두이노 센서, 와이파이, 블루투스 연결 댓글[1] pattern  22-08-10
질문 PIC 블루투스 연결 댓글[19] 픽공부  22-08-09
질문 PIC18F452 블루투스 연결 댓글[4] 마이컴  22-08-08
질문 아두이노 코드 해석을 못하겠습니다... 댓글[2] 김가헌  22-08-08
질문 아두이노 코드를 avr로 변환해 주세요 ...ㅠ 댓글[3] 옹냥냥  22-08-08
질문 아두이노 녹음-스피커모듈 관련 질문있습니다 ㅠㅠ 댓글[2] 방귀뿡뿡  22-08-08
질문 Serial EEPROM 실수값 저장.. 댓글[2] 첨부파일광이  22-08-07
질문 STM32 Live Expression 값들이 깜빡이는… 댓글[3] 둠둠  22-08-05
질문 아두이노 ESP32 wifi module 댓글[1] Yoon  22-08-03
질문 atmega128과 dht11, lcd를 연결했는데 0… 댓글[1] 고양이33  22-08-02
질문 ATMEGA 128 코드를 합치려고 하는데 어렵네요 댓글[2] 고양이33  22-08-02
질문 서보모터 제어에 대해 질문있습니다. 댓글[2] 첨부파일뉴비에오  22-07-30
질문 적외선 통신 알려주실분있나요 ㅠㅠ 댓글[1] hkjsj10  22-07-30
질문 아두이노 관련 궁금합니다. 댓글[1] 뱝뱝  22-07-28
질문 아두이노 우노 MCP4725 댓글[3] opqr  22-07-27
질문 레오나르도 인체감지센서 알림 안옴 면지지  22-07-24
답변 답변 : 레오나르도 인체감지센서 알림 안옴 master  22-07-25
질문 Uno에서 엔코더값 놓치는 이유가 뭘까요... 댓글[3] MAKTUB  22-07-24
질문 아두이노 압력센서 연동 질문 댓글[4] dbice  22-07-23
질문 아두이노 버튼 누르기 문의 댓글[1] 김형근  22-07-23
게시물 검색


Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2017
PC버전