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답변 : 아두이노 스텝모터관련 문의 드립니다(꼭 봐주세요 ㅠㅠ)

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작성자 master 작성일18-12-08 16:52 조회4,589회 댓글1건

본문

 

// DateTime : 2018-12-08 오후 4:57:49
// by Ok-Hyun Park
//
#define TRIG_PIN 2
#define ECHO_PIN 3
//
int mPin1=10,mPin2=11,mPin3=12,mPin4=13//스텝모터 핀
//스텝모터의 스텝설정
const byte numbers[16]={
  0b11111100,
  0b01100000,
  0b11011010,
  0b11110010,
  0b01100110,
  0b10110110,
  0b10111110,
  0b11100000,
  0b11111110,
  0b11100110,
  0b11101110,
  0b00111110,
  0b10011100,
  0b01111010,
  0b10011110,
  0b10001110
};
//
int elevator=1// the value represents where elevator stay
int distance=0;
//
void setup(){
  pinMode(TRIG_PIN,OUTPUT); pinMode(ECHO_PIN,INPUT);
  pinMode(mPin1,OUTPUT); pinMode(mPin2,OUTPUT);
  pinMode(mPin3,OUTPUT); pinMode(mPin4,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}
//
void HCSR04(){
  delay(100);
  digitalWrite(TRIG_PIN,1); delayMicroseconds(5); digitalWrite(TRIG_PIN,0);
  distance=pulseIn(ECHO_PIN,1)/5.8;
}
//
void loop(){
  HCSR04();
  //---------------------------------------------------
  Serial.print("distance="); Serial.print(distance); Serial.println("mm");
  if(distance<=30){ // 센서 감지
    up(); elevator++;
    doHCSR04(); } while(distance<=30); // 센서 감지를 벗어날 때까지 대기
    if(elevator==3){ elevator=0// 3층이면 지하1층으로 이동
      down(); down(); down();
    }
    Serial.print(elevator); Serial.println(" floor");
  }
}
//-------up function which is for to go up elevator
void up(){ // each floor distance where it works to up
  for(int b=0b<450b++){
    digitalWrite(mPin1,0); digitalWrite(mPin2,0);
    digitalWrite(mPin3,0); digitalWrite(mPin4,1); delay(3);
    digitalWrite(mPin1,0); digitalWrite(mPin2,0);
    digitalWrite(mPin3,1); digitalWrite(mPin4,0); delay(3);
    digitalWrite(mPin1,0); digitalWrite(mPin2,1);
    digitalWrite(mPin3,0); digitalWrite(mPin4,0); delay(3);
    digitalWrite(mPin1,1); digitalWrite(mPin2,0);
    digitalWrite(mPin3,0); digitalWrite(mPin4,0); delay(3);
  }
}
//
void down(){ // each floor distance where it works to down
  for(int a=0a<450a++){
    digitalWrite(mPin1,1); digitalWrite(mPin2,0);
    digitalWrite(mPin3,0); digitalWrite(mPin4,0); delay(3);
    digitalWrite(mPin1,0); digitalWrite(mPin2,1);
    digitalWrite(mPin3,0); digitalWrite(mPin4,0); delay(3);
    digitalWrite(mPin1,0); digitalWrite(mPin2,0);
    digitalWrite(mPin3,1); digitalWrite(mPin4,0); delay(3);
    digitalWrite(mPin1,0); digitalWrite(mPin2,0);
    digitalWrite(mPin3,0); digitalWrite(mPin4,1); delay(3);
  }
}

 

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댓글 : 1

조회수 : 4,589

융추님의 댓글

융추 작성일

정말 감사합니다. ㅠㅠㅠㅠ 진짜 감사해요 ㅠㅠ

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