질문게시판 > 답변 : atmega128 서보모터3개연결

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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : atmega128 서보모터3개연결

페이지 정보

작성자 master 작성일2018-12-08 17:42 조회4,637회 댓글2건

본문

	

 

// DateTime : 2018-12-08 오후 5:47:51
// by Ok-Hyun Park
//
#define F_CPU 16000000L
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
//
void sv1(int a){ OCR1A=a*19+3000; } // PB5 // a=-90~+90
void sv2(int a){ OCR1B=a*19+3000; } // PB6
void sv3(int a){ OCR1C=a*19+3000; } // PB7
void sv4(int a){ OCR3A=a*19+3000; } // PE3 // a=-90~+90
void sv5(int a){ OCR3B=a*19+3000; } // PE4
void sv6(int a){ OCR3C=a*19+3000; } // PE5
//
int main(void){
  DDRB=0xE0//OC1A,B,C 출력
  DDRE=0x38//OC3A,B,C 출력
  OCR1A=OCR1B=OCR1C=3000TCCR1A=0xAATCCR1B=0x1AICR1=39999;
  OCR3A=OCR3B=OCR3C=3000TCCR3A=0xAATCCR3B=0x1AICR3=39999;
  while(1){
    if((PINA&2)){
      sv1(  0); sv245); sv390); sv4(  0); sv545); sv690); _delay_ms(3000);
      sv145); sv290); sv345); sv445); sv590); sv645); _delay_ms(3000);
      sv190); sv245); sv3(  0); sv490); sv545); sv6(  0); _delay_ms(3000);
      sv145); sv2(  0); sv3(-45); sv445); sv5(  0); sv6(-45); _delay_ms(3000);
      sv1(  0); sv2(-45); sv3(-90); sv4(  0); sv5(-45); sv6(-90); _delay_ms(3000);
      sv1(-45); sv2(-90); sv3(-45); sv4(-45); sv5(-90); sv6(-45); _delay_ms(3000);
      sv1(-90); sv2(-45); sv3(  0); sv4(-90); sv5(-45); sv6(  0); _delay_ms(3000);
      sv1(-45); sv2(  0); sv345); sv4(-45); sv5(  0); sv645); _delay_ms(3000);
    }
  }
}

 

서보모터 6개 구동 예제입니다.

동작이 되는 핀을 골라서 사용하세요

 

 

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댓글 2

조회수 4,637

로봇님의 댓글

로봇 작성일

정말 감사합니다.  천사이신가요..

rarety님의 댓글

rarety 작성일

저기 혹시 회로도 알수있나요?ㅠㅠㅠ

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