질문게시판 > Atmega128 서로 간섭받지 않는 두 코드를 붙이고 싶습니다..

TODAY1,145 TOTAL2,267,966
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | Atmega128 서로 간섭받지 않는 두 코드를 붙이고 싶습니다..

페이지 정보

작성자 코딩열심히 작성일2018-12-08 19:53 조회13,022회 댓글5건

본문

	

1번 코드는 키패드 사용해서 암호 입력시 서보모터  돌아가도록 해보았습니다. 

2번 코드는 적외선 감지센서 이용해서 감지시 서보모터 2개 돌아가도록 해본겁니다.

 

1번의 4자리 암호가 일치되어서 서보모터 돌아가고 난후에 2번의 상황으로 진행되도록 설계하고 싶은데요..  붙여보려고 코딩을 해봐도 키패드암호 1자리를 누르고나면   2번 코드를 빠져나가지 못해서 2번째자리 암호를 입력하도록 넘어가지지가 않는것 같습니다. 

감지센서의 while문을 if로 바꿔도 보고 딜레이를 없애보려고 시도해보긴했는데  지식이 부족한터라 while문을 if문으로 바꾸기만 하니깐 LCD가 오류가 나고, 

1번이 잘 실행되면 2번이 실행이안되고 2번이되면 1번이 안되네요..

 

외부전원 aa건전지 4개짜리 사용하고있습니다. 1번과 2번 각자 돌리면 잘돌아갑니다... 

1번과  2번이 한 코드 내에서 실행되도록 메인을 어떤식으로 코딩을 해야 될지 도통 감이않오네요 ㅜㅜ 부탁드립니다.. 

 

 

 

1번 코드입니다. -----------------------------------------------------------

 

#define F_CPU 16000000
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdio.h>
#include "UART1.h"
#include <avr/interrupt.h>

#define ROTATION_DELAY 1000// 1초 대기
#define PULSE_MIN 1087 // 최소 펄스 길이
#define PULSE_FIRSTMID   2324 // 60도의 펄스 길이

FILE OUTPUT \
= FDEV_SETUP_STREAM(UART1_transmit, NULL, _FDEV_SETUP_WRITE);
FILE INPUT \
= FDEV_SETUP_STREAM(NULL, UART1_receive, _FDEV_SETUP_READ);

uint8_t keystate[4][4];
volatile int state = 0;

ISR(INT0_vect)
{
 state  = 1;
}
ISR(INT1_vect)
{
 state = 1;
}
ISR(INT2_vect)
{
 state = 1;
}
ISR(INT3_vect)
{
 state = 1;
}

void INIT_PORT()
{
 DDRB = 0x0F;
 PORTB = 0x00;
 
 DDRD = 0x00;
 PORTD = 0x0F;
}

void INIT_INT0_INT1_INT2_INT3()
{
 EIMSK |= (1 << INT0) | (1 << INT1) | (1 << INT2) | (1 << INT3);
 EICRA |= (1 << ISC01)| (1 << ISC11)| (1 << ISC21)| (1 << ISC31);
 sei();
}

 

void InitializeTimer3(void) //3번 타이머/카운터의 고속PWM 모드를 이용한다.
{
 TCCR3A |= (1 << WGM31);
 TCCR3B |= (1 << WGM32) | (1 << WGM33);
 
 TCCR3A |= (1 << COM3A1);
 
 TCCR3B |= (1 << CS31);//분주율 8
 
 ICR3 = 39999;//20ms주기
}

void read_key()
{
 for(int x=0; x<4; x++){
  PORTB |= 0x0F;
  PORTB &= ~(0x01 << x);
  
  _delay_ms(10);
  
  uint8_t read = PIND;
  for(int y = 0; y < 4; y++){
   if(bit_is_set(read, y))
   {
    keystate[x][y] = 0;
   }
   else{
    keystate[x][y] = 1;
   }
  }
  _delay_ms(300);
 }
}

int ebs(int password[4][4], int pad[4][4]) //일치 확인 함수
{
 for(int i=0; i<4; i++)
 {
  for(int g=0; g<4; g++)
  {
   if(password[i][g]==pad[i][g]) // password와 pad가 일치할때 1 반환
   {
    return 1;
   }
  }
 }
}

void print_key() //푸티에서 평상시 ., 버튼 누를시0으로 나오도록 출력
{
 for(int x=0; x<4; x++){
  for(int y=0; y <4; y++){
   printf("%c ", (keystate[y][x] ? '0' : '.'));
  }
  printf("\r\n");
 }
 printf("\r\n\r\n");
 _delay_ms(300);
}

int saveValue(int x, int y)
{
 if(x==0 && y==0) return 1;
 else if(x==1 && y==1) return 5;
 else if(x==2 &&  y==2) return 9;
 else if(x==2 && y==1) return 6;
}
int main(void)
{

 stdout = &OUTPUT;
 stdin = &INPUT;
 INIT_PORT();
 INIT_INT0_INT1_INT2_INT3();
 
 DDRE |= (1 << PE3); //모터 제어 핀을 출력으로 설정
 UART1_init();
 InitializeTimer3(); //3번 타이머/카운터 설정
 int password[4] = {1,5,9,6}; // 암호 369#설정
 int pad[4] = {0,};//입력이 될 패드
 int index=0, count =0, value = 0;
 
 while(1)
 {
  
  if(state == 1)
  {
   
   read_key();
   print_key();
   
   
   state = 0;
  }
  
  for(int i=0;i<4;i++)
  {
   for(int j=0;j<4;j++)
   {
    if(keystate[i][j] == 1)
    {
     pad[index]=saveValue(i,j);
     index++;
    }
   }
  }
  
  for(int i=0;i<4;i++)
  {
   if(password[i] == pad[i]) count++;
   printf(" %d,\r\n",pad[i]);
   printf("count : %d \r\n",count);
   if(count == 4) value=count;
  }
  count=0;
  if(value==4)
  {
   OCR3A = PULSE_MIN; // 0도
   _delay_ms(ROTATION_DELAY);
   
   OCR3A = PULSE_FIRSTMID; // 60도
   _delay_ms(ROTATION_DELAY);
   break;
   
  }
  
 }
 return 0;
}

 

 

2번 코드입니다. -----------------------------------------------------------

 

#define F_CPU 16000000
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

#define FUNCSET 0x28
#define ENTMODE 0x06
#define ALLCLR 0x01
#define DISPON 0x0c
#define LINE2 0xC0
#define LINE3 0x94
#define LINE4 0xD4

#define PORT_DATA PORTC
#define DDR_DATA DDRC

#define PIR_sensor PA0 //적외선 센서

#define ROTATION_DELAY 1000// 1초 대기
#define PULSE_MIN 1087 // 최소 펄스 길이
#define PULSE_SECOND   4648 // 60도의 펄스 길이

void InitializeTimer1(void)
{
 TCCR1A |= (1 << WGM11);
 TCCR1B |= (1 << WGM12) | (1 << WGM13);
 
 TCCR1A |= (1 << COM1A1);
 TCCR1A |= (1 << COM1B1);
 
 
 TCCR1B |= (1 << CS11);
 
 ICR1 = 39999;
}

void LCD_write_command(unsigned char byte)
{
 _delay_ms(2);
 
 PORT_DATA = (byte & 0xF0);
 PORT_DATA &= 0xFE;
 PORT_DATA &= 0xFD;
 _delay_us(1);
 PORT_DATA |= 0x04;
 _delay_us(1);
 PORT_DATA &= 0xFB;
 
 PORT_DATA = ((byte << 4) & 0xF0);
 PORT_DATA &= 0xFE;
 PORT_DATA &= 0xFD;
 _delay_us(1);
 PORT_DATA |= 0x04;
 _delay_us(1);
 PORT_DATA &= 0xFB;
}


void LCD_write_data(unsigned char byte)
{
 _delay_ms(2);
 
 PORT_DATA = (byte & 0xF0);
 PORT_DATA |= 0x01;
 PORT_DATA &= 0xFD;
 _delay_us(1);
 PORT_DATA |= 0x04;
 _delay_us(1);
 PORT_DATA &= 0xFB;
 
 PORT_DATA = ((byte << 4) & 0xF0);
 PORT_DATA |= 0x01;
 PORT_DATA &= 0xFD;
 _delay_us(1);
 PORT_DATA |= 0x04;
 _delay_us(1);
 PORT_DATA &= 0xFB;
}

void LCD_write_string(char *string)
{
 uint8_t i;
 
 for(i = 0; string[i]; i++)
 {
  LCD_write_data(string[i]);
 }
}

void LCD_init(void)
{
 DDR_DATA = 0xFF;
 PORT_DATA &= 0xFB;
 
 _delay_ms(15);
 LCD_write_command(0x20);
 _delay_ms(5);
 LCD_write_command(0x20);
 _delay_us(100);
 LCD_write_command(0x20);
 LCD_write_command(FUNCSET);
 LCD_write_command(DISPON);
 LCD_write_command(ALLCLR);
 LCD_write_command(ENTMODE);
}

 


unsigned int PIR_Status = 0;

int main(void)
{
 
 DDRA = (0 << PIR_sensor);
 DDRB |= (1 << PB5) | (1 << PB6);
 
 InitializeTimer1();
 
 
 while(1)
 {
  while(((PINA)&(1<<PIR_sensor))==1)
  {
   
   
   LCD_init();
   LCD_write_string("Sleeping");
   _delay_ms(500);
   
  }
  LCD_write_command(ALLCLR);
  while(((PINA) & (1<<PIR_sensor)) == 0)
  {
   LCD_init();
   LCD_write_string("Hello Bro");
   OCR1A = PULSE_MIN; // 0도
   OCR1B = PULSE_MIN; // 0도
   _delay_ms(ROTATION_DELAY);
   
   OCR1A = PULSE_SECOND; // 120도
   OCR1B = PULSE_SECOND; // 120도
   _delay_ms(3000);
  }
  LCD_write_command(ALLCLR);
 }
 return(0);
 

  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 5

조회수 13,022

master님의 댓글

master 작성일

위 소스코드는 어느 키트의 제조사에서 제공하는 소스인가요?
아니면 어느 서적의 소스인가요?

코딩열심히님의 댓글

코딩열심히 댓글의 댓글 작성일

제이펍 atmega128 책에서 키패드와 lcd 서보모터 인터럽트 등의 예제들을 참조하고 만든 소스입니다

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

위 소스코드는 제 스타일과 많이 달라서
제가 손대면 제 스타일로 변경해서 작성 해드리는데
질문하신 분의 경우
1. 변경된 부분을 이해하기 어려워서 작성된 답변글을 참고하지 않거나
2. 과제 제출 시 많이 달라진 소스를 제출하기를 꺼려하기도 합니다.
위와 같은 이유로 현재 질문 소스를 답변해드리가 꺼려집니다.

코딩열심히님의 댓글

코딩열심히 댓글의 댓글 작성일

네 인터럽트 이용해서 한번 더 해보겠습니다. 감사합니다^^

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
공지 MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은 질문게시판에서만 작성 가능합니다. 스태프 19-01-15 11768
공지 사이트 이용 안내댓글[25] master 17-10-29 31105
질문 PIC 블루투스 연결댓글[18] 새글 픽공부 10:28 20
질문 PIC18F452 블루투스 연결댓글[4] 새글 마이컴 22-08-08 22
질문 아두이노 코드 해석을 못하겠습니다...댓글[2] 새글 김가헌 22-08-08 27
질문 아두이노 코드를 avr로 변환해 주세요 ...ㅠ댓글[3] 새글 옹냥냥 22-08-08 21
질문 아두이노 녹음-스피커모듈 관련 질문있습니다 ㅠㅠ댓글[2] 새글 방귀뿡뿡 22-08-08 18
질문 Serial EEPROM 실수값 저장..댓글[2] 이미지첨부파일 광이 22-08-07 19
질문 STM32 Live Expression 값들이 깜빡이는 현상댓글[3] 둠둠 22-08-05 61
질문 아두이노 ESP32 wifi module댓글[1] Yoon 22-08-03 123
질문 atmega128과 dht11, lcd를 연결했는데 0도라고 뜹니다.댓글[1] 고양이33 22-08-02 275
질문 ATMEGA 128 코드를 합치려고 하는데 어렵네요댓글[2] 고양이33 22-08-02 174
질문 서보모터 제어에 대해 질문있습니다.댓글[2] 첨부파일 뉴비에오 22-07-30 123
질문 적외선 통신 알려주실분있나요 ㅠㅠ댓글[1] hkjsj10 22-07-30 131
질문 아두이노 관련 궁금합니다.댓글[1] 뱝뱝 22-07-28 131
질문 아두이노 우노 MCP4725댓글[3] 이미지 opqr 22-07-27 269
질문 레오나르도 인체감지센서 알림 안옴 면지지 22-07-24 186
답변 답변글 답변 : 레오나르도 인체감지센서 알림 안옴 master 22-07-25 130
질문 Uno에서 엔코더값 놓치는 이유가 뭘까요...댓글[3] MAKTUB 22-07-24 140
질문 아두이노 압력센서 연동 질문댓글[4] dbice 22-07-23 219
질문 아두이노 버튼 누르기 문의댓글[1] 김형근 22-07-23 163
질문 HM10 다중페어링댓글[1] ㅎㅋㅎㅋㅎ 22-07-22 189
질문 모터드라이브 선정댓글[6] 이미지 조숩인 22-07-22 260
질문 ad9850 sin파 2댓글[6] 이미지첨부파일 opqr 22-07-21 200
질문 ad9850 sin파 합성댓글[7] 첨부파일 opqr 22-07-20 256
질문 특정값이 n초이상,n번 이상 연속될경우를 감지하는 함수가 있나요댓글[4] 우수 22-07-17 281
질문 delay를 millis함수로 바꾸는데 질문있습니다.댓글[12] 첨부파일 뉴비에오 22-07-16 645
질문 피에조 부저로 맬로디 만들기인대 코딩 까지 했는데 아두이노 가 동작을 안해요.댓글[2] 이미지첨부파일 mingu123 22-07-15 1616
질문 블루투스와 안드로이드 연동관련 질문입니다! ㅎㅇㅎㅇ 22-07-14 408
질문 아두이노간 블루투스 통신에 대해서 질문있습니다 첨부파일 뉴비에오 22-07-13 173
게시물 검색

2022년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2021년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2020년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2020
모바일버전으로보기