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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : Atmega128 서로 간섭받지 않는 두 코드를 붙이고 싶습니다..

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작성자 master 작성일2018-12-09 11:30 조회5,117회 댓글0건

본문

	

 

// DateTime : 2018-12-09 오전 11:35:26
// by Ok-Hyun Park
//
#define F_CPU 16000000
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdio.h>
#include "UART1.h"
#include <avr/interrupt.h>
//
#define ROTATION_DELAY   1000 // 1초 대기
#define PULSE_MIN        1087 // 최소 펄스 길이
#define PULSE_FIRSTMID   2324 // 60도의 펄스 길이
//
#define FUNCSET        0x28
#define ENTMODE        0x06
#define ALLCLR         0x01
#define DISPON         0x0c
#define LINE2          0xC0
#define LINE3          0x94
#define LINE4          0xD4
#define PORT_DATA      PORTC
#define DDR_DATA       DDRC
#define PIR_sensor     PA0  // 적외선 센서
#define ROTATION_DELAY 1000 // 1초 대기
#define PULSE_MIN      1087 // 최소 펄스 길이
#define PULSE_SECOND   4648 // 60도의 펄스 길이
//
FILE OUTPUT \
=FDEV_SETUP_STREAM(UART1_transmit,NULL,_FDEV_SETUP_WRITE);
FILE INPUT \
=FDEV_SETUP_STREAM(NULL,UART1_receive,_FDEV_SETUP_READ);
uint8_t keystate[4][4];
//
volatile int state=0;
//
unsigned int PIR_Status=0;
//
void InitializeTimer1(void){
  TCCR1A|=(1<<WGM11); TCCR1A|=(1<<COM1A1); TCCR1A|=(1<<COM1B1);
  TCCR1B|=(1<<WGM12)|(1<<WGM13); TCCR1B|=(1<<CS11);
  ICR1=39999;
}
//
void LCD_write_command(unsigned char byte){
  _delay_ms(2);
  PORT_DATA=(byte&0xF0); PORT_DATA&=0xFEPORT_DATA&=0xFD_delay_us(1); PORT_DATA|=0x04_delay_us(1); PORT_DATA&=0xFB;
  PORT_DATA=((byte<<4)&0xF0); PORT_DATA&=0xFEPORT_DATA&=0xFD_delay_us(1); PORT_DATA|=0x04_delay_us(1); PORT_DATA&=0xFB;
}
//
void LCD_write_data(unsigned char byte){
  _delay_ms(2);
  PORT_DATA=(byte&0xF0); PORT_DATA|=0x01PORT_DATA&=0xFD_delay_us(1); PORT_DATA|=0x04_delay_us(1); PORT_DATA&=0xFB;
  PORT_DATA=((byte<<4)&0xF0); PORT_DATA|=0x01PORT_DATA&=0xFD_delay_us(1); PORT_DATA|=0x04_delay_us(1); PORT_DATA&=0xFB;
}
//
void LCD_write_string(char*string){
  uint8_t ifor(i=0string[i]; i++){ LCD_write_data(string[i]); }
}
//
void LCD_init(void){
  DDR_DATA=0xFFPORT_DATA&=0xFB_delay_ms(15);
  LCD_write_command(0x20); _delay_ms(5);
  LCD_write_command(0x20); _delay_us(100);
  LCD_write_command(0x20);
  LCD_write_command(FUNCSET); LCD_write_command(DISPON); LCD_write_command(ALLCLR); LCD_write_command(ENTMODE);
}
//
void INIT_PORT(){
  DDRB=0x0FPORTB=0x00;
  DDRD=0x00PORTD=0x0F;
}
//
void INIT_INT0_INT1_INT2_INT3(){
  EIMSK|=(1<<INT0)|(1<<INT1)|(1<<INT2)|(1<<INT3);
  EICRA|=(1<<ISC01)|(1<<ISC11)|(1<<ISC21)|(1<<ISC31);
  sei();
}
//
void InitializeTimer3(void){ //3번 타이머/카운터의 고속PWM 모드를 이용한다.
  TCCR3A|=(1<<WGM31); TCCR3A|=(1<<COM3A1);
  TCCR3B|=(1<<WGM32)|(1<<WGM33); TCCR3B|=(1<<CS31); //분주율 8
  ICR3=39999//20ms주기
}
//
void read_key(){
  for(int x=0x<4x++){
    PORTB|=0x0FPORTB&=~(0x01<<x); _delay_ms(10);
    uint8_t read=PIND;
    for(int y=0y<4y++){
      if(bit_is_set(read,y)){ keystate[x][y]=0; }
      else                  { keystate[x][y]=1; }
    }
    _delay_ms(300);
  }
}
//
int ebs(int password[4][4],int pad[4][4]){ //일치 확인 함수
  for(int i=0i<4i++){
    for(int g=0g<4g++){
      if(password[i][g]==pad[i][g]){ return 1; } // password와 pad가 일치할때 1 반환
    }
  }
}
//
void print_key(){ //푸티에서 평상시.,버튼 누를시0으로 나오도록 출력
  for(int x=0x<4x++){
    for(int y=0y<4y++){ printf("%c ",(keystate[y][x]?'0''.')); }
    printf("\r\n");
  }
  printf("\r\n\r\n"); _delay_ms(300);
}
//
int saveValue(int x,int y){
  if     (x==0&&y==0)return 1;
  else if(x==1&&y==1)return 5;
  else if(x==2&&y==2)return 9;
  else if(x==2&&y==1)return 6;
}
//
ISR(INT0_vect){ state=1; }
ISR(INT1_vect){ state=1; }
ISR(INT2_vect){ state=1; }
ISR(INT3_vect){ state=1; }
//
int main(void){
  int password[4]={ 1,5,9,6}; // 암호 369#설정
  int pad[4]={0,}; //입력이 될 패드
  int index=0,count=0,value=0;
  //
  stdout=&OUTPUT;
  stdin=&INPUT;
  INIT_PORT();
  INIT_INT0_INT1_INT2_INT3();
  DDRE|=(1<<PE3); //모터 제어 핀을 출력으로 설정
  UART1_init();
  InitializeTimer3(); //3번 타이머/카운터 설정
  //
  DDRA=(0<<PIR_sensor);
  DDRB|=(1<<PB5)|(1<<PB6);
  InitializeTimer1();
  while(1){
    if(state==1){ read_key(); print_key(); state=0; }
    //
    for(int i=0i<4i++){
      for(int j=0j<4j++){
        if(keystate[i][j]==1){ pad[index]=saveValue(i,j); index++; }
      }
    }
    for(int i=0i<4i++){
      if(password[i]==pad[i])count++;
      printf("%d,\r\n",pad[i]); printf("count:%d \r\n",count);
      if(count==4)value=count;
    }
    count=0;
    if(value==4){
      OCR3A=PULSE_MIN_delay_ms(ROTATION_DELAY); // 0도
      OCR3A=PULSE_FIRSTMID_delay_ms(ROTATION_DELAY); // 60도
      //-----------------------------------------------------------2번 코드입니다.
      while(((PINA)&(1<<PIR_sensor))==1){
        LCD_init(); LCD_write_string("Sleeping"); _delay_ms(500);
      }
      LCD_write_command(ALLCLR);
      while(((PINA)&(1<<PIR_sensor))==0){
        LCD_init(); LCD_write_string("Hello Bro");
        OCR1A=PULSE_MIN;    OCR1B=PULSE_MIN_delay_ms(ROTATION_DELAY); // 0도
        OCR1A=PULSE_SECONDOCR1B=PULSE_SECOND_delay_ms(3000); // 120도
      }
      LCD_write_command(ALLCLR);
      //-----------------------------------------------------------2번 코드입니다.
      break;
    }
  }
  return 0;
}

 

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