질문게시판 > 답변 : 한번만 명령을 실행하고 다음 신호를 대기하는 아두이노 코드 질문2

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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 한번만 명령을 실행하고 다음 신호를 대기하는 아두이노 코드 질문2

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작성자 master 작성일2018-12-09 12:54 조회11,911회 댓글1건

본문

	

 

// DateTime : 2018-12-09 오후 12:59:01
// by Ok-Hyun Park
//
int RAIN=A0,CDS=A1,GAS=A2;
int INS1=11,INS2=10,SPEEDPIN=6;
int F_LED=8,R_LED=9,LIMIT_LED=7;
int LIMIT1=12,LIMIT2=13;
//
int mode=0;
//
void setup(){
  pinMode(LIMIT1,INPUT); pinMode(LIMIT2,INPUT);
  pinMode(A0,INPUT);     pinMode(A1,INPUT);     pinMode(A2,INPUT);
  pinMode(INS1,OUTPUT);  pinMode(INS2,OUTPUT);  analogWrite(SPEEDPIN,255);
  pinMode(F_LED,OUTPUT); pinMode(R_LED,OUTPUT); pinMode(LIMIT_LED,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}
//
void loop(){
  int i0=analogRead(RAIN); Serial.println(i0);
  int i1=analogRead(CDS);  Serial.println(i1);
  int i2=analogRead(GAS);  Serial.println(i2);
  int v=0;
  if(i0<500)v|=1;
  if(i1<500)v|=2;
  if(i2>400)v|=4;
  int ff=0;
  int rr=0;
  switch(v){
    case 7:
    case 6:
    case 5:
    case 4ff=1rr=0break;
    case 3:
    case 1ff=0rr=1break;
    case 2ff=1rr=0break;
    case 0ff=0rr=0break;
  }
  if(!ff&&!rr){
    if(mode!=0){ mode=0;
      digitalWrite(F_LED,0); digitalWrite(R_LED,0); digitalWrite(LIMIT_LED,0);
      digitalWrite(INS1,0);  digitalWrite(INS2,0);  analogWrite(SPEEDPIN,255);
    }
  }
  if(ff&&!rr){
    if(mode!=1){ mode=1;
      digitalWrite(F_LED,1); digitalWrite(R_LED,0); digitalWrite(LIMIT_LED,0);
      digitalWrite(INS1,1);  digitalWrite(INS2,0);  analogWrite(SPEEDPIN,130);
    }
  }
  if(!ff&&rr){
    if(mode!=2){ mode=2;
      digitalWrite(F_LED,0); digitalWrite(R_LED,1); digitalWrite(LIMIT_LED,0);
      digitalWrite(INS1,0);  digitalWrite(INS2,1);  analogWrite(SPEEDPIN,130);
    }
  }
}

 

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댓글 1

조회수 11,911

이응이님의 댓글

이응이 작성일

감사합니다 이런 깔끔한 방법이 있었네요. mode변수를 통한 1회성 작동제어가 안되는 오류는 'if문'에 'else [전체중지]'를 추가시켜서 해결했습니다

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