답변 : 아두이노 질문이요!
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작성자 master 작성일18-12-09 20:32 조회4,127회 댓글0건본문
if ((micros() - t) > 40) bits[idx] |= (1 << cnt);
if (cnt == 0) // next byte?
{
cnt = 7; // restart at MSB
idx++; // next byte!
}
else cnt--;
}
humidity = bits[0];
temperature = bits[2];
제가 이걸 봤는데 여기보니 여기서 온도값이랑 습도값을 받더라구요.
근데 궁금한게..
bits[0]이 1<<7 ~ 1<<0 값을 다 더해서 습도값이고
bits[2]이 1<<7 ~ 1<<0 값을 다 더해서 온도값이잖아요.
근데 이러면 값이 똑같아지지않나요? 온도 습도 채널 잡은 것도 아니고...
왜 어떻게 온도 습도 값이 정해지나요 ㅠㅠ
//
// MCU BASIC: https://www.basic4mcu.com
// DateTime : 2018-12-09 오후 8:25:23
// by Ok-Hyun Park
//
// FILE: dht.cpp
// AUTHOR: Rob Tillaart
// VERSION: 0.1.07
// PURPOSE: DHT Temperature&Humidity Sensor library for Arduino
// URL: http: //arduino.cc/playground/Main/DHTLib
// HISTORY:
// 0.1.07 added support for DHT21
// 0.1.06 minimize footprint(2012-12-27)
// 0.1.05 fixed negative temperature bug(thanks to Roseman)
// 0.1.04 improved readability of code using DHTLIB_OK in code
// 0.1.03 added error values for temp and humidity when read failed
// 0.1.02 added error codes
// 0.1.01 added support for Arduino 1.0,fixed typos(31/12/2011)
// 0.1.0 by Rob Tillaart(01/04/2011)
// inspired by DHT11 library
// Released to the public domain
//
#include "dht.h"
#define TIMEOUT 10000
// // // // // // // // // // // // // // // // // // // // // // // // // ///
// PUBLIC
// return values:
// DHTLIB_OK
// DHTLIB_ERROR_CHECKSUM
// DHTLIB_ERROR_TIMEOUT
int dht:: read11(uint8_t pin){
// READ VALUES
int rv=read(pin);
if(rv!=DHTLIB_OK){
humidity =DHTLIB_INVALID_VALUE; // invalid value,or is NaN prefered?
temperature=DHTLIB_INVALID_VALUE; // invalid value
return rv;
}
// CONVERT AND STORE
humidity =bits[0]; // bit[1]==0;
temperature=bits[2]; // bits[3]==0;
// TEST CHECKSUM
// bits[1]&&bits[3]both 0
uint8_t sum=bits[0]+bits[2];
if(bits[4]!=sum)return DHTLIB_ERROR_CHECKSUM;
return DHTLIB_OK;
}
// return values:
// DHTLIB_OK
// DHTLIB_ERROR_CHECKSUM
// DHTLIB_ERROR_TIMEOUT
int dht:: read21(uint8_t pin){
return read22(pin); // dataformat identical to DHT22
}
// return values:
// DHTLIB_OK
// DHTLIB_ERROR_CHECKSUM
// DHTLIB_ERROR_TIMEOUT
int dht:: read22(uint8_t pin){
// READ VALUES
int rv=read(pin);
if(rv!=DHTLIB_OK){
humidity =DHTLIB_INVALID_VALUE; // invalid value,or is NaN prefered?
temperature=DHTLIB_INVALID_VALUE; // invalid value
return rv; // propagate error value
}
// CONVERT AND STORE
humidity=word(bits[0],bits[1])*0.1;
if(bits[2]&0x80){ temperature=-0.1*word(bits[2]&0x7F,bits[3]); } // negative temperature
else { temperature= 0.1*word(bits[2],bits[3]); }
// TEST CHECKSUM
uint8_t sum=bits[0]+bits[1]+bits[2]+bits[3];
if(bits[4]!=sum)return DHTLIB_ERROR_CHECKSUM;
return DHTLIB_OK;
}
// // // // // // // // // // // // // // // // // // // // // // // // // ///
// PRIVATE
// return values:
// DHTLIB_OK
// DHTLIB_ERROR_TIMEOUT
int dht:: read(uint8_t pin){
// INIT BUFFERVAR TO RECEIVE DATA
uint8_t cnt=7;
uint8_t idx=0;
// EMPTY BUFFER
for(uint8_t i=0; i<5; i++)bits[i]=0;
// REQUEST SAMPLE
pinMode(pin,OUTPUT);
digitalWrite(pin,LOW ); delay(20);
digitalWrite(pin,HIGH); delayMicroseconds(40);
pinMode(pin,INPUT);
// GET ACKNOWLEDGE or TIMEOUT
unsigned int loopCnt=TIMEOUT;
while(digitalRead(pin)==LOW){ if(loopCnt--==0)return DHTLIB_ERROR_TIMEOUT; }
loopCnt=TIMEOUT;
while(digitalRead(pin)==HIGH){ if(loopCnt--==0)return DHTLIB_ERROR_TIMEOUT; }
// READ THE OUTPUT-40 BITS=>5 BYTES
for(uint8_t i=0;i<40;i++){
loopCnt=TIMEOUT;
while(digitalRead(pin)==LOW){ if(loopCnt--==0)return DHTLIB_ERROR_TIMEOUT; }
unsigned long t=micros();
loopCnt=TIMEOUT;
while(digitalRead(pin)==HIGH){ if(loopCnt--==0)return DHTLIB_ERROR_TIMEOUT; }
if((micros()-t)>40)bits[idx]|=(1<<cnt);
if(cnt==0){ cnt=7; idx++; } // next byte?
else { cnt--; }
}
return DHTLIB_OK;
}
// END OF FILE
dht 라이브러리 질문이군요
// READ THE OUTPUT-40 BITS=>5 BYTES
for(uint8_t i=0;i<40;i++){
loopCnt=TIMEOUT;
while(digitalRead(pin)==LOW){ if(loopCnt--==0)return DHTLIB_ERROR_TIMEOUT; }
unsigned long t=micros();
loopCnt=TIMEOUT;
while(digitalRead(pin)==HIGH){ if(loopCnt--==0)return DHTLIB_ERROR_TIMEOUT; }
if((micros()-t)>40)bits[idx]|=(1<<cnt);
if(cnt==0){ cnt=7; idx++; } // next byte?
else { cnt--; }
}
return DHTLIB_OK;
주석에 40비트를 읽어서 5바이트로 저장하는 코드라고 적혀있습니다.
// READ THE OUTPUT-40 BITS=>5 BYTES
for(uint8_t i=0;i<40;i++){
while(digitalRead(pin)==LOW); // 0인 동안 기다리고
unsigned long t=micros(); // high가 된 순간
loopCnt=TIMEOUT;
while(digitalRead(pin)==HIGH); // HIGH인 동안 기다린 후
if((micros()-t)>40)bits[idx]|=(1<<cnt); // HIGH가 된 순간부터 40ms 이상이면 비트 set
if(--cnt<0){ cnt=7; idx++; } // next byte?
}
return DHTLIB_OK;
조금 수정하면 이렇게 됩니다.
DHT11 Humidity & Temperature Sensor - Mouser Electronics
https://www.mouser.com/ds/2/758/DHT11-Technical-Data-Sheet-Translated-Version-1143054.pdf
데이터시트 5페이지에 보면 아래와 같은 내용이 나와 있습니다.
Data consists of decimal and integral parts.
A complete data transmission is 40bit, and the sensor sends higher data bit first.
//
Data format:
8bit integral RH data + 8bit decimal RH data + 8bit integral T data + 8bit decimal T data + 8bit check sum.
//
If the data transmission is right, the check-sum should be the last 8bit of "8bit integral RH data + 8bit decimal RH data + 8bit integral T data + 8bit decimal T data".
40비트(5바이트) 구성은 습도 2바이트 + 온도 2바이트 + 첵섬 입니다.
//
if((micros()-t)>40)bits[idx]|=(1<<cnt); // 40ms 이상이면 cnt 비트에 1을 채움
else bits[idx]&=~(1<<cnt); // 40ms 이하면 cnt 비트에 0을 채움
else 문이 빠져있는 형태인데요
처음에 배열을 미리 0으로 clear 시켜놨기 때문에 else를 생략할 수 있습니다.
// EMPTY BUFFER
for(uint8_t i=0; i<5; i++)bits[i]=0;
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