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BASIC4MCU | 질문게시판 | ATmega 128 질문

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작성자 master 작성일2018-12-10 08:52 조회3,724회 댓글0건

본문

	

1번 )후방감지센서 ,lcd, 부저 3개사용하는 코드인데 lcd 부분을 제거하고 싶습니다.

 

2번) 추가로 거리마다 부저가 울릴때 led를 키고 싶다면 어느부분에 명령어를 입력해야합니까?

 

1번이 급하니 빠른답변 부탁드립니다. (내공500) 

 

1번)------------------------------------------------------------------------

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

#define PE4_Clear (PORTE &= 0xEF)
#define PE4_Set (PORTE |= 0x10)
#define PE4_IN (DDRE &= 0xEF)
#define PE4_OUT (DDRE |= 0x10)

#define LCD_RS_1 (PORTG |= 0x01)
#define LCD_RS_0 (PORTG &= 0xFE)

#define LCD_RW_1 (PORTG |= 0x02)
#define LCD_RW_0 (PORTG &= 0xFD)

#define EN_1 (PORTG |= 0x04)
#define EN_0 (PORTG &= 0xFB)

#define TEMPERATURE 25

 unsigned short tick=0, pulse_check=0, pulse_end=0;

 void us_delay(unsigned int us_time)
 {
   unsigned int i;

   for(i=0; i<us_time; i++) // 4 cycle +
 {
     asm("PUSH R0"); // 2 cycle +
     asm("POP R0"); // 2 cycle +
     asm("PUSH R0"); // 2 cycle +
     asm("POP R0"); // 2 cycle + =12 cycle for 0592MHZ
     asm("PUSH R0"); // 2 cycle +
     asm("POP R0"); // 2 cycle = 16 cycle = 1us for 16MHz
 }
 }

  void ms_delay(unsigned int ms_time)
 {
   unsigned int i;

   for(i=0; i<ms_time;i++)
       us_delay(1000);
 }

//===================================
// LCD display
  void E_Pulse(void)
 {
     EN_1;

     us_delay(100);

     EN_0;
 }

  void LCD_init(void)
 {
     ms_delay(40);

     PORTC = 0x38; // Function Set
     E_Pulse();
     us_delay(40);

     PORTC = 0x0c; // DisPlay ON/OFF Control
     us_delay(40);
     E_Pulse();
     PORTC = 0x01; // Display Clear
     ms_delay(2);
     E_Pulse();

     PORTC = 0x06; // Entry Mode Set
     E_Pulse();
 }

  void Write_Char(unsigned char buf)
 {
     LCD_RS_1;
     LCD_RW_0;
     PORTC=buf;
     E_Pulse();
 }


 void LCD_cmd(unsigned char cmd)
 {
      LCD_RS_0;
      LCD_RW_0;
      PORTC=cmd;
      E_Pulse();
 }

 void LCD_Disp(char x,char y)
 {
      LCD_RS_0;
      LCD_RW_0;

      if(y==0) PORTC = x + 0x80;
      else if(y==1) PORTC = x + 0xc0;
      E_Pulse();
 }

 void LCD_Write(char x, char y,char *str)
 {
      LCD_Disp(x,y);
      while(*str)
      Write_Char(*str++);
 }


//========================================
// ultra sound
 void init_EXT_INT(void)
 {
     EIMSK |= (1<<INT4); // INT4 Interrupt Set
     EICRB |= (1<<ISC41)|(1<<ISC40); // INT4 Rising Edge / Interrupt Set
     EIFR = 1<<INT4; // Interrupt Flag
 }

  void init_TIMER_COMPA(void)
 {
     TCCR0 |= (1<<WGM01); // CTC Mode
     TCCR0 |= (1<<CS01); // clk/8 Prescaler
     TCNT0 = 0;
     OCR0 = 19; // 1cycle -> 20us = 1/(16Mhz/(2*8*(19+1)))
     TIMSK = (1<<OCIE0); // T/C0 Output Compare Match Interrup Enable
     TIFR = 0x00;
 }

  SIGNAL(TIMER0_COMP_vect)
 {
     tick++; // 20usec 단위 업 카운트
 }

  SIGNAL(INT4_vect)
 {
     unsigned short pulse_tick;

     pulse_tick = tick;

     if(EICRB & 0x03) // 상승에지 인가?
       {
         EICRB &= 0x00; // INT4 low state set
         tick = 0; // tick clear
       }
      else
      {
        EICRB |= (1<<ISC41)|(1<<ISC40); // INT4 Rising Edge /Interrupt Set
        pulse_end = pulse_tick; // echo pulse count
       }
  }

//======================================
// port init
  void initPort(void)
 {
     DDRB  = 0xff;
     DDRC = 0xff;
     DDRG = 0xff;
     DDRE = 0xef;
     PORTE = 0x10;
 }

void buzzer(unsigned int mdistance){

  if(mdistance>=2000){
   PORTB = 0xff;
   
  }
                else if(mdistance>=1750){
          PORTB = 0xff;
   ms_delay(1000);
   PORTB = 0x00;
  }
                else if(mdistance>=1500){
      PORTB = 0xff;
   ms_delay(800);
   PORTB = 0x00;
  }
  else if(mdistance>=1250){
      PORTB = 0xff;
   ms_delay(600);
   PORTB = 0x00;
  }
  else if(mdistance>=1000){
      PORTB = 0xff;
   ms_delay(400);
   PORTB = 0x00;
        }
  else if(mdistance>=750){
      PORTB = 0xff;
   ms_delay(200);
   PORTB = 0x00;
  }    
  else if(mdistance>=500){
   PORTB = 0xff;
   ms_delay(100);
   PORTB = 0x00;
  }   
  else if(mdistance>=250){
      PORTB = 0xff;
   ms_delay(10);
   PORTB = 0x00;
  }      
  else{
   PORTB = 0x00; 
  }

}

  int main(void)
  {
    unsigned char thousand, hundred, ten, one;
    float distance;

     initPort();
     LCD_init();

     init_EXT_INT();
     init_TIMER_COMPA();

     LCD_cmd(0x01);
     ms_delay(50);

     LCD_Write(0, 0, "ultra sound");
     LCD_Write(0, 1, "Distance:");
     LCD_Write(13, 1, "mm");
     ms_delay(50);

  while(1)
  {
     cli(); // interrupt clear
     PE4_Clear;
     PE4_OUT; // PE4 pin is output
     us_delay(500);

     PE4_Set; // output set during 5us
     us_delay(5);

     PE4_Clear; // output clear
     us_delay(100);

     PE4_IN; // PE4 pin is input
     us_delay(100);

     sei(); // interrupt enable

  /* distance = velocity * time */
   distance = (331.5+(0.6*TEMPERATURE))*(pulse_end*0.00001/2)*1000;

  /* distance digit display */

     buzzer(distance);
     thousand = distance/1000;
     distance = distance - (thousand * 1000);

     hundred = distance /100;
     distance = distance - (hundred * 100);

     ten = distance/10;
     distance = distance - (ten * 10);

     one = distance;


     LCD_Disp(9, 1);
     Write_Char(thousand+48); // 1000 자리 출력
     LCD_Disp(10, 1);
     Write_Char(hundred+48); // 100 자리 출력
     LCD_Disp(11, 1);
     Write_Char(ten+48); // 10 자리 출력
     LCD_Disp(12, 1);
     Write_Char(one+48); // 1 자리 출력

     ms_delay(50);
  }
    return 0;
 }

 

2번)------------------------------------------------------------------------

#include <avr/io.h>
/* ====================================== LED 제어를 위한 정의 ======================================== */
#define DDR_LED  DDRD
#define PORT_LED              PORTD

/* ======================================= Main 함수 구현 ============================================ */
int main(void)

 int i, j;          //- Dummy for문을 위한 변수 선언
 
 DDR_LED = 0xF0;   //-  DDRD의 4, 5, 6, 7번 Bit를 1로 Set (출력 기능으로 설정)
 PORT_LED = 0xF0;   //-  PORTD의 모든 Bit를 Off로 초기화

 //-  반복문을 통해 LED를 순서대로 제어하기
 while(1)
 {
  PORT_LED = 0xE0 & ~(1<<4);  //- LED PortD 4번 핀 on
  for(i=0; i<1000; i++)                   //- Delay를 위한 Dummy for문
       for(j=0; j<1000; j++);  

  PORT_LED = 0xD0 & ~(1<<5);  //- LED PortD 5번 핀 on
  for(i=0; i<1000; i++)     //- Delay를 위한 Dummy for문
       for(j=0; j<1000; j++);  

PORT_LED = 0xB0 & ~(1<<6); //- LED PortD 6번 핀 on
             for(i=0; i<1000; i++)  //- Delay를 위한 Dummy for문
       for(j=0; j<1000; j++);  

PORT_LED = 0x70 & ~(1<<7); //- LED PortD 7번 핀 on
             for(i=0; i<1000; i++)    //- Delay를 위한 Dummy for문
        for(j=0; j<1000; j++); 
 }
 return 0;
}

 

//

 

 

// DateTime : 2018-12-06 오후 5:34:02
// by Ok-Hyun Park
//
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
//
#define PE4_Clear   (PORTE&=0xEF)
#define PE4_Set     (PORTE|=0x10)
#define PE4_IN      (DDRE&=0xEF)
#define PE4_OUT     (DDRE|=0x10)
//
#define DDR_LED     DDRD
#define PORT_LED    PORTD
//
#define TEMPERATURE 25
//
unsigned short tick=0,pulse_check=0,pulse_end=0;
//
void us_delay(unsigned int us_time){
  unsigned int i;
  for(i=0i<us_timei++){ // 4 cycle+
    asm("PUSH R0"); // 2 cycle+
    asm("POP R0");  // 2 cycle+
    asm("PUSH R0"); // 2 cycle+
    asm("POP R0");  // 2 cycle+=12 cycle for 0592MHZ
    asm("PUSH R0"); // 2 cycle+
    asm("POP R0");  // 2 cycle=16 cycle=1us for 16MHz
  }
}
//
void ms_delay(unsigned int ms_time){
  unsigned int i;
  for(i=0i<ms_timei++)us_delay(1000);
}
//===================================
//========================================
// ultra sound
void init_EXT_INT(void){
  EIMSK|=(1<<INT4);             // INT4 Interrupt Set
  EICRB|=(1<<ISC41)|(1<<ISC40); // INT4 Rising Edge/Interrupt Set
  EIFR=1<<INT4;                 // Interrupt Flag
}
//
void init_TIMER_COMPA(void){
  TCCR0|=(1<<WGM01); // CTC Mode
  TCCR0|=(1<<CS01);  // clk/8 Prescaler
  TCNT0=0;
  OCR0=19;          // 1cycle->20us=1/(16Mhz/(2*8*(19+1)))
  TIMSK=(1<<OCIE0); // T/C0 Output Compare Match Interrup Enable
  TIFR=0xFF;
}
//
SIGNAL(TIMER0_COMP_vect){
  tick++; // 20usec 단위 업 카운트
}
//
SIGNAL(INT4_vect){
  unsigned short pulse_tick;
  pulse_tick=tick;
  if(EICRB&0x03){ EICRB&=0x00tick=0; } // 상승에지
  elsepulse_end=pulse_tickEICRB|=(1<<ISC41)|(1<<ISC40); }
}
//======================================
// port init
void initPort(void){
  DDRB=0xff;
  DDRE=0xef;
  PORTE=0x10;
}
//
void buzzer(unsigned int mdistance){
  if     (mdistance>=2000){ PORT_LED=0x70PORTB=0xff; }
  else if(mdistance>=1750){ PORT_LED=0x70PORTB=0xffms_delay(1000); PORTB=0; }
  else if(mdistance>=1500){ PORT_LED=0x70PORTB=0xffms_delay800); PORTB=0; }
  else if(mdistance>=1250){ PORT_LED=0xB0PORTB=0xffms_delay600); PORTB=0; }
  else if(mdistance>=1000){ PORT_LED=0xB0PORTB=0xffms_delay400); PORTB=0; }
  else if(mdistance>= 750){ PORT_LED=0xD0PORTB=0xffms_delay200); PORTB=0; }
  else if(mdistance>= 500){ PORT_LED=0xD0PORTB=0xffms_delay100); PORTB=0; }
  else if(mdistance>= 250){ PORT_LED=0x00PORTB=0xffms_delay(  10); PORTB=0; }
  else                    { PORT_LED=0x00PORTB=0x00; }
}
//
int main(void){
  float distance;
  initPort();
  DDR_LED=0xF0;  //-DDRD의 4,5,6,7번 Bit를 1로 Set(출력 기능으로 설정)
  PORT_LED=0xF0//-PORTD의 모든 Bit를 Off로 초기화
  init_EXT_INT();
  init_TIMER_COMPA();
  while(1){
    cli();// interrupt clear
    PE4_ClearPE4_OUTus_delay(500);    // PE4 pin is output
    PE4_Setus_delay(5); PE4_Clear;      // PE4 pin is set
    us_delay(100); PE4_INus_delay(100); // PE4 pin is input
    sei();// interrupt enable
    /*distance=velocity*time*/
    distance=(331.5+(0.6*TEMPERATURE))*(pulse_end*0.00001/2)*1000;
    /*distance digit display*/
    buzzer(distance);
    ms_delay(50);
  }
  return 0;
}

 

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