샤프 적외선 거리센서는
PSD 센서를 사용하고 있습니다.

https://www.google.co.kr/search?ei=cnHqWpvRC43y8AXH2JXQCg&q=%EC%95%84%EB%91%90%EC%9D%B4%EB%85%B8+%EC%A0%81%EC%99%B8%EC%84%A0+%EA%B1%B0%EB%A6%AC%EC%84%BC%EC%84%9C&oq=%EC%95%84%EB%91%90%EC%9D%B4%EB%85%B8+%EC%A0%81%EC%99%B8%EC%84%A0+%EA%B1%B0%EB%A6%AC%EC%84%BC%EC%84%9C&gs_l=psy-ab.3..0.9894.11212.0.11420.10.10.0.0.0.0.108.987.7j3.10.0....0...1c.1j4.64.psy-ab..1.3.303...0i7i30k1j0i30k1j0i13k1.0.ddI6hLvlh8M

적외선 거리센서의 예제는 웹에 많습니다.

측정가능한 거리에 따라서 여러 모델이 있습니다.
현재 사용중인 거리센서가 20cm에서 몇V의 출력인지 체크하세요

https://www.google.co.kr/search?ei=fnHqWp7cGYyX8wWc05C4BA&q=%EC%95%84%EB%91%90%EC%9D%B4%EB%85%B8+%EC%A0%81%EC%99%B8%EC%84%A0+%EA%B1%B0%EB%A6%AC%EC%84%BC%EC%84%9C+LCD&oq=%EC%95%84%EB%91%90%EC%9D%B4%EB%85%B8+%EC%A0%81%EC%99%B8%EC%84%A0+%EA%B1%B0%EB%A6%AC%EC%84%BC%EC%84%9C+LCD&gs_l=psy-ab.3...86207.87089.0.87421.4.4.0.0.0.0.124.452.1j3.4.0....0...1c.1j4.64.psy-ab..0.2.246...0i30k1j33i160k1.0.TZSIf8FfA4E

LCD 출력이 함께 나와있는 예제가 있으면 편하겠지만

https://www.google.co.kr/search?q=%EC%95%84%EB%91%90%EC%9D%B4%EB%85%B8+lcd+%EC%B6%9C%EB%A0%A5&oq=%EC%95%84%EB%91%90%EC%9D%B4%EB%85%B8+LCD&aqs=chrome.4.69i57j69i61l3j0l2.6920j0j7&sourceid=chrome&ie=UTF-8
없으면 LCD 예제를 공부해서 합치면 됩니다.
LCD 종류도 여러가지이니 무슨 LCD인지에 따라서 예제를 잘 골라야합니다.
(GPIO 인터페이스도 있고, I2C 인터페이스도 있습니다.)

LED 구동은 별 것 없으니 생략합니다.

학교 과제라면 각각의 예제를 받았을테니
예제소스를 첨부해야지 소스를 수정해드릴 수 있습니다.