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BASIC4MCU | 질문게시판 | 네오픽셀과 서보모터

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작성자 손문일 작성일2018-12-11 00:28 조회6,014회 댓글3건

첨부파일

본문

	

마스터님 안녕하세요.

많이 추워 졌습니다. 감기 조심하세요. ^^

질문있습니다.

 

현황

  서보 모터와 네오픽셀이 "초음파 센서 30보다 작은 경우" 작동함

 

문제점

  네오픽셀 코드를 다 지운경우 원활하게 잘 됨

  같이 코드를 넣은 경우 서로 영향을 받는거 같음

  또한 네오픽셀 딜레이 값에 따라 서보모터 회전도 영향 받음 

 

개선하고 싶은 점

   초음파 센서 값이 30보다 작은경우 네오픽셀과 서보모터가 작동되어야함 하지만 서로 영향을 받지 않아야함.입니다. 

 

감사합니다.

작동 동영상도 첨부하였습니다.

아래는 코드입니다.

감사합니다.

 

#include <Adafruit_NeoPixel.h>

int  PIN=3;

Adafruit_NeoPixel strip=Adafruit_NeoPixel(60,PIN,NEO_GRB+NEO_KHZ800);

//

int echo=7,trig=6;

//

#include <Servo.h>

Servo servo1;

//

long sonar_time=0;

long servo_time=0;

int  cnt=0;

int  pos=0;

//

void setup(){

  Serial.begin(115200);

  pinMode(trig,OUTPUT); pinMode(echo,INPUT);

  strip.begin(); strip.show();

  servo1.attach(9);

}

//

void loop(){

  if(millis()-sonar_time>=100){ sonar_time=millis();

    digitalWrite(trig,1); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trig,0);

    long distance=pulseIn(echo,HIGH)/58;

    Serial.print(distance); Serial.println(" Cm");

    

    if(distance<30){

          

    if(millis()-servo_time>=1000){ servo_time=millis();

    if(pos==0)pos=180; else pos=0;

    servo1.write(pos); 

    

        strip.setPixelColor(0,strip.Color(0,50,255));

        strip.setPixelColor(1,strip.Color(0,100,255));

        strip.setPixelColor(2,strip.Color(0,150,255));

        strip.setPixelColor(3,strip.Color(0,200,255));

        strip.setPixelColor(4,strip.Color(0,255,255));

        strip.setPixelColor(5,strip.Color(0,255,255));

        strip.setPixelColor(6,strip.Color(0,255,255));

        strip.setPixelColor(7,strip.Color(0,255,255)); //초록

        strip.setPixelColor(8,strip.Color(255,255,0)); //노랑

        strip.show(); delay(10);

     

        for(int i=0; i<=255; i+=1){

        strip.setPixelColor(0,strip.Color(0,50,255));

        strip.setPixelColor(1,strip.Color(0,100,255));

        strip.setPixelColor(2,strip.Color(0,150,255));

        strip.setPixelColor(3,strip.Color(0,200,255));

        strip.setPixelColor(4,strip.Color(0,255,255));

        strip.setPixelColor(5,strip.Color(i,255-i,255-i));

        strip.setPixelColor(6,strip.Color(i,255,255-i));

        strip.setPixelColor(7,strip.Color(0,255,255)); //초록

        strip.setPixelColor(8,strip.Color(255,255,0)); //노랑

        strip.show(); delay(10);

        }

        for(int i=255; i>=0; i-=1){

        strip.setPixelColor(0,strip.Color(0,50,255));

        strip.setPixelColor(1,strip.Color(0,100,255));

        strip.setPixelColor(2,strip.Color(0,150,255));

        strip.setPixelColor(3,strip.Color(0,200,255));

        strip.setPixelColor(4,strip.Color(0,255,255));

        strip.setPixelColor(5,strip.Color(i,255-i,255-i));

        strip.setPixelColor(6,strip.Color(i,255,255-i));

        strip.setPixelColor(7,strip.Color(0,255,255)); //초록

        strip.setPixelColor(8,strip.Color(255,255,0)); //노랑

        strip.show(); delay(10);

        }

    }

    }

    else if(distance>30){

        strip.setPixelColor(0,strip.Color(255,50,0));

        strip.setPixelColor(1,strip.Color(255,100,0));

        strip.setPixelColor(2,strip.Color(255,150,0));

        strip.setPixelColor(3,strip.Color(255,200,0));

        strip.setPixelColor(4,strip.Color(255,255,0));

        strip.setPixelColor(5,strip.Color(255,255,0));

        strip.setPixelColor(6,strip.Color(255,255,0));

        strip.setPixelColor(7,strip.Color(255,255,0)); //초록

        strip.setPixelColor(8,strip.Color(255,255,0)); //노랑

        strip.show(); delay(10);

        }

    }

}

 

  

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댓글 3

조회수 6,014

master님의 댓글

master 작성일

5V 전류 부족 같은데요
별도의 5V 아답터로 네오픽셀과 서보모터 전원에 공급해보세요
5V 아답터 GND와 아두이노 GND를 연결해줘야 합니다.

손문일님의 댓글

손문일 작성일

네네. 말씀하신대로 외부에서 5v 2A 아답터로 연결해서 찍은 동영상 입니다.
컴퓨터 전원(5V)에서는 서보모터가 동작할때 네오픽셀이 깜박거렸지만 외부 아답터를 사용하면 네오픽셀이 깜박이는 문제는 해결되네요.
하지만 네오픽셀과 서보모터가 서로 연동되어져서 네오픽셀에 딜레이 값을 변화주면 서보모터가 움직이는 것도 변화가 생김니다.
또한 저 코드에서 네오픽셀 코드를 다지우고 서보모터와 초음파만 작동시키면 이상한 움직임 없이 잘움직이는데
원래 코드(네오픽셀 코드와 같이 되어 있는 코드)는 이상하게 움직입니다.
혼자 이것저것 해보다가 도저히 안되네요. TT..TT

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

답변글에 코드 추가했으니 돌려보세요

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