master님 저번에 초음파 동작 시에 LED 동작하게 하고싶어하는 학생입니다. 
 
초음파 센서와 LED는 작동은 잘 합니다.(초음파 센서는예전에 만든 회로에서 동작시켜보았습니다.)
 
그런데 master님이 도와주신 코딩에서 LED 동작을 바꿔보니 초음파 센서는 관계없이 LED만 동작하는것을 볼수있었습니다... 
 
어느부분이 문제인지 잘 모르겠습니다.. 회로부분에서는 몇번이나 확인했는데... 동작이안되요.. 
 
 
#include <avr/io.h>
#define  F_CPU16000000UL // 16 MHz
#include <util/delay.h>
//
#define Trigger1_ON  PORTD|=1 //트리거1
#define Trigger2_ON  PORTD|=2 //트리거2
#define Trigger3_ON  PORTD|=4 //트리거3
#define Trigger4_ON  PORTD|=8 //트리거4
//
#define Trigger1_OFF  PORTD&=~1 //트리거1
#define Trigger2_OFF  PORTD&=~2 //트리거2
#define Trigger3_OFF  PORTD&=~4 //트리거3
#define Trigger4_OFF  PORTD&=~8 //트리거4
//
#define Echo1  (PIND&0x10)//초음파 에코 PD4
#define Echo2  (PIND&0x20)//초음파 에코 PD5
#define Echo3  (PIND&0x40)//초음파 에코 PD6
#define Echo4  (PIND&0x80)//초음파 에코 PD7
//
char s[30];
//
unsigned int getEcho(char ch){
  unsigned int range;
  switch(ch){
    case 0: Trigger1_ON; _delay_us(10); Trigger1_OFF; break; // 10uS
    case 1: Trigger1_ON; _delay_us(10); Trigger1_OFF; break; // 10uS
    case 2: Trigger1_ON; _delay_us(10); Trigger1_OFF; break; // 10uS
    case 3: Trigger1_ON; _delay_us(10); Trigger1_OFF; break; // 10uS
  }
  switch(ch){
    case 0: while(!Echo1); TCNT1=0; TCCR1B=2; while(Echo1); break;
    case 1: while(!Echo2); TCNT1=0; TCCR1B=2; while(Echo2); break;
    case 2: while(!Echo3); TCNT1=0; TCCR1B=2; while(Echo3); break;
    case 3: while(!Echo4); TCNT1=0; TCCR1B=2; while(Echo4); break;
  }
  TCCR1B=0; range=TCNT1/116; // the range in CM
  return(range);
}
//
int main(void){
  unsigned int range[4];
  DDRD=0x0F;
  DDRF=0xFF;
  while(1){
    _delay_ms(100); range[0]=getEcho(0);
    _delay_ms(100); range[1]=getEcho(1);
    _delay_ms(100); range[2]=getEcho(2);
    _delay_ms(100); range[3]=getEcho(3);
    if(range[0]<30){ PORTF|=1; } else{ PORTF&=~1; }
    if(range[1]<30){ PORTF|=2; } else{ PORTF&=~2; }
    if(range[2]<30){ PORTF|=4; } else{ PORTF&=~4; }
    if(range[3]<30){ PORTF|=8; } else{ PORTF&=~8; }
  }
}
 출처 :https://www.basic4mcu.com/bbs/board.php?bo_table=gac&wr_id=6321&sfl=wr_subject&stx=%EC%B4%88%EC%9D%8C%ED%8C%8C&sop=and