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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 8051 마이크로 프로세서 사거리신호등 마지막으로 질문합니다.

페이지 정보

작성자 master 작성일2018-12-11 22:56 조회10,485회 댓글6건

본문

	

 

// DateTime : 2018-12-11 오후 10:57:03
// by Ok-Hyun Park
//
#include <reg51.h>
//교통신호는 시계방향으로 북 동 남 서
//        east|north
//P1=G  G좌  Y   R|G   G좌  Y   R
//P1=1.7 1.6 1.5 1.4|1.3 1.2 1.1 1.0
//        west|south
//P3=G  G좌  Y   R|G   G좌  Y   R
//P3=3.7 3.6 3.5 3.4|3.3 3.2 3.1 3.0
//보행자신호는 시계방향으로 동 남 서 북
//P2=SW_N SW_N SW_N SW_N|w_m  s_m  e_m  n_m
//P2=2.7  2.6  2.5  2.4|2.3  2.2  2.1  2.0
//보행자 신호에 사용될 세그먼트는 4511ic를 사용했습니다.
//동작은 보행자 신호 led와 같이 동작합니다.
// Latch_N,S,W,E|4511 A B C D
//P0=N   W   S   E|D   C   B   A
//P0=0.7 0.6 0.5 0.4|0.3 0.2 0.1 0.0
sbit Latch_E=P0^4// 4511 동쪽 Latch
sbit Latch_S=P0^5// 4511 남쪽 Latch
sbit Latch_W=P0^6// 4511 서쪽 Latch
sbit Latch_N=P0^7// 4511 북쪽 Latch
//
void delay(unsigned int ms){
  unsigned int i,j;
  for(i=1i<=msi++)for(j=1j<=125j++);
}
//
void east_walk(void){ //동쪽 보행자 신호 LED 깜빡임 및 세그먼트 설정
  signed char number,temp;
  P0=0xFFLatch_W=0Latch_W=1;
  P0=0xFFLatch_S=0Latch_S=1;
  P0=0xFFLatch_N=0Latch_N=1;
  for(number=9number>=0number--){
    temp=(number&0x0F)|0xF0;
    P2=0x0eP0=tempLatch_E=0Latch_E=1delay(500);
    P2=0x0fP0=tempLatch_E=0Latch_E=1delay(500);
  }
  P0=0xFFLatch_E=0Latch_E=1;
}
//
void south_walk(void){ //남쪽 보행자 신호 LED 깜빡임 및 세그먼트 설정
  signed char number,temp;
  P0=0xFFLatch_E=0Latch_E=1;
  P0=0xFFLatch_W=0Latch_W=1;
  P0=0xFFLatch_N=0Latch_N=1;
  for(number=9number>=0number--){
    temp=(number&0x0F)|0xF0;
    P2=0x0dP0=tempLatch_S=0Latch_S=1delay(500);
    P2=0x0fP0=tempLatch_S=0Latch_S=1delay(500);
  }
  P0=0xFFLatch_S=0Latch_S=1;
}
//
void west_walk(void){ //서쪽 보행자 신호 LED 깜빡임 및 세그먼트 설정
  signed char number,temp;
  P0=0xFFLatch_E=0Latch_E=1;
  P0=0xFFLatch_S=0Latch_S=1;
  P0=0xFFLatch_N=0Latch_N=1;
  for(number=9number>=0number--){
    temp=(number&0x0F)|0xF0;
    P2=0x0bP0=tempLatch_W=0Latch_W=1delay(500);
    P2=0x0fP0=tempLatch_W=0Latch_W=1delay(500);
  }
  P0=0xFFLatch_W=0Latch_W=1;
}
//
void north_walk(void){ //북쪽 보행자 신호 LED 깜빡임 및 세그먼트 설정
  signed char number,temp;
  P0=0xFFLatch_E=0Latch_E=1;
  P0=0xFFLatch_S=0Latch_S=1;
  P0=0xFFLatch_W=0Latch_W=1;
  for(number=9number>=0number--){
    temp=(number&0x0F)|0xF0;
    P2=0x07P0=tempLatch_N=0Latch_N=1delay(500);
    P2=0x0fP0=tempLatch_N=0Latch_N=1delay(500);
  }
  P0=0xFFLatch_N=0Latch_N=1;
}
//
void main(void){
  do{
    P1=0xe7P3=0xeeeast_walk(); // 북쪽 녹색 직진 // 동,남,서 적색 
    P1=0xedP3=0xeeP2=0x0f;     // 북쪽 황색 대기 // 동,남,서 적색 // 동쪽 보행자 적색
    delay(2000);
    P1=0x7eP3=0xeesouth_walk(); // 동쪽 녹색 직진 // 북,남,서 적색 
    P1=0xdeP3=0xeeP2=0x0f;      // 동쪽 황색 대기 // 북,남,서 적색 // 남쪽 보행자 적색
    delay(2000);
    P1=0xeeP3=0xe7west_walk(); // 서쪽 녹색 직진 // 동,북,남 적색 
    P1=0xeeP3=0xedP2=0x0f;     // 서쪽 황색 대기 // 동,북.남 적색 // 서쪽 보행자 적색 
    delay(2000);
    P1=0xeeP3=0x7enorth_walk(); // 남쪽 녹색 직진 // 동,북,서 적색 
    P1=0xeeP3=0xdeP2=0x0f;      // 남쪽 황색 대기 // 동,북,서 적색 // 북쪽 보행자 적색 
    delay(2000);
  } while(1);
}

 

스위치 코드와 좌회전 코드는 아직 안 만들었나보죠?

 

 

void main(void){
  do{
    P1=0xe7P3=0xeeeast_walk(); // 북쪽 녹색 직진 // 동,남,서 적색 
    P1=0xedP3=0xeeP2=0x0f;     // 북쪽 황색 대기 // 동,남,서 적색 // 동쪽 보행자 적색
    for(i=0;i<20;i++){ delay(100); sw_check(); } // 딜레이 동안에 스위치를 체크
    if(북쪽 좌회전?){
      북쪽 좌회전
    }
    P1=0x7eP3=0xeesouth_walk(); // 동쪽 녹색 직진 // 북,남,서 적색 
    P1=0xdeP3=0xeeP2=0x0f;      // 동쪽 황색 대기 // 북,남,서 적색 // 남쪽 보행자 적색
    for(i=0;i<20;i++){ delay(100); sw_check(); } // 딜레이 동안에 스위치를 체크
    if(동쪽 좌회전?){
      동쪽 좌회전
    }
    P1=0xeeP3=0xe7west_walk(); // 서쪽 녹색 직진 // 동,북,남 적색 
    P1=0xeeP3=0xedP2=0x0f;     // 서쪽 황색 대기 // 동,북.남 적색 // 서쪽 보행자 적색 
    for(i=0;i<20;i++){ delay(100); sw_check(); } // 딜레이 동안에 스위치를 체크
    if(서쪽 좌회전?){
      서쪽 좌회전
    }
    P1=0xeeP3=0x7enorth_walk(); // 남쪽 녹색 직진 // 동,북,서 적색 
    P1=0xeeP3=0xdeP2=0x0f;      // 남쪽 황색 대기 // 동,북,서 적색 // 북쪽 보행자 적색 
    for(i=0;i<20;i++){ delay(100); sw_check(); } // 딜레이 동안에 스위치를 체크
    if(남쪽 좌회전?){
      남쪽 좌회전
    }
  } while(1);
}

 

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댓글 6

조회수 10,485

건전한서포터님의 댓글

건전한서포터 작성일

선생님 스위치를 체크하는 코드가 왜 신호체계 코드 밑에 가는지 여쭈어봐도 될까요?

master님의 댓글

master 작성일

직진 다음에 좌회전 아닌가요? (동시 신호일 수도 있지만)
//
스위치 체크는 시간이 많이 걸리는 부분에서 해야 합니다.
walk() 보행자 신호 시간도 길고
delay(2000); 직진 후 딜레이 시간도 길죠
walk() 함수에서는 스위치를 체크하고 있지 않지만 필요하다면 여기서도 스위치를 체크하세요

건전한서포터님의 댓글

건전한서포터 작성일

선생님 제가 하려던 의도는 맨 처음 신호체계에서 스위치의 입력을 확인해서 입력되지 않으면 소스코드의 정상신호가 출력되고 스위치가 입력되면 좌회전 신호 -> 황색 신호 -> 정상신호가 되겠금 하는게 목적이였습니다.
스위치를 좌회전 감응신호로 두고 스위치를 통해 신호체계를 구성하는게 목적이였습니다. 제가 설명을 잘 못한거같아서 죄송합니다.

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

처음 신호쳬계를 체크 한다면 스위치 체크를 무한루프 진입하기 전에 하면 될테고요
  char flag=0;  // 초기값 좌회전 사용안함
  if(sw?)flag=1; // 좌회전 사용
  while(1){
    if(flag){ 북쪽 좌회전 }
    북쪽 황색;
    북쪽 직진; 동쪽 보행자;
    //
    if(flag){ 동쪽 좌회전 }
    동쪽 황색;
    동쪽 직진; 남쪽 보행자;
    //
이런식으로 작성하면 되겠죠

건전한서포터님의 댓글

건전한서포터 작성일

각 위치의 스위치를 정의할때 sbit를 사용하는게 좋을까요? 아니면 define을 사용하는게 좋을까요? 보행자신호 LED가 P2 포트에 4개가 사용되어서 나머지 4개 포트에 사용되는데 어떤 방법이 더 효율적일까요?

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

작성해보면 어느 쪽이 더 효율적인지 스스로 알게 됩니다.
이해하기 쉬운 쪽을 선택하게 되죠

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